В пехоте полки были полностью укомплектованы по штатам мирного времени и каждый мушкетерский и пехотный полк состоял из 10 мушкетерских и 2 гренадерских рот (136 человек в роте по штатам военного времени).
По предложению генерала П.И. Панина был сформирован особый корпус егерей, а по предложению графа З.Г. Чернышева – особый легион из иностранцев и вольнонаемных людей.
Военной комиссией были также разработаны и Высочайше утверждены «Пехотный строевой устав», «Устав воинский и конной экзерунции», «Инструкция полковничья пехотному полку» и другие, которыми русская армия руководствовалась до конца царствования Екатерины II.
Артиллерия и инженерные войска, объединенные под руководством «Канцелярии главной артиллерии и фортификации», долго оставались без изменений. Лишь в 1783 г. Екатерина II повелела подчинить канцелярию главнокомандующего артиллерией и фортификацией генерал-фельдцейхмейстеру для достижения единоначалия в управлении этим родом войск. В самом конце правления Екатерины II появились первые конно-артиллерийские роты.
Значительное место в артиллерии было отведено оружейным заводам, на которых отливались пушки. Сестрорецкий завод был передан в канцелярию главнокомандующего артиллерией и фортификацией, а Тульский – в ведение казенной палаты Тульского наместничества. Орудия отливались в Туле и на частном заводе Баташева.
В годы правления Екатерины II деятельность сокращенного инженерного корпуса была направлена на разработку крепостных сооружений. С этой целью императрицей были приглашены в Россию специалисты, получившие за границей известность своими работами: генерал Баур, инженер-капитан Опперман, генерал д’Волан, генерал Сухтелен. Эти видные военные инженеры разработали систему государственной обороны границ, проектов, планов и смет будущих крепостей. По Высочайше утвержденному докладу Военной коллегии было решено в 1772 г. построить крепости в Динабурге, Полоцке, Рогачеве, Овруче и других пунктах западной границы. Было даже начато формирование гарнизонных батальонов, но из-за нехватки необходимых средств крепости не были выстроены.
Снабжение армии провиантом производилось из войсковых и запасных магазинов. В походе войска снабжались из особых «проходных» магазинов.
Особое внимание уделялось подготовке новых военных кадров, прежде всего офицерских. В первый же год восшествия на престол Екатерины II был издан новый устав Сухопутного кадетского корпуса, по которому прежняя «Артиллерийская и Инженерная дворянская школа» была преобразована в Артиллерийский и Инженерный шляхетский корпус (впоследствии 2‑й кадетский) с прямым подчинением императрице.
В 1782 г. был создан Гидравлический корпус, который должен был пополняться молодыми офицерами-инженерами. В программу этого корпуса было введено изучение гидравлики, гидростатики и гидротехники. При Екатерине II был основан Корпус чужестранных единоверцев для обучения в нем прежде всего греков.
Продолжались преобразования и в Сухопутном шляхетском корпусе. Здесь была учреждена Школа художеств для специальной подготовки мастеровых из солдатских детей. В программу корпуса было введено изучение государственного и военного законодательства, с тем чтобы каждый, кто его закончил, мог «исполнять должность генерала-аудитора».
К концу царствования Екатерины II в 400‑тысячной русской армии было 3 гвардейских, 5 армейских кирасирских, 16 карабинерных, 1 конно-гренадерский, 11 драгунских, 2 гусарских, 11 легкоконных, 4 конно-егерских и 50 казачьих полков.
В 1795 г. был издан Манифест, в котором впервые проводилась мысль, что защита Отечества – священный долг для каждого его гражданина.
Преддверие Первой турецкой войны. Силы сторон
После утверждения на троне Екатерина II была заинтересована в стабилизации своего положения и втягивать Россию в войны не собиралась. Страна еще не оправилась от последствий участия в Семилетней войне, связанных с огромными людскими, финансовыми и материальными потерями. Тем более что никаких выгод от этой войны Россия в итоге не получила.
Однако стремление Екатерины II полностью сосредоточиться на решении внутренних проблем оказалось тщетным. Первым серьезным внешнеполитическим испытанием для новой государыни стали события в Речи Посполитой. Положение в этом государстве всегда волновало Россию. Ведь Речь Посполитая – ее западная соседка, и ей жизненно важно было, чтобы у власти там находились дружественные правительства. Еще Петру I в 1718 г. удалось установить фактический протекторат России над стремительно разлагавшимся Польским государством. Однако позиции пророссийских сил там оставались нестабильным, на ее политику оказывали влияние и враждебные России страны, прежде всего Франция. Среди польского дворянства чрезвычайно сильны были антирусские и профранцузские настроения.