• Ядро Linux поддерживает динамическую загрузку модулей ядра. Хотя ядро Linux и является монолитным, оно дополнительно поддерживает динамическую загрузку и выгрузку исполняемого кода ядра по необходимости.
• Ядро Linux поддерживает симметричную многопроцессорную обработку (SMP). Хотя большинство коммерческих вариантов операционной системы Unix сейчас поддерживает SMP, большинство традиционных реализаций ОС Unix такой поддержки не имеет.
• Ядро Linux является преемптивным. В отличие от традиционных вариантов ОС Unix, ядро Linux в состоянии вытеснить выполняющееся задание, даже если это задание работает в режиме ядра. Среди коммерческих реализаций ОС Unix преемптивное ядро имеют только операционные системы Solaris и IRIX.
• В ядре Linux используется интересный подход для поддержки многопоточности (threads): потоки ни чем не отличаются от обычных процессов. С точки зрения ядра все процессы одинаковы, просто некоторые из них имеют общие ресурсы.
• В ядре Linux отсутствуют некоторые функции ОС Unix, которые считаются плохо реализованными, как, например, поддержка интерфейса STREAMS, или отвечают "глупым" стандартам.
• Ядро Linux является полностью открытым во всех смыслах этого слова. Набор функций, реализованных в ядре Linux, — это результат свободной и открытой модели разработки операционной системы Linux. Если какая-либо функция ядра считается маловажной или некачественной, то разработчики ядра не обязаны ее реализовать. В противоположность этому, внесение изменений при разработке ядра Linux занимает "элитарную" позицию: изменения должны решать определенную практическую задачу, должны быть логичными и иметь понятную четкую реализацию. Следовательно, функции некоторых современных вариантов ОС Unix, такие как память ядра со страничной реализацией, не были реализованы. Несмотря на имеющиеся различия, Linux является операционной системой со строгим наследованием традиций ОС Unix.
Версии ядра Linux
Ядро Linux поставляется в двух вариантах: стабильном (stable) и разрабатываемом (development). Версии стабильного ядра - это выпуски продукции промышленного уровня, которая готова для широкого использования. Новые стабильные версии ядра обычно выпускаются для исправления ошибок и для предоставления новых драйверов устройств. Разрабатываемые версии ядра, наоборот, подвержены быстрым изменениям. По мере того как разработчики экспериментируют с новыми решениями, часто вносятся радикальные изменения в ядро.
Ядра Linux стабильных и разрабатываемых версий можно отличить друг от друга с помощью простой схемы присваивания имен (рис. 1.2.). Три числа, которые разделяются точкой, определяют версию ядра. Первое число — значение старшей (major) версии, второе — значение младшей (minor), третье число — значение редакции (выпуска, revision). Значение младшей версии также определяет, является ли ядро стабильным или разрабатываемым; если это значение четное, то ядро стабильное, а если нечетное, то разрабатываемое. Так, например, версия 2.6.0 определяет стабильное ядро. Ядро имеет старшую версию 2, младшую версию 6 и редакцию 0. Первые два числа также определяют "серию ядер", в данном случае серия ядер — 2.6.
Рис. 1.2. Соглашение о присваивании имен ядрам
Разработка ядра соответствует различным фазам. Вначале разработчики ядра работают над новыми функциями, что напоминает хаос. Через определенное время ядро оказывается сформировавшимся, и в конце концов объявляется замораживание функций.
Начиная с этого момента никакие новые функции не могут быть добавлены в ядро. Однако работа над существующими функциями может быть продолжена. После того как ядро становится почти стабильным, осуществляется замораживание кода. В этом случае допускаются только исправления ошибок. Вскоре после этого (можно надеяться) ядро выпускается в виде первой, новой, стабильной версии. Например, при стабилизации серии ядер 2.5 получается серия 2.6.
По крайней мере — не совсем. Приведенное только что описание процесса разработки ядра технически правильное. Раньше процесс происходил именно так, как описано. Тем не менее летом 2004 года на ежегодном саммите для приглашенных разработчиков ядра Linux было принято решение продолжить разработку серии 2.6 ядра Linux и в ближайшем будущем не переходить на серию разрабатываемого ядра 2.7. Такое решение было принято потому, что ядро 2.6 получилось хорошим; оно, в основном, стабильно и на горизонте нет никаких новых функций, которые требуют серьезного вторжения в ядро.
Кроме того, и, возможно, это главное — существующая система поддержки, которая обеспечивается Линусом Торвальдсом и Эндрю Мортоном, работает чрезвычайно хорошо. Разработчики ядра уверены, что процесс разработки может продолжаться таким образом, что серия ядер 2.6 будет оставаться стабильной и в ней будут появляться новые возможности. Время рассудит, но уже сейчас результаты выглядят хорошо.
Эта книга базируется на ядрах стабильной серии 2.6.
Сообщество разработчиков ядра Linux
Когда вы начинаете разрабатывать код ядра Linux, вы становитесь частью глобального сообщества разработчиков ядра Linux. Главный форум этого сообщества — список рассылки разработчиков ядра Linux (linux-kernel mailing list). Информация по поводу подписки на этот форум доступна по адресу http://vger.kernel.org. Следует заметить, что это достаточно перегруженный сообщения список рассылки (количество сообщений порядка 300 в день) и что другие читатели этого списка (разработчики ядра, включая Линуса) не очень склонны заниматься ерундой. Однако этот список рассылки может оказать неоценимую помощь в процессе разработки; здесь вы сможете найти тестологов, получить экспертную оценку и задать вопросы.
В последних главах приведен обзор процесса разработки ядра и более полное описание того, как успешно принимать участие в деятельности сообщества разработчиков ядра.
Перед тем как начать
Эта книга посвящена ядру Linux: как оно работает, почему оно работает и чему следует уделить внимание. Далее будут описаны принципы работы и реализация основных подсистем ядра, а также интерфейсы и программная семантика. Эта книга касается практических вопросов, и в ней используется подход на основании золотой серединки указанных выше направлений. Такой интересный подход в сочетании с анекдотами из личной практики автора и советами по хакерским приемам позволяет быть уверенным в том, что книга станет хорошим стартом.
Я надеюсь, что у читателей есть доступ к системе Linux и дереву исходного кода ядра. В идеале предполагается, что читатель— это пользователь операционной системы Linux, который уже "копался" в исходном программном коде, но все же нуждается в некоторой помощи для того, чтобы все связать воедино. В принципе, читатель может и не быть пользователем Linux, но хочет разобраться в устройстве ядра из чистого любопытства. Тем не менее, для того чтобы самому научиться писать программы — исходный код незаменим. Исходный программный код свободно доступен — пользуйтесь им!
Глава 2
Начальные сведения о ядре Linux
В этой главе будут рассмотрены основные вопросы, связанные с ядром Linux: где получить исходный код, как его компилировать и как инсталлировать новое ядро. После этого рассмотрим некоторые допущения, связанные с ядром Linux, отличия между ядром и пользовательскими программам, а также общие методы, которые используются в ядре.