Традиционно Сервий Туллий у античных авторов считался великими реформатором. С его именем связывают реформу имущественного разделения общества. Все патриции и плебеи, в зависимости от размеров земельных владений, были разделены на шесть разрядов. К самому высшему из них были отнесены хозяева, владевшие имуществом, которое оценивалось в сто тысяч ассов. Последнюю ступень в обществе составляли бедняки, обладавшие лишь потомством (точнее: обрабатывавшие собственный или наемный участок своими силами, без привлечения рабского или наемного труда). Потомство называлось у римлян «пролес», а потому бедняки, составлявшие VI разряд, именовались «пролетариями».
На основе имущественного ценза проходило формирование войска. Например, первый разряд выставлял 98 центурий, 80 из которых были укомплектованы тяжеловооруженными пехотинцами. На основе имущественной реформы образовался новый вид народных собраний: центуриатные комиции.
Сервию Туллию приписывают и деление Рима на территориальные округа (трибы). Городская территория делилась на четыре трибы, загородная – на 16 (позднее на 17) триб. Историчность упомянутых реформ оспаривается историками Нового времени. По мнению большинства из них, эти реформы могли произойти не раньше IV в. до н. э.
Аналогичный вопрос – и с городской оборонительной стеной, будто бы выстроенной при Сервии Туллии. Как уже упоминалось, строительство ее началось еще при Тарквинии. При Сервии строительство каменных укреплений продолжилось, а перед стенами из туфа был широкий ров. При Сервии могли быть возведены земляные валы, перекрывавшие с востока доступ в долины между холмами. Существующая «стена Сервия Туллия» появилась в IV в. до н. э. С нею мы познакомимся в конце главы.
Сервий продолжил храмовое строительство: на Бычьем форуме он воздвиг храм женского божества Матер Матута. На Авентинском холме поднялся храм Дианы, богини, почитавшейся союзом латинских городов. Однако большинство историков считает последнее событие невозможным и утверждает, что это святилище появилось только в V в. до н. э.
Сервий Туллий сделал важный шаг в направлении изменения характера царской власти. Он отменил выборность царя и постарался установить наследственность передачи власти, для чего выдал своих дочерей за сыновей Тарквиния. Однако царь все-таки опасался коварных и честолюбивых молодых Тарквиниев. Он обратился к народу с вопросом: «Хотят ли граждане Рима продолжения его царствования?» И римляне практически единодушно разрешили сомнения царя, согласившись с его правлением. Казалось бы, вопрос о власти решен, но Сервий опасался Тарквиниев не напрасно. Одного из них, Луция Тарквиния, прозванного впоследствии Супербом, то есть Гордым, решение римского общества не остановило. Он был то ли сыном, то ли внуком Тарквиния Древнего и одновременно зятем Сервия Туллия.
Его амбиции поддерживала не жена, дочь Сервия, а ее родная сестра Туллия, бывшая замужем за другим Тарквинием – Аррунсом, братом Луция. В семейном очаге свила гнездо измена. Туллия, прозванная впоследствии Свирепой, подговорила Луция убить брата и свою жену. Парочка злодеев сочеталась новым браком. Угрозами и лестью Туллия заставила нового мужа пробивать дорогу к высшей власти, ища популярности у обласканных Сервием царедворцев. Собрав своих сторонников, Луций ворвался на Форум и занял царское место. Сенаторам велено было явиться к царю Тарквинию. Римляне подумали, что Сервий умер, но царь неожиданно явился народу и потребовал от зятя освободить престол. Луций отказался. Между его сторонниками и приверженцами старого царя произошло вооруженное столкновение, во время которого Сервий Туллий был убит (якобы самим Тарквинием).