В 1942 г. появился снаряд М-13 с баллистическим индексом ТС-29. Эти ракеты отличались от М-13 с баллистическим индексом ТС-13 дополнительным переходным дном, посредством которого головная и цилиндрическая части снарядов соединялись на резьбе. Взрыватель снаряда ГВМЗ. В качестве топлива использовался нитроглицериновый порох.
В 1943 г. в производство запустили снаряды М-13 со сварным корпусом с баллистическим индексом ТС-39. Снаряды имели взрыватель ГВМЗ. В качестве топлива использовался порох НМ-4.
Основной причиной низкой кучности реактивных снарядов типа М-13 (ТС-13) был эксцентриситет тяги реактивного двигателя, то есть смещение вектора тяги от оси ракеты из-за неравномерного горения пороха в шашках. Это явление легко устраняется при вращении ракеты. В этом случае импульс силы тяги будет всегда совпадать с осью ракеты. Вращение, придаваемое оперённой ракете с целью улучшения кучности, называется проворотом. Ракеты с проворотом не следует путать с турбореактивными ракетами. Скорость проворота оперённых ракет составляла несколько десятков, в крайнем случае сотен оборотов в минуту, что не достаточно для стабилизации снаряда вращением.
В 1943 г. на фронте были захвачены германские реактивные снаряды 8 cm R.Sprgr — реплика советских М-8, но с косоугольными стабилизаторами. В июле 1944 г. на вооружение поступили снаряды М-13 (ТС-46), отличавшиеся от обычных невращающихся ТС-13 только изогнутым косопоставленным оперением, за счёт которого происходил проворот снаряда в полёте. Реактивные снаряды с проворотом за счёт энергии пороховых газов у нас называли УК — улучшенной кучности, например М-13УК.
М-13УК по своему устройству отличался от М-13 тем, что на переднем центрирующем утолщении имелись 12 тангенциальных отверстий, через которые вытекала часть пороховых газов. Отверстия просверлены так, что пороховые газы, вытекая из них, создавали вращающий момент. Снаряды М-13УК-1 отличались от снарядов М-13УК устройством стабилизаторов. В частности, стабилизаторы М-13УК-1 изготовлялись из стального листа.
Эффективным средством для проворота любых оперённых РС стали спиральные направляющие. Испытания их опытных образцов начались в середине 1944 г. Помимо вращения снарядов, спиральные направляющие обладали большей живучестью по сравнению с прямолинейными, то есть были менее подвержены действию пороховых газов.
К апрелю 1945 г. было изготовлено 100 боевых машин Б-13СН (СН — спиральные направляющие) и сформированы первые подразделения, вооружённые ими. При стрельбе из БМ-13СН кучность снарядов М-13 и М-13УК была практически одинакова. Ракеты М-13 давали радиус сплошного поражения осколками 8–10 м (при установке взрывателя на «О» — осколочное) и действительного поражения — 25–30 м. В грунте средней твёрдости при установке взрывателя на «З» (замедление) создавалась воронка диаметром 2–2,5 м и глубиной 0,8–1 м.
Вторым направлением развития отечественных реактивных снарядов стало создание мощных фугасных снарядов, поскольку фугасное действие реактивного снаряда М-13 было невелико. В июне 1942 г. на вооружение приняли фугасный 132-мм снаряд М-20, который отличался от М-13 более тяжёлой головной частью и, соответственно, меньшей дальностью стрельбы. М-20 имел калиберную боевую часть, то есть боевая часть имела тот же диаметр (132 мм), что и двигатель.
В ходе боевого применения снарядов М-20 выяснилось, что из-за большой длины головной части они имели недостаточное фугасное действие, а из-за тонких стенок — незначительное осколочное действие. В 1943 г. М-20 сняли с вооружения, а в июле 1944 г. прекратили его производство. За период с начала выпуска в сентябре 1942 г. по июль 1944 г. промышленность изготовила 560 600 боеприпасов М-20.
В 1942 г. сотрудники НИИ-3 В. Г. Бессонов и другие разработали проект 132-мм реактивного снаряда увеличенной дальности, получившего индекс М-13ДД. Это был первый реактивный боеприпас с двухкамерным ракетным двигателем. Обе камеры представляли собой штатные камеры от М-13, соединённые промежуточным соплом, имевшим восемь косонаклонных отверстий. Ракетные двигатели работали одновременно. Головную часть для М-13ДД позаимствовали у штатного М-13. Снаряд М-13ДД прошёл полигонные испытания на Урале, после чего его доработали, и 15–16 марта 1943 г. на подмосковном полигоне провели повторные полигонные испытания. После войсковых испытаний М-13ДД в октябре 1944 г. был прият на вооружение.