Когда на великокняжеский престол ввосел князь Владимир, печенеги усилили свой натиск на Русь. Владимир видел что удары по кочевникам не дают положительных результатов, так как не могут ликвидировать опасности новых нападений печенежской орды. Киевский князь решил перейти к оборонительной тактике с помощью создания крупной оборонительной линии вдоль всей степной границе и привлечения к обороне всех русских сил. По свидетельству летописца, в 988 году киевский князь Владимир объявил: "Се не добро есть, что мало городов около Киева!" и "начал ставить города по Десне и по Осетру, по Трубежу и по Суле, и по Стугне, и начал набирать лучших людей от словен, и от кривичей, и от чуди, и от вятичей, и ими населил города, потому что была рать от печенегов". Мероприятия киевского князя Владимира Святославича по укреплению южной границы оказались своевременными. Древнерусское государство сумело сдержать наступление печенежской орды. Страницы русской летописей, посвящённые событиям того времени, - это непрерывный перечень битв, осад городов, тяжёлых жертв и гибели множества людей, героических подвигов и искусно проведённых военных операций.
В 993 году большая печенежская орда подступила к реке Суле. Русское войско во главе с киевским князем выступило на встречу и преградило путь врагу. До открытого столкновения не дошло. Печенеги предложили провести поединок с условием что от победы богатыря зависит быть войне или быть миру. Владимир согласился и в назначенное время поединок состоялся. "И выступил муж Владимира. Его увидел печенег и посмеялся, был он среднего роста, а печенег сам очень велик и страшен. И размерили место между полками, и пустили бойцов друг против друга. И схватились, и начали крепко жать друг друга, и удавил муж печенежина руками до смерти. И бросил его оземь. Раздался крик, и побежали печенеги, и гнались за ними русские избивая их, и прогнали".
В следующем году была с печенегами "рать великая беспрестанно". Киевский князь вынужден был отправиться для сбора войск на север. Печенеги узнав, что князя нет, осадили Белгород. В городе начался великий голод, надежды на близкое вызволение не было. Только хитрость спала белгородцев от врага. "И собрали вече в городе и сказали: "Вот уже скоро умрём от голода, а помощи нет от князя. Разве лучше нам так умереть? - сдадимся печенегам - кого пусть в живых оставят, а кого умертвят; всё равно помираем от голода". И так порешили на вече. Один старец, который не был на том вече, спросил: "Зачем было вече?" И поведали ему люди, что завтра хотят они сдаться печенегам. Услышав об этом, послал он за городскими старейшинами и сказал им: "Слышал, что хотите сдаться печенегам". Они же ответили: "Не стерпят люди голода". И сказал им: "Послушайте меня, не сдавайтесь ещё три дня и сделайте то, что я вам велю". Они же с радостью обещали послушаться. И сказал им: "Соберите хоть по горсти овса, пшеницы или отрубей". Они же радостно пошли и собрали. И повелел женщинам сделать болтушку, из чего кисель варят, и велел выкопать колодец и вставить в него кадку и налить её болтушкой. И велел выкопать другой колодец и вставить в него кадку, и велел поискать меду. Они же пошли и взяли лукошко мёду, которое было спрятано в княжеской медуше. И приказал сделать из него пресладкую сыту и вылить в кадку в другом колодце. На следующий день повелел он послать за печенегами. И сказали горожане, придя к печенегам: "Возьмите от нас заложников, а сами войдите человек с десять в город, чтобы посмотреть, что творится в городе нашем". Печенеги же обрадовались, подумав, что хотят им сдаться, взяли заложников, а сами выбрали лучших мужей в своих родах и послали в город, чтобы проведали, что делается в городе. И пришли они в город, и сказали им люди: "Зачем губите себя? Разве можете перестоять нас? Если будете стоять и десять лет, то что сделаете нам? Ибо имеем мы пищу от земли. Если не верите, то посмотрите своими глазами". И привели их к колодцу, где была болтушка, и почерпнули ведром и вылили в лотки. И когда сварили кисель, взяли его, и пришли с ним к другому колодцу, и почерпнули сыты из колодца, и стали есть сперва сами, а потом и печенеги. И удивились те и сказали: "Не поверят нам князи наши, если не отведают сами". Люди же налили им корчагу кисельного раствора и сыты и дали печенегам. Они же, вернувшись, поведали всё, что было. И, взяв своих заложников, а белгородских отпустив, поднялись и пошли от города восвояси".
Следующие года прошли в пограничных боях. В 1004 году начались разногласия между печенежскими вождями, приведшие к междоусобной войне. Новый удар Руси печенеги нанесли уже при Ярославе Мудром. В 1017 году печенежская орда прорвалась к Киеву. Но город был постоянно готов к осаде. Горожане выкопали вокруг него ров, пустили туда воду и прикрыли сверху жердями; на крепостных стенах были укреплены зелёные ветки, чтобы скрыть воинов и помешать печенегам прицельно метать стрелы. Ворота Киева намерено были оставлены приоткрытыми, позади них расположились отряды воинов. Когда печенежская конница ворвалась в Киев, на неё обрушились русские дружины. В тесноте городских улиц степняки потеряли своё основное преимущество - скорость и свободу маневра. Бой продолжался до вечера. Это было не просто разгромом орды, это было её уничтожением. Множество печенежских всадников нашли смерть на улицах древней столицы. Те же печенеги, которые штурмовали городские стены, смогли уйти от Киева. Это было действительно для печенегов поражение, потому что в степи поднялся вой по убитым под Киевом. Печенеги жаждали мести и стали объединяться для решительного удара, даже не задумываясь, что этим приближают свою погибель.
На Руси началась война между Ярославом и Святополком и Святополк в 1019 году нанял печенегов. С радостью кинулись печенеги помогать князю-изгою, но и в этот раз их ждала неудача. Поддержанный новгородцами, Ярослав разбил Святополка и его союзников печенегов на реке Альте. В этой битве печенеги были прижаты к реке, из-за чего лишились возможности рассеяться. Потери были огромные. Русичи научились громить кочевников наголову, уничтожая большую часть противника. Печенеги это тоже прекрасно поняли, но решили усилить свой натиск. В 1020 году они совершили опустошительный набег на киевскую землю. На этот раз князю Ярославу не удалось отбить врага. Печенежская орда захватила богатую добычу и пленных и благополучно ушла в степи. Русь вновь начала укреплять южные границы, стягивая войска со всех русских земель. В 1032 году Ярослав Мудрый "начал ставить города" по Росси. Одновременно русские воеводы готовились нанести окончательный удар печенегам, Русь имела огромный опыт в борьбе с кочевниками и все моменты были учтены. Первое, - нужно было выступить объединенными силами; второе - нужно было затянуть печенегов в глубь своей земли на теснины, где печенежской коннице негде бы было развернуться; третье - нужно было окружить противника или зажать его к реке. Оставалось ещё одно условие: желание победить. И оно было. Если печенеги думали только о том, как больше награбить, то русичам нужна была победа чтобы защитить свою землю от разорения. Поэтому русичи жаждали победы, намного сильнее печенегов, которым нечего было терять кроме своей жизни, которую они не очень ценили.
В 1036 году печенеги в последний раз осадили Киев. Решающее сражение произошло под стенами города, на том месте, где впоследствии был построен Софийский собор. В центре русского строя стояла варяжская дружина, на правом крыле - киевский полк, а на левом - новгородцы. Битву начали печенеги, обрушившись всей конной массой на русское войско. "Была сеча злая, и едва одолел к вечеру Ярослав, и побежали печенеги, и не ведали, куда бежали, и одни утонули в реке Ситолми, другие - в иных реках, и так погибли". Сработало всё: русичи выступили объединёнными силами, печенегов заставили вступить в бой там где им было неудобно сражаться и разбитого врага удалось прижать к рекам, что дало возможность большей частью его уничтожить.