Дыхание можно сравнить с иголкой, а человеческий ум (ум третьей чакры) — с ниткой. Куда иголка, туда и нитка. Как мы дышим, так мы и живем, так и осознаем себя. Чем реже наше дыхание, тем мы ближе к Атману, к своему настоящему «Я». Когда мы вдыхаем воздух в легкие, то слышим слово «я». Когда выдыхаем — нам слышится слово «хам». В среднем современный землянин делает пятнадцать вдохов-выдохов в минуту. То есть мы зомбируем себя мантрой «Я — хам» со скоростью 21 000 раз в сутки. В Двапара югу люди делали в среднем четыре вдоха-выдоха в минуту. Образно говоря, в них было примерно в четыре раза меньше хамства, чем в нас. Продолжительность жизни у людей в те времена была от тысячи двухсот до тысячи пятисот лет. В Трета югу земляне делали в среднем один вдох-выдох в минуту. И они были примерно в пятнадцать раз сознательнее и духовнее нас с вами.
Йога направлена на всестороннее развитие человека, и, главным образом, на рост сознания (со-Знание, божественное знание), внутренней культуры любого человека. Слово «йога» в переводе с санскрита означает «союз, единение, связь, соединение, гармония». Веданта трактует термин «йога» как единение души человека с Абсолютным Духом, Богом. По представлению наших предков все проникнуто Верховным Вселенским Духом (Параматмой), частью которого является душа отдельного человека (дживатма). Система йоги получила такое свое название, потому что учит людей, как на практике дживатму можно приблизить, соединить или слить с Параматмой.
В шестой главе священной поэмы индусов «Бхагавад Гиты» (переводится с санскрита как «Песня Бога»), самого авторитетного земного источника по философии йоги, Бог Кришна объясняет своему ученику Арджуне значение йоги как освобождение от страданий и горя:
«Когда мысли поток обуздан, ум пребывает лишь в атмане, Партха, когда муж успокоил желания — он тогда именуется «йогин». Когда йогин, мысль обуздавший, сам себя укрепляет в йоге, он подобен свече, чье пламя не колеблется в месте без ветра. Там, где мысль, упражнением в йоге остановленная, замирает, там, где в атмане радость находит созерцающий атманом атман, — ибо там он познает то счастье, что сверх чувств, одной мысли доступно, запредельное, стоя в котором, он от истины не уклонится, — пребывающий там не смутится даже самой тяжелою скорбью; ведь, достигнув той цели, не мнит он что-то высшее, лучшее встретить. Состояние это есть йога, что оковы скорбей размыкает». И это понятно, потому что чувства и эмоции даются молодой душе для того, чтобы она при помощи них что-то поняла, осознала в окружающем мире. Эмоциональные всплески и потрясения, метания и страдания позволяют приобрести человеку зачатки разума. Эмоциональный человек сто раз наступает на одни и те же грабли, и лишь на сто первый раз обходит их стороной. Умный человек обойдет грабли после семи неудач, а мудрый вообще на них никогда не наступит. У более высокоразвитых душ понимание мира идет уже не от чувств, а от мысли. Чем меньше человек проявляет свои чувства и эмоции, чем он спокойнее — тем разумней. В ментальных и духовных мирах душе не требуется ни рук, ни ног, ни чувств, ни человеческих желаний для того, чтобы творить мыслью.
Подобно хорошо отшлифованному алмазу, каждая из граней которого отражает тот или иной луч света, так и слово «йога» отражает каждой гранью тот или иной оттенок смысла, выявляя разные стороны всего диапазона человеческих устремлений добиваться счастья, любви и свободы.
В «Бхагавад Гите» есть и другое объяснение термина йога, где ударение делается на Карма Йоге (йоге действия): «Лишь на действие будь направлен, от плода же его отвращайся; пусть плоды тебя не увлекают, но не будь и бездействием скован. От привязанностей свободен, в йоге стоек, свершая деяния, уравняв неудачу с удачей: эта ровность зовется йогой».