2 января 1719 г. лучшие российские геодезисты того времени Ф.Ф. Лужин и И.М. Евреинов были направлены по личному указанию Петра I для создания карты «сошлась ли Америка с Азией». Требовалось показать на карте все «исправно». Экспедиция оказалась очень сложной: необходимо было все карты сделать по инструкции, написанной самим царем. Геодезисты сделали съемку пролива, засняв Камчатку и Курильские острова. Первооткрыватели три года занимались съемкой, возвратились в 1721 г. и, разыскав Петра I в Казани, лично вручили ему вычерченные карты. Интерес царя к восточным владениям возрастал.
Одна задругой готовились экспедиции к Северному Ледовитому океану и на восток.
В этот период из экспедиций возвращаются геодезисты с законченными картами: Михаил Гвоздев зарисовал Берингов пролив, Василий Казанцев составил карту Курильских островов, Василий Шилов создал подробную карту Аляски. Впоследствии за открытие новых земель Екатерина II наградила Василия Шилова золотой медалью за «Новообретенные землицы России».
Иван Кириллов обобщил все эти карты и напечатал сводную карту России.
А началось исследование Сибири еще в 1582 г., когда Ермак одержал победу над войском хана Кучума и пошло движение русских первопроходцев «встречь солнцу».
Один из первых российских землепроходцев Иван Юрьевич Москвитин летом 1639 г. впервые достиг берегов Тихого океана. От низовьев Алдана, через хребет Джугджур, добрался он к «большому морю-окияну», а далее на лодках морем до реки Охоты; построив зимой морские лодки, на следующий год отправился на них на юг, где открыл Шантарские острова и Сахалин. В 1641 г. И.Ю. Москвитин привез в Москву составленную им карту.
Это была первая карта, составленная на восточную окраину России. Спустя семь лет С.И. Дежнев впервые обогнул Чукотку и основал Анадырский острог, в котором прожил 10 лет. Из Северного Ледовитого океана он приплыл в Тихий океан и зарисовал побережье, позднее названное мыс Дежнева.
Несколькими годами позднее российский землепроходец Михаил Васильевич Стадухин вниз по реке Индигирке и морем достиг реки Колымы, построил там зимовье, которое стоит и по сей день и называется Зимовье Стадухина, зарисовал побережье Охотского моря и Камчатки, а вычерченные карты доставил в столицу.
Отважный сибирский землепроходец Владимир Васильевич Атласов осуществил несколько экспедиционных походов на восточные окраины России, составив маршрутные карты и сделав площадную съемку Камчатки. В 1700 г. В.В. Атласов вернулся в Якутск, вычертил карты и отправил их в Москву.
Из этого экспедиционного похода В.В. Атласов привел всего 16 человек, а ушел с 55-ю — 39 членов экспедиции навечно остались на Камчадальской земле. В память о них был установлен огромнейший крест, который восстановили в 1959 г.
В 1711 г. землепроходцы В. Атласов и П. Чириков и сами трагически погибли — их имена увековечены на картах.
Тобольский картограф, искусный мастер чертежных дел Семен Ульянович Ремезов составил в 1667 г. карту Сибири размером 2x3 м в 1698 г. С. Ремезов закончил «Чертеж всея Сибири», а в 1701 г. создал атлас Сибири, состоящий из 22 карт. Ему помогали сыновья Леонтий, Семен и Иван. Атлас был выполнен по Указу Петра I, который гласил: «…всем Сибирским городам и уездам написать чертеж, а Тобольску велеть сделать доброму и искусному мастеру чертеж и написать внизу, от которого и до которого города сколько верст или дней ходу и уезды всякому городу определить и описать, в котором месте какие народы кочуют и живут, а также с которой стороны к порубежным местам какие народы подошли…».
С.У. Ремезов умер в 1716 г. на своей родине в Тобольске. На его памятнике написано: «Славному сыну земли русской».
Петр I придавал огромнейшее значение картографированию Сибири и Дальнего Востока. Он даже решил сам освоить этот процесс и собственноручно выполнил топографическую съемку реки Дон от Воронежа до Керчи.
Петр I изобрел ватерпас особой конструкции для геодезических измерений, которым пользовались геодезисты при съемках, осваивая новые восточные земли и Сибирь.
Петр I заложил основы русской научной картографии. При нем было издано много картографических произведений, в том числе самое крупное, самое наглядное произведение того времени — «Чертежная книга Сибири», опубликованная в 1701 г. Семеном Ремезовым. На картах Петр I делал множество дополнений и замечаний.