Горела большая морская мина заграждения. Вначале попытались забросать мину песком — безуспешно. Затем в горловину мины вылили воду, но погасить огонь не удалось. Оставалось одно: откатить мину к воде, хотя это было очень опасно, так как от соприкосновения раскаленной мины с холодной водой мог произойти мгновенный взрыв. Руководитель группы преподаватель училища В. В. Гедле и трое курсантов К. Казаков, М. Ушерович и Г. Альтман с помощью железного прута начали осторожно откатывать мину к воде. Неожиданно произошел взрыв, и все четверо храбрецов погибли. Остальных участников операции, кроме одного, тяжело ранило и контузило. Родина высоко оценила самоотверженный поступок авроровцев, все девять человек были награждены орденом Красного Знамени.
В июле 1924 г. Аврора вместе с другим учебным кораблем Комсомол (бывший вспомогательный крейсер Океан) совершила плавание вокруг Скандинавского полуострова.
Это был первый зарубежный поход советских кораблей, и, конечно, он получил яркое отражение в буржуазной прессе, которая отмечала порядок на советских кораблях и дисциплинированность экипажа. При заходе в порт Берген Аврору посетила А. М. Коллонтай — полномочный представитель СССР в Норвегии.
Аврора совершила еще несколько заграничных плаваний. Памятным было плавание 1928 г. Правые газеты Осло расписали русских краснофлотцев как толпу голодных оборванцев. Но вот Аврора зашла в норвежскую столицу, и горожане увидели аккуратно одетых, вежливых советских моряков, которые очень выгодно отличались от недавно побывавших здесь экипажей американских военных кораблей (американские моряки пьянствовали в ресторанах, устраивали драки на улицах). За образцовое поведение авроровцы получили благодарность от местных властей, о чем много писали норвежские газеты.
Когда в том же 1928 г. Аврора ошвартовалась в порту Копенгаген, датские рабочие встретили ее на причале с красными флагами и пением Интернационала. И снова местные газеты отмечали порядок на корабле, примерное поведение экипажа в городе.
В 1927 г. в связи с 10-летием Великой Октябрьской социалистической революции Аврора была награждена орденом Красного Знамени. В годы, предшествовавшие Великой Отечественной войне, Аврора использовалась как плавучая база для обеспечения подводных лодок.
Великая Отечественная война застала Аврору в Ораниенбауме (ныне Ломоносов). На крейсере проходили практику 300 курсантов Высшего военно-морского училища им. М. В. Фрунзе. Сразу же после объявления войны все курсанты вместе со своими преподавателями и командирами ушли на сухопутные фронты — под Кингисепп и Нарву, а корабль остался на месте.
К этому времени историческому кораблю исполнилось уже 38 лет, и для боевых операций крейсер был уже малопригоден, но он еще мог послужить родине своими пушками и своими людьми. Первым ушел с Авроры отряд моряков в 50 человек, и с ним передали для нужд фронта три зенитных орудия 45-мм калибра.
Когда фашисты начали приближаться к Ленинграду, с Авроры сняли орудия главного калибра и установили на подступах к городу, в районе Дудергофа (ныне Можайск). Эти девять орудий протянулись цепочкой на участке в 12 км от Вороньей горы до Киевского шоссе, образовав знаменитую «Отдельную артиллерийскую батарею А специального назначения Краснознаменного Балтийского флота», известную всему Ленинградскому фронту (литер А обозначал Аврора).
Десятое орудие главного калибра оставалось на корабле. Каждое орудие батареи А обслуживалось боевым расчетом из 15—17 человек. Помимо командиров и расчета командного пункта на батарее было 152 человека личного состава Авроры.
6 сентября 1941 г. батарея вступила в бой против немецких танков и моторизованных колонн. На пушки с Авроры немцы направили десятки самолетов, тяжелую дальнобойную артиллерию, но батарея жила, отстреливалась и продолжала поражать врага.