При этом, как пишет Тит Ливий, «тяготы были с бедных переложены на богатых. Зато большим стал и почёт. Ибо не поголовно, не всем без разбора (как повелось от Ромула и сохранялось при прочих царях) было дано равное право голоса и не все голоса имели равную силу, но были установлены степени, чтобы никто не казался исключённым из голосованья, и вся сила находилась бы у виднейших людей государства. А именно-, первыми приглашали к голосованию всадников, затем — восемьдесят пехотных центурий первого разряда; если мнения расходились, что случалось редко, приглашали голосовать центурии второго разряда; но до самых низких не доходило никогда» [Т. Liv., I, 43, 10–11].
Царство было разделено не только на центурии. Помимо определённой центурии каждый гражданин Рима, за исключением эрариев, входил ещё и в определённую трибу (tribus). Впервые на трибы и центурии римлян разделил ещё Ромул, но тех триб было всего три и они формировались по этническому признаку («Рамны» («Ramnes») — из тех, кто вместе с Ромулом основали Рим, «Титии» («Tities») — из тех, кто пришёл в Рим вместе с соправителем Ромула, царём Титом Тацием, и «Луцеры» («Luceres») — трибы, о подборе которых римляне очень скоро утратили всякие сведения и происхождение которых осталось неясным. Каждая триба делилась на десять центурий и во время войн выставляла определённое число воинов. Затем ещё одна триба была дополнительно введена царём Тарквинием Древним (753–753 гг. до н. э.), назвавшим четвёртую трибу своим именем. Но те трибы строились по принципу родства. Теперь же трибы формировались по территориальному признаку, а центурии — по имущественному. Введённый Сервием Туллием ценз и система деления граждан на трибы и центурии на многие столетия стали основой Римского государства.
Количество триб в Риме постепенно росло, что было связано как с ростом самого города, так и с ростом его владений. Так, в конце I в. до н. э. в Риме было уже 35 триб: 4 городские трибы (tribus urbanае) и 31 сельская триба (tribus rusticae). Во главе каждой трибы стоял куратор трибы (curator tribuum). Городские трибы делились на вики (vici), а сельские трибы на паги (pagi), во главе которых стояли соответствующие начальники: magistri vicorum и magistri pagorum.
В новых условиях стало гораздо проще быстро собрать армию: все имели нужное вооружение и все знали своё место. Но что не менее важно, стало гораздо проще собирать налоги: теперь занижать стоимость своего имущества, а именно исходя из стоимости имущества начислялись налоги, стало невыгодно. Для престижа и веса в обществе необходимо было официально располагать соответствующим имуществом. К тому же остальные члены и центурий, и триб тут же обнаружили бы неверные данные об имуществе — мошенничество становилось практически невозможным. А поскольку каждая триба и каждая центурия имели и собственные обязанности, и собственные права, вытекающие из этих обязанностей, то они обеспечивали перекрёстный контроль не только за отдельными людьми, но друг за другом, ибо никто не желал, чтобы кто-то другой имел права, не выполняя обязанностей.
Вряд ли можно разделить мнение некоторых историков о том, что реформа Сервия Туллия разрушила древний общественный строй, покоившийся на кровных узах. Нет, римские родовые кланы сохранились и ещё несколько столетий играли чрезвычайно важную роль в жизни государства. Но с этого времени всё, что происходило внутри рода, стало более открыто и для других, так как все члены рода были также членами определённых центурий и триб.
Царь имел пожизненную власть, но эта власть не была наследственной. После смерти царя наступал период междуцарствия — interregnum, и власть на это время переходила к Совету отцов. На время междуцарствия текущие обязанности царя поручалось исполнять одному из наиболее уважаемых «отцов», который именовался интеррекс (interrex — в дословном переводе «между-царь»), причём интеррекса меняли через каждые пять дней, вплоть до дня избрания нового царя. Узурпация власти кем-либо из «отцов» была невозможна, так как это не дали бы сделать другие «отцы», тоже мечтавшие о власти. После совещаний и консультаций Совет отцов выбирал царя, устраивавшего всех или, во всяком случае, устраивавшего большинство «отцов». Длительность междуцарствия (interregnum) определялась тем, сколько времени потребуется Совету отцов, чтобы принять решение. Но и этим процедура избрания не исчерпывалась. Окончательное решение должно было принять народное собрание, которое могло и не утвердить предложенную кандидатуру. После смерти Ромула споры в Совете отцов и народном собрании о том, кого провозгласить следующим царём, были особенно яростными, и междуцарствие длилось почти год. Однако в дальнейшем решение обычно принималось гораздо быстрее.