Казалось бы, можно было ожидать, что на Авроре как на учебном корабле как-то улучшатся условия службы для матросов, но матросов плохо кормили, их положение оставалось бесправным и унизительным, как и прежде. Известно много случаев, когда офицеры избивали матросов.
Жизнь на корабле для «нижних чинов» была настолько тяжелой, что во время одного из заграничных походов в 1908 г. более 20 матросов дезертировали с корабля и обратились в большевистскую газету «Пролетарий» с коллективным письмом, в котором рассказали о причинах своего побега.
Во время заходов в иностранные порты, особенно во Франции, важными были встречи авроровцев с русскими социал-демократами, жившими там в эмиграции. От них моряки начали получать нелегальную революционную литературу, которую личный состав Авроры стал изучать.
В 1911 г. командир Авроры в отчете о состоянии корабля докладывал командующему флотом, что почти вся команда вызывает беспокойство и большинство «нижних чинов» — из рабочих, а не из «землепашцев».
В июле 1912 г. состоялся шумный «процесс 59 нижних чинов Балтийского флота», осужденных за участие в революционных кружках и распространение нелегальной революционной литературы. Среди приговоренных к ссылке — матросы с крейсера Аврора: М. Кириллов, Д. Жиленков, А. Егоров, И. Петрочук-Петровский.
Началась первая мировая война (1914). Русское правительство опасалось, что флот противника прорвется в восточную часть Финского залива, высадит морской десант, который попытается захватить Петербург.
Поскольку флот противника был, по расчетам русского командования, гораздо сильнее русского флота на Балтике, было принято решение в самой узкой части Финского залива — между о. Нарген и полуостровом Порккала-Удд — создать так называемую Центральную минно-артиллерийскую позицию (ЦМАП), состоящую из нескольких минных заграждений и ряда береговых батарей, поставленных на ее флангах.
С учетом ЦМАП планировалось развертывание Балтийского флота. В составе второй бригады крейсеров Аврора получила предписание охранять ЦМАП у входа в Финский залив, вести дозор.
Несмотря на жестокую цензуру и ограничение внешних связей, до экипажа Авроры доходили вести о революционных волнениях в России, о поражениях на фронтах, об ухудшении положения трудовых людей.
На крейсере работала группа революционно настроенных матросов, которую возглавил матрос Ф. П. Кассихин, вступивший в партию большевиков в марте 1916 г. Ядром революционной группы стали молодые матросы — новобранцы, в основном из рабочих, прибывшие на Аврору перед началом первой мировой войны. Многие из них: Александр Белышев, Николай Лукичев, Сергей Бабин, Александр Неволин и другие — стали впоследствии активными участниками революционных событий в 1917 г. Вместе с товарищами Ф. П. Кассихин обсуждал политические новости и другие вопросы, волновавшие моряков, члены революционной группы распространяли листовки и нелегальную литературу.
В ноябре 1916 г. Аврору направили на капитальный ремонт в Петроград — на Франко-русский завод. Предстояло отремонтировать главные машины, заменить все 24 паровых котла, заменить вооружение более мощным и усовершенствованным, в первую очередь увеличить число орудий главного калибра почти в два раза: с восьми 152-мм орудий до четырнадцати.
Заводских рабочих не хватало, и поэтому к ремонтным работам на заводе привлекали матросов, умеющих работать на станках. В заводских цехах и на корабле работали рядом матросы и заводские рабочие.
На Франко-русском заводе условия труда были лучше, чем на многих других предприятиях: с рабочими и обращались лучше, и платили больше. Тем не менее на этом заводе революционные настроения среди рабочих были так же сильны, как и на большинстве других заводов и фабрик предоктябрьского Петрограда.
На Франко-русском заводе активно работала подпольная партийная организация, и ее представители — И. Я. Круглов, Г. Е. Ляхин, П. Л. Пахомов и другие — часто встречались с авроровцами и вели большевистскую революционную работу.
Между тем в Петрограде революционные волнения усиливались. В последних числах февраля 1917 г. по городу прокатились мощные стачки. 23 февраля трудящиеся Петрограда отметили Международный женский день забастовками, в которых приняло участие несколько десятков тысяч человек. 24 февраля число бастующих возросло до 200 тысяч человек, а 25 февраля началась всеобщая стачка, которая на следующий день переросла в революционное восстание. 27 февраля восстание охватило весь город: началась февральская революция. Рабочие захватили арсенал и вооружились, на их сторону начали переходить солдаты.