Базовые элементы РБ включают понятие стойки и различных ее видов, способы перемещения в стойке, раздел акробатики, требующий отработки навыков падений, перекатов, кувырков, скольжений и уходов и многие другие элементы. Кроме самих базовых элементов, существует значительное количество подготовительных и «подводящих» упражнений, облегчающих понимание движения и поэтапное формирование правильных двигательных навыков. И если количество базовых элементов конечно, то дополнительные упражнения весьма изменчивы и разнообразны, так как их основная задача — облегчить подготовку или исправить появляющиеся в этом процессе нерациональные или неправильные двигательные навыки.
При описании базовых элементов приведены некоторые из таких упражнений, но желательно, чтобы занимающиеся придумывали собственные, индивидуальные варианты и искали наиболее рациональные для собственного телосложения пути выработки правильных навыков.
Под основной стойкой в РБ понимается такое положение тела обучающегося, которое позволяет ему при угрозе возникновения боя и ведения его сохранять максимальную устойчивость и мобильность, субъективно ощущаемые как удобство для готовности проведения приемов или технических действий.
Основная стойка — оптимально удобное положение тела с точки зрения эргономики и биомеханики, позволяющее выполнять необходимые действия в РБ. Эта стойка является базовой (учебной) (рис. 1,а, б), а изготовки к бою с оружием или без него — производными от нее.
При принятии базовой стойки ноги находятся приблизительно на ширине плеч, что обеспечивает оптимальный размер опорной площадки, ступни ног при этом параллельны. Положение легкого приседания (ноги слегка согнуты в коленях) обеспечивает, благодаря накоплению энергии упругой деформации в связках и мышцах, готовность к движению в любом направлении, в том числе к ударным действиям с оптимальными энергозатратами. Вертикальное положение спины способствует равномерному распределению силы тяжести, а также проецированию вектора собственной массы по центру опорной площадки, что обеспечивает максимальный коэффициент устойчивости тела в стойке. Плечи свободно опущены, корпус вертикален, голова слегка наклонена. Подбородок при этом слегка опущен, прикрывая горло (кадык), а расфокусированный взгляд обеспечивает максимальный угол обзора, обеспечивая лучший периферийный контроль за действиями противников.
Руки в верхнем положении («верхняя рамка») согнуты в локтевых суставах. Локти слегка прилегают к телу, защищая печень и селезенку, а пальцы располагаются на уровне глаз.
При нижнем положении рук («нижняя рамка») они свободно располагаются вдоль внутренней или внешней поверхности бедер. Подобное расположение рук обеспечивает их наибольшую скорость и точность движений в рабочем пространстве с рациональными усилиями при встрече атак противника или нанесения ему различных ударов. Стойка может быть односторонней (левой или правой), при этом положение плоскости туловища развернуто приблизительно на 45 ° (рис. 1,в) по направлению к предполагаемому направлению движения, одноименная нога выдвинута вперед и опирается на опорную поверхность передней частью стопы, другая нога находится на расстоянии примерно одного шага назад и в сторону также на передней части стопы, стопы параллельны. Масса тела равномерно распределена на обеих, слегка согнутых ногах, что позволяет короткими челночными шагами легко передвигаться в разных направлениях. Требования к положению корпуса, подбородку и зрению аналогично описанному выше.
В связи с тем что антропологические данные у каждого человека индивидуальны, следовательно, не требуется жесткого подражания при выполнении формы того или иного положения тела, поэтому при отработке стойки внешняя ее форма будет у каждого обучаемого своя, эргономически обоснованная для каждого из них. Основным требованием при принятии положения тела соответствующего конкретным условиям для ведения РБ является четкое понимание определяющих стойку моментов: площади опорной площадки, расположения центра тяжести, положения корпуса (спины), положения головы (подбородка и глаз). Находящийся в основной стойке должен как можно меньше напрягать мышцы, чтобы избежать преждевременного утомления.