Орудия береговой артиллерии устанавливались:
— внутри каменных или деревянных двух— или трехэтажных башен приморских крепостей или прибрежных укреплений; эти орудия стреляли через амбразуры (Старая Ладога, Ивангород, Соловецкий монастырь, Архангельск, Астрахань);
— на открытых верхних площадках башен и на стенах крепостей (Старая Ладога, Ивангород, Астрахань, Кольский, Сумский и Кемский остроги);
— в открытых деревянных и земляных сооружениях прибрежных укреплений, обеспечивавших размещение артиллерии и укрытие личного состава от огня противника (батареи дельты Наровы, Березовского устья Северной Двины, дельты Дона, Таганрога).
Таким образом, русская береговая артиллерия была казематированной и открытой.
Русская артиллерия обслуживалась пушкарями, составляющими особую группу ратных людей, численность которой неуклонно возрастала. Подьячий Посольского приказа в середине XVII века Григорий Кошихин так писал о численности артиллеристов Москвы: «…А будет пушкарей и затинщиков (артиллеристов при орудиях малых калибров. — Авт.) и мастеровых всяких людей с 600 человек на Москве, кроме городовых»[12].
Пушкари приморских крепостей и прибрежных укреплений посменно несли службу у орудий, занимались боевой подготовкой, привлекались к приемке, установке и ремонту материальной части. Управление пушкарями сосредотачивалось в Пушечном (в дальнейшем Пушкарском) приказе[13], который ведал производством орудий и боеприпасов, а также организацией и комплектованием русской артиллерии.
Высокое искусство стрельбы русской артиллерии уходит в далекое прошлое. С самого начала боевого применения артиллерии против морского и наземного противника русские пушкари умело использовали свои орудия, в сражениях проявляли мужество, стойкость и воинскую доблесть. Артиллеристы Ладоги, Архангельска, Ивангорода и других приморских крепостей всегда вели меткий огонь по вражеским кораблям и наземным целям, решительно пресекали попытки иноземцев вторгнуться в пределы родной земли через морские побережья или дельты рек, впадающих в море, стойко обороняли базы, стоянки военного флота и торговые порты.
Вместе с ростом техники и накоплением боевого опыта совершенствовались и способы артиллерийской стрельбы. Во второй половине XV века была установлена зависимость дальности стрельбы от количества пороха, помещенного в орудие при заряжании, в связи с чем стали подбирать наивыгоднейший вес заряда и снаряда. В этом же веке установили, что дальность стрельбы зависит от длины орудия. Оказалось, что чем длиннее ствол орудия, тем дальше летит снаряд, тем выше его меткость. Вследствие этого артиллерийские орудия стали изготовлять с длинными стволами. Русская пищаль «Три аспида», изготовленная в XVI веке, имела ствол длиной в 104 калибра. В XV же веке обнаружена зависимость дальности стрельбы от угла возвышения орудия. В связи с этим стали развиваться способы навесной стрельбы.
В XV веке русские артиллеристы применяли следующие способы стрельбы: прицельный, навесный (из гаубиц и мортир), картечью (обломками камня, кусками железа, свинца)[14]. Все эти способы применялись полевой, крепостной (береговой) и корабельной артиллерией.
Количественный и качественный рост вооруженных сил Русского государства и, в частности, артиллерии, ее боевой опыт требовали теоретического обобщения и создания практического руководства. В 1621 году дьяк Онисим Михайлов написал большой труд, получивший название «Устав ратных, пушечных и других дел, касающихся до воинской науки»[15]. Труд состоит из введения и 663 указов или статей, в которых даны основные сведения по важнейшим вопросам военного дела. Особенно широко в «Уставе» рассмотрено артиллерийское дело. Автор не только привел разнообразные научные сведения по артиллерии, но и дал практические указания по ее боевому использованию. «Устав» существовал до XVIII века. Он заложил научные основы русского артиллерийского искусства и явился ценным практическим руководством для артиллеристов.