Рис. 6.75. Экипаж «Аполлона-14» (слева направо): пилот командного модуля Стюарт Руса, командир экипажа Алан Шепард и пилот лунного модуля Эдгар Митчелл.
В зал вернулась тренажерная группа: «Есть способ, но… рискованный». Если защелкам на головке якоря мешает зафиксироваться какой‑то сор или лед, то надо «втянуть якорь» (выступающий вперед центральный штырь стыковочного узла). Звучит красиво и просто, но по сути это означает, что нужно отключить демпферный механизм с гидравлическими амортизаторами и пойти на жесткую стыковку.
Модули развели и стабилизировали. Шепард сказал Русе: «Не думай о топливе!» Терять, кроме Луны, им было нечего. Этого никогда не делали раньше: LM — хрупкий аппарат, мало ли к какой деформации приведет этот таран. Руса точно попал в цель, подтвердив свой высший класс пилота. Сработали захваты. CSM и LM стали единым кораблем, а третья ступень носителя ушла своим маршрутом к Луне.
Пока все было хорошо, но впереди могли ожидать «сюрпризы». После взлета с Луны пилоту тяжелого CSM придется стыковаться с пустой (без топлива) ВС LM. Есть вероятность рикошета. Тогда астронавтам вместе с их лунными трофеями придется перебираться снаружи. Такой вариант перехода отрабатывался при подготовке. Более того, на этот случай имелось специальное оснащение. Ранцевые системы СЖО будут оставлены на Луне; к СЖО LM при разгерметизации кабины скафандры астронавтов привязаны шлангами. Как же быть — не перебегать же в CSM, «набрав в рот кислорода»? Именно на случай внешнего перехода имелась аварийная облегченная СЖО с открытым циклом работы. Астронавт надевал на себя жилет с плоским кислородным баллоном на груди, на лицо — дыхательную маску (шлем скафандра не надевался), специальные наушники и… «бегом» через космический вакуум. Времени на такой переход отводили так мало, что разрешалось в случае задержки бросить лунные трофеи!
В телесеансе связи разработчики стыковочного узла осмотрели свое изделие и поклялись, что сбой не повторится; астронавтам оставалось лишь поверить… Из‑за суматохи с перестроением график отдыха сбился, и отойти ко сну удалось через 19 часов с момента старта. На утреннее приветствие из Хьюстона: «Как спали, парни?» — Руса ответил: «Матрас жесткий».
Вскоре проявилась еще одна проблема: запасная батарея ВС LM показала недобор вольтажа (0,3 В). С неисправной запасной батареей садиться на Луну опасно. Но паниковать не стали: если недобор не вырастет, то посадка состоится.
На орбиту Луны прибыли по расписанию. Перешли с орбиты захвата на селеноцентрическую орбиту, расстыковали LM и CSM, приступили к тестированию посадочной процедуры компьютера. В ЦУПе царило приподнятое настроение; казалось, все неприятности позади.
Вдруг беззаботная атмосфера улетучилась, голос Шепарда заставил всех оцепенеть: «Эй, парни! Наша программа аварийного возвращения дурит». Операторы кинулись к мониторам, после нескольких проверок стало ясно: на Луну они не сядут! В программе спуска обнаружился сбой, из‑за которого после включения двигателя ПС на 27–й секунде должно было сработать разделение ступеней LM, и ВС после этого ушла бы назад к CSM. Капком безнадежным голосом спросил: «Ребята, вы уверены, что никто из вас не держит большой палец на кнопке аварийного прекращения работы?» Астронавты минуту смотрели на законтренную «кнопку паники»: «Нет на ней ничего!» «Хьюстон! — взорвался Ал. — Что неисправно на этом корабле?» «Ждите», — ответил ЦУП. До захода на посадку оставалось 1,5 часа, в запасе еще виток вокруг Луны — 2 часа, и если за это время не будет найдено решение, экспедиция провалилась.
Разработчика программного обеспечения LM Дональда Айлза после ночного звонка из Хьюстона доставили автомобилем ВВС в его лабораторию в Массачусетсе через час, в пальто, накинутом на ночную пижаму, и домашних тапочках на босу ногу. В таком виде он и писал дополнительную процедуру к программе спуска на Луну, которую тут же пересылали на тренажер Хьюстона.
Новая процедура походила на работу минера: в электроцепи одного из тумблеров LM было короткое замыкание, программу посадки нужно было провести «по минному полю» других задействованных электроцепей. Первые 25 секунд прилунения пилот LM должен держать вручную минимальную тягу ЖРД, имитируя посадку; на 26–й секунде тягу нужно резко свести к нулю и не трогать рычаг, при этом ЭВМ не обнаружит повода для включения аварийных программ в «неработающем» LM. На 27–й секунде вслед за ручным увеличением тяги Митчелл должен ввести с клавиатуры оставшиеся шаги новинки — обманки, и тогда они «впрыгнут» в нормальный график спуска на Луну. Но новинка делала невозможным быстрое использование аварийной «кнопки паники», так как последовательность команд удлинялась минимум на полдюжины, и их нужно было набирать на клавиатуре в условиях жестокого дефицита времени. Кроме того, могли возникнуть побочные эффекты в используемых цепях. Так что в случае чего пилотам предстояло выкручиваться самим.