Семен Ремезов по праву считается первым русским ученым составителем карт. Он впервые показал на картах Корею и Сахалин. На чертежах Ремезова нанесены земли якутского города Анадырь, Чукотка, Аляска, Камчатка.
С.У. Ремезовым составлено кроме отдельных карт три сборника обобщенных карт, «Чертежная книга Сибири», «Топографическая чертежная карта» и «Служебная чертежная книга». Последний труд заканчивали сыновья С.У. Ремезова.
Карты С.У. Ремезова стали началом новой эпохи картографирования России.
С.У. Ремезов практически впервые в истории Русского государства создал карты на всю Сибирь, Дальний Восток и Урал. В его «Чертежную книгу Сибири» вошли 22 чертежа. Это — чертежи земли Тобольского города, Тарского, Тюменского, Туринского острогов, Верхотурского, Березовского, Сургутского, Нарымского, Томского, Кузнецкого, Туркменского, Енисейского, Красноярского, Илимского, Якутского, Иркутского, Нерчинского городов. Были созданы карты сибирских городов и рек. На картах С. Ремезова нашли отражение Аральское и Каспийское моря, Уральский хребет с надписью «Камень Урала», города Москва, Казань, Саратов, Ледовитый океан и его побережье.
Указ Петра I от 9 декабря 1720 г. гласил: «Учеников, которые в Санкт-Петербургской академии геодезию и географию изучили, тех послать в губернии для сочинения ландкарт, а жалованья оным давать тех губерний из доходов, против других их братьев по 6 рублей человеку на месяц».
Этот указ ознаменовал собой начало систематического и планомерного проведения топографо-геодезических работ по всей территории России.
Петр I ставил задачу создать Генеральную карту и Атлас Российской империи.
Сто одиннадцать геодезистов, командированных из Санкт-Петербурга по Указу Петра I, работали во всех губерниях России. Многие трагически погибли, но их имена увековечены в названиях географических объектов: Дежнев, Стадухин, Крашенинников, Атласов, Шестаков, Чичагов и другие — это гордость и слава России.
В 1628 г. землепроходец Васька Бугор, пройдя от златокипящей Мангазеи до Енисея, встретил братьев Ерофея и Никифора Хабаровых, которым поведал о имеющихся чертежах на восточную окраину страны. Братья заинтересовались этим, изучили карты и отправились в далекий край. В дальнейшем землепроходец Ерофей Павлович Хабаров совершил ряд экспедиционных походов в Приамурье, сделал съемки территории края и заложил острог, впоследствии разросшийся в город, получивший название Хабаровск.
Экспедиции снаряжались одна за другой. В 1725 г. была организована первая Камчатская экспедиция под руководством В. Беринга. Экспедиция возвратилась в 1730 г., собрав огромнейший картографический материал. Вторая Камчатская экспедиция под руководством В. Беринга и геодезиста П. Чирикова отправилась в путь в 1733 г.
В составе экспедиции, вышедшей на обследование, было 75 человек, а вернулись в 1741 г. только 51 человек. Сам В. Беринг замерз на зимовке 8 декабря 1741 г. Так трагически закончилась вторая Камчатская экспедиция.
В 1723 г. Петр I направил в Сибирь группу геодезистов, в которой были Петр Скобельцын, Иван Свистунов, Дмитрий Баскаков, Василий Шетилов, поставив им задачу «наскорее опись и ландкарты учинить от Китайской стороны».
В 1726 г. землепроходец Афанасий Шестаков изготовил карту, на которую нанес Аляску, Японию, острова и побережье Тихого океана. Немногим позднее в 1732 г. геодезист Михаил Гвоздев сделал карту «Землица Кыгмальская» — так он назвал Аляску.
Очень опытный съемщик В.И. Казанцев зарисовал несколько листов карт в 1714—1720 гг., точно изобразив Камчатку, Курильские острова, китайскую границу, реку Амур; карты делались на основании геодезических измерений.
В эти годы картограф С. Андреев обследовал и нанес на карту пять островов в устье реки Колымы, назвав их Медвежьи острова. Первый остров, самый восточный, был быстро зарисован, но пришлось срочно эвакуироваться из-за показавшегося на горизонте огромного медведя.
Следующий островок, расположенный в 20 км на запад, оказался очень маленьким — трудностей для съемки он не представлял, но пришвартоваться не удалось: появились два медвежонка.
Отплыв на север, через 3 км члены экспедиции увидели большой остров с извилистыми берегами. Времени на его зарисовку ушло много. Отплывая на север к следующему острову, они вдруг увидели на берегу медведя-пестуна. Четвертый остров, самый северный, при съемке оказался похожим на сапог. Последний, самый большой, остров, с обрывистыми берегами, расположенный западнее всех остальных, окончательно убедил первопроходца С. Андреева в том, что цепь островов надо назвать Медвежьими островами. На южном склоне острова была обнаружена медвежья берлога, а на северном берегу медведица с медвежатами пыталась наброситься на пришельцев — их спасли лишь обрывистые откосы, преградившие путь разъяренной медведице.