Мы же предлагаем вернуться к изложенному выше мнению Е. В. Пчелова о том, что удельная система вообще не может иметь единственный центр власти. Со своей стороны считаем нелишним дополнить, что в условиях раскола страны на множество самостоятельных княжеств, удельная система не могла ограничиться и двумя, указанными этим автором, центрами властных полномочий. Поэтому к упомянутым Пчеловым Киеву и Владимиру-на-Клязьме следует еще добавить Галич, Полоцк, Смоленск, Рязань, Тверь, Великий Новгород. Каждый из этих городов притягивал к себе более или менее обширную территорию бывшей Киевской державы и становился самодостаточным центром власти без какого-либо ее блуждания по землям Руси. К Киеву же продолжали тяготеть и оставались в сфере его влияния только коренные территории «Руской Земли» — древнего достояния первых киевских князей, очерченного руслами Днепра, Припяти, Случи и Роси.
Произошедший в XII столетии распад Киевской державы сильно ослабил и без того не очень прочные связи между отдельными территориями Руси. Каждое княжество отныне желало идти своей дорогой, рассчитывая на собственные силы и возможности. Но прежнее государственное и культурное единство оставило в наследие удельной системе различного рода общественные отношения, которые по-прежнему соединяли между собой разрозненные княжества. Особое место в сохранении связей между вновь образованными государствами занимали единая правящая династия Рюриковичей, чьи представители сидели не только на самых влиятельных, но и на самых захудалых княжеских столах, а также единая церковная организация — православная митрополия Руси.
Династия Рюриковичей к моменту монгольского нашествия была чрезвычайно многочисленной и разделялась на несколько ветвей, представлявших собой отдельные огромные династии. Самой старшей из них была династия Изяславичей Полоцких и продолжавшая ее ветвь князей Друцких. Родоначальником Полоцко-Друцкой династии был Изяслав — старший сын киевского князя Владимира Святого и полоцкой княжны Рогнеды. Соответственно, правили Изяславичи в Полоцком княжестве и зависимых от него землях. Все остальные ветви великой династии Рюриковичей, так или иначе, произошли от другого сына Владимира Святого — киевского князя Ярослава Мудрого и его жены Ингигерды. От их старшего сына Изяслава пошли Изяславичи Туровские. Следующий сын Ярослава Мудрого — Святослав — положил начало династии Святославичей, правившей в Черниговском княжестве и его колонии — Муромо-Рязанской земле.
Последняя, очевидно, самая многочисленная ветвь династии Рюриковичей произошла от внука Ярослава Мудрого — Владимира Мономаха. Имевшая общее название Мономашичи, эта династия разделялась на Волынскую, Смоленскую и Ярославскую ветви, произошедшие от старшего сына Мономаха Мстислава Великого, а также на Ростовскую, Суздальскую, Московскую и Тверскую ветви, родоначальником которых был предпоследний сын Мономаха Юрий Долгорукий.
Хорошо известно, что вопреки существовавшему порядку наследования по старшинству, при котором дети не могли занять трон отца, если были живы его братья, представители всех перечисленных династий ожесточенно соперничали между собой за овладение столом киевских великих князей и периодически правили в древней столице Руси. Для нашего же повествования интерес представляют только две из перечисленных ветвей династии Рюриковичей: черниговские Святославичи и Волынская ветвь Мономашичей. Обе они обладали обширными отчинными владениями непосредственно на территории нынешней Украины.
Святославичи со временем разделились на Ольговичей и Ярославичей, а Ольговичи, в свою очередь, подразделялись на Ольговичей Черниговских, Ольговичей Северских и Михайловичей. Пожалуй самыми знаменитыми представителями династии Святославичей — Ольговичей являются герой «Слова о полку Игореве» князь Игорь Святославич, живший во второй половине XII в., а также замученный в Золотой Орде в 1246 г. Михаил Черниговский, бывший, как мы знаем, перед татарским нашествием великим киевским князем. Волынская же ветвь Мономашичей, как и следует из ее названия, правила в Галиче и Волыни. Продолжением волынских Мономашичей стала династия Романовичей, давшая отечественной истории не только ее знаменитого основателя — галицкого князя Романа, но и двух королей Руси: Данилу Галицкого и Юрия I.