Крымские походы В.В. Голицына оказались неудачными, но важный опыт борьбы с Крымским ханством был получен. Россия своими активными действиями оказала значительную помощь своим союзникам по «Священной лиге», отвлекая крупные силы противника.
Война продолжалась. Только теперь думать о ней должны были не Софья с Голицыным, отстраненные от власти в том же 1689 г., а молодой царь Петр Алексеевич. В 1695 г. Россия возобновила активные боевые действия. Теперь целью походов стала важнейшая турецкая крепость Азов в устье Дона. Начались Азовские походы русской армии. Петр, учитывая опыт Крымских походов, повел своих воинов на юг вдоль полноводного Дона, не испытывая недостатка в воде. В конце июля 1695 г. русские войска обложили Азов. 7‑тысячный гарнизон крепости, который мог беспрепятственно получать все необходимое благодаря кораблям турецкого флота, отбил два штурма (5 августа и 25 сентября). После этого Петр приказал снять осаду.
Подготовка ко второму Азовскому походу началась в конце 1695 г. Было решено строить свой флот. Главным центром строительства был Воронеж и близлежащие места. Здесь возводились крупные корабли и собирались галеры и брандеры, доставлявшиеся из подмосковного села Преображенского и Брянска. Транспортные суда строили в Козлове и некоторых других местах. 27 мая Азовский флот вышел в море и блокировал Азов. 14 июня около устья Дона появился турецкий флот. Но в ходе боя турки потеряли 2 корабля и были вынуждены уйти.
После бомбардировки с суши и моря украинские и донские казаки захватили часть крепостного вала Азова. Гарнизон, не дождавшись помощи, капитулировал 19 июля 1696 г. В 1700 г. между Россией и Турцией был заключен Константинопольский договор. По его условиям за Россией был оставлен Азов с прилегающей территорией и вновь построенными крепостями (Таганрог и др.).
В войнах конца ХVII в. стран «Священной лиги» с Турцией впервые наглядно проявился уже давно начавшийся упадок державы турок-османов. Если период с середины ХVI до конца ХVII в. официальная историография Османской империи называла «периодом остановки», то теперь начался «период отступления».
Упадок Турции проявился прежде всего в разложении верховной власти. После султана Сулеймана Великолепного на троне империи уже не появлялось выдающихся государственных деятелей. Ни один из султанов лично больше не возглавлял армии. Огромное число наследников, неопределенность порядка престолонаследия превращали султанский трон в игрушку в руках османской знати. Угроза переворотов делала султанов очень подозрительными. Обычным делом стали истребление многочисленных братьев, убийство собственных детей. Все это дестабилизировало обстановку в Стамбуле. Нередко реальная власть оказывалась в руках великих визирей (главных министров) султана, которые иногда даже передавали эту власть по наследству.
Обострились проблемы, связанные с управлением огромными завоеванными территориями. Наместники султана на местах (паши) проявляли стремление к самостоятельности. То тут, то там вспыхивали сепаратистские движения, становившиеся нередко формой освободительной борьбы покоренных народов. Единство Османской империи ослабло.
Но главным признаком упадка империи стало ослабление армии. Сокращалась численность, снижались боевые качества конного войска. Воины все чаще передавали часть полученных от султана земель другим владельцам, не связанным воинскими обязанностями. Падала дисциплина. То же самое относилось и к пехоте – янычарам. В нарушение древних правил, они обзаводились семьями, начинали заниматься торгово-ремесленной деятельностью. Стремясь получить янычарские привилегии, в их число записывались торговцы и ремесленники, не имевшие никакого отношения к военному делу. Жившие в Стамбуле янычары становились орудием разных политических сил в борьбе за власть. От их воли нередко зависела судьба султана. Они получали огромные привилегии, подарки и, естественно, больше не рвались на поле боя.
Однако турецкое войско по-прежнему оставалось грозной силой. Огромная численность, фанатизм воинов, боевые традиции, мастерство полководцев делали борьбу с ними очень нелегким делом. По границам империи были сооружены мощные крепости, в обороне их османские воины проявляли свои лучшие качества. Поэтому «период отступления» Османской империи затянулся на более чем 200 лет.