Увы, при жизни Григория Ивановича всем этим планам было не суждено осуществиться. 20 июля 1795 года в расцвете сил в возрасте 48 лет он скоропостижно скончался. Смерть Г.И. Шелихова оплакивали лучшие люди России. Поэт Г. Державин посвятил ему стихи, которые и сегодня можно прочитать на могиле Григория Ивановича в Иркутске:
Российско-американская компания и ее первый главный правитель А.А. Баранов
В 1799 году по инициативе группы предпринимателей, главным образом наследников Г.И. Шелихова, в том числе его зятя Н.П. Резанова, и при поддержке правительства из нескольких действовавших на территории Северной Америки частных торгово-промышленных компаний была создана Российско-американская Компания (РАК). Указ об ее учреждении Павел I подписал 8 июля 1799 года. Находившееся под полным контролем правительства правление компании во главе с директором размещалось сначала в Иркутске, а с 1800 года — в Петербурге. С 1824 года оно размещалось в доме № 82 по набережной Мойки, где жил поэт-декабрист К.Ф. Рылеев, служивший в 1824–1825 годах правителем дел Российско-американской компании. С вступлением на престол Александра I, благодаря усилиям Н.П. Резанова не только члены императорской семьи и многие представители высшего столичного общества, но и сам император стали акционерами компании.
Новой компании в монопольное право передавались все промыслы и ископаемые на северо-западном берегу Америки от 55º с.ш. до Берингова пролива, а также на Алеутских, Курильских и других островах. РАК получила право организовывать экспедиции, занимать вновь открытые земли и торговать с соседними странами. На территории русских владений в Америке начали создаваться поселения, разрабатывались полезные ископаемые — медь и каменный уголь, организовывалось производство, строились судостроительные верфи, мастерские. При активном содействии правительства с 1803 года по 1840 год РАК отправила в плавание 25 экспедиций, в том числе 13 кругосветных. Первая из них была совершена в 1803–1806 годах И.Ф. Крузенштерном и Ю.Ф. Лисянским.
Первым Главным правителем РАК по преемственности от шелиховской компании стал Александр Андреевич Баранов, талантливый организатор, сумевший создать на территории Америки обширные колониальные владения Российской империи. Можно смело сказать: не было бы А.А. Баранова, не было бы и Русской Америки.
Мог ли думать молодой паренек из бедной мещанской семьи, родившийся в Олонецкой губернии, что пройдет время, и он станет Главным правителем всех владений Российской империи в Америке, будет отмечен орденами и почестями двумя императорами. Между тем так оно и было. А.А. Баранов родился в 1746 году в небольшом городе Каргополе, тогда центре Олонецкой губернии. Научившись кое-как у местного дьячка грамоте, А.А. Баранов в 15 лет отправился в Москву. Недостаток образования мешал ему всю жизнь. Даже в годы, когда он возглавлял грандиозное колониальное предприятие в Америке, он ощущал постоянные затруднения с грамматикой. В Москве А.А. Баранов прожил до 1780 года, несколько преуспев в торговле сибирскими мехами. В 1781 году он решил уехать в Иркутск. Здесь открыл стекольный и водочный заводы. Дело пошло, и А.А. Баранов решил рискнуть — начал торговать с чукчами, проживавшими на востоке Сибири, на реке Анадырь. Торговля давала хорошие барыши, А.А. Баранов продавал чукчам все, что мог, даже оружие. Однажды он решил сам присмотреть за приобретением у чукчей мехов и отправился на Анадырь, где получил страшный урок: вооруженные купленными у него же ружьями чукчи напали на его богатый караван, полностью его разграбили, убили многих людей. Сам А.А. Баранов спасся от смерти только чудом. В Иркутск он вернулся полностью разоренный. Полученный урок А.А. Баранов запомнил на всю жизнь. Руководя Русской Америкой, он не продал туземцам ни одного ружья.