Хотя именно после этого события в летописях именовали этот город не иначе как «Ржева Володимирова». А о Мстиславе никаких упоминаний не сохранилось. Позже из этого предания выросла другая легенда, о защитнике Ржева князе Владимире Псковском: «Каждый раз, когда враги подходили к крепостным стенам, на крутом волжском берегу на белом коне возникал безмолвный воин-князь Владимир. И каждый раз по взмаху его руки враги бежали от города. Каждую ночь князь дозором обходил свой город, и каждый вечер горожане у стены ставили новую пару сапог. Множество новых сапог износил князь, но однажды поленились горожане или забыли поставить новые княжеские сапоги… С той поры осерчал князь на своих подданных и покинул город».
И хоть город он покинул, однако в памяти людской остался. Княжеские мощи в XVII – первой половине XVIII в. почивали под спудом в Успенском соборе Ржева, а над ними была устроена деревянная резная позолоченная гробница. На ней находилась икона с изображением Владимира и Агриппины, а также сень с иконостасом, возведенная в 1716 году.
Не умаляя мужества и доблести настоящего русского богатыря, попытаемся расшифровать эту легенду. Цель сего геройского рейда объясняется вполне просто – в городе, видимо, находилась жена Владимира, Агриппина Ржевская. Это нисколько не умаляет отвагу князя, просто раскрывает мотив такого отчаянного поступка. Другой мог бы и не пойти на такой риск. Но Владимир Псковский, мужественный рыцарь, без страха и упрека, всю свою жизнь нагонявший ужас на врагов, будь то половцы или литвины, нежной и трогательной любовью любил свою жену Агриппину. Этот рейд был для него делом чести, и даже старший брат вряд ли смог бы обуздать порыв младшего. Возможно, именно из-за этого случая на иконах Владимир и Агриппина очень часто изображаются вместе.
Скорее всего, Псковский князь даже не думал разбить Святослава, а просто пытался защитить свое. Возможно, хотел прорваться в крепость, которую обороняла сотня умелых бойцов, и посмотреть, что у Святослава при таком раскладе может получиться. Только вот, по стечению обстоятельств, Святослав был вынужден уклониться от боя. Ситуация изменилась, и он со всеми своими людьми срочно потребовался старшим братьям. Пути их не пересеклись, никакого боя не случилось. А жителям города недосуг было разбирать нюансы, что, да почему, они просто по достоинству оценили поступок своего защитника.
Поэтому и город иначе как «Ржева Володимирова» уже не называли, отдавая дань смелому воителю.
О том, как относились князья к младшему брату Удатного, видно из того, что происходило в канун Липецкой битвы. Все историки в голос повторяют одну и ту же фразу из летописей, только в разных вариациях, так, видимо, и не вникнув в ее истинный смысл. Не поняв, не оценив. Фраза эта звучит так – «Ждали Владимира Псковского».
В. Н.Татищев сей факт ожидания тоже подтвердил.
А почему, собственно, ждали именно его?
Наверное, для того, чтобы Псковский князь свою дружину верную, в боях испытанную, на помощь привел?
Конечно, но только это не все, ведь примерно половина дружины Владимира была уже здесь, поджидала своего князя. Понятно, что лишних бойцов не бывает, однако ждали его не только поэтому. Именно Владимир Мстиславич был той самой личностью, от которой и зависело дальнейшее принятие решения. Недаром, как только он появился, князья собирались на военный совет.
Приехал теневой лидер. Решения и сомнения остальных уже созрели. Теперь ждут, что скажет он! Ситуация создалась критическая, а от тех, кто находился на совете, решительных действий ожидать не приходилось. Удатный вступает в открытую борьбу только при явном численном преимуществе, Константин Ростовский всегда осторожничает и не любит вооруженных столкновений, а Смоленский князь предпочитает оставлять решение другим, точнее Мстиславу. Мнение остальных имеет мало веса.
Именно прибытия Владимира и ждет коалиция, состоящая из Мстислава Удатного, Константина Ростовского, Смоленского князя и новгородцев. Казалось бы, вся армия в сборе, а предводителям надо просто собраться на совет с целью обсуждения дальнейших действий. А затем расставляй полки и в бой, а нет, так иди и договаривайся. Но не судьба. Медлит коалиция, медлит Мстислав. Мнется отчего-то, как пионерка на дискотеке.