После получения известий о Курильских островах, сообщенных В. Атласовым, Сибирский приказ по указанию Петра I организует несколько походов с целью изучения островов к югу от Камчатки и получения сведений о Японии.
В августе 1711 г. на Курильские острова отправились казацкий атаман Д. Я. Анциферов и есаул И. П. Козыревский с командой из 33 человек. Их экспедиция положила начало изучению русскими Курильских островов. Они побывали на северном острове Курильской гряды — Шумшу, где от его жителей узнали, что они не признают над собой ничьей власти. Анциферов и Козыревский, как и Атласов на Камчатке, обследовали остров и привели его жителей в русское подданство. По возвращении в Большерецк они представили отчет о своей поездке и «чертеж морским островам». В объяснениях, приложенных к чертежу, Козыревский описывал быт, нравы, хозяйственную и торговую деятельность местных жителей.
Дальнейшее изучение и присоединение Курильских островов к России связано уже с именем одного И. П. Козыревского. В течение 1712 и 1713 гг. он дважды побывал на островах. В результате этих походов была обследована вся Курильская гряда. На основании данных, полученных в результате походов (1711–1713 гг.) и расспросов местных жителей, Козыревский составил «чертеж-карту Камчадальского носу и морским островам» и дал их краткое описание. На этой карте впервые были изображены Курильские острова от мыса Лопатка до острова Хоккайдо. Эта карта получила большую известность и впоследствии использовалась при составлении карт Сибири. Интересны и его сведения об айнах — жителях островов. Козыревский сообщал, что они живут самовластно и что он привел их в русское подданство. Козыревский собрал также ряд сведений и о Японии. Например, что японцам было запрещено плавать севернее острова Хоккайдо. Кроме того, он выяснил, что «итурупцы и урупцы самовластно живут и не в подданстве»[44]. Так же самостоятельны и независимы и жители острова Кунашир. Таким образом, русские не только первыми открыли Курильские острова и нанесли их на карту, но и первыми установили над ними права владения.
После присоединения к России Камчатки и Курильских островов походы русских людей в эти дальневосточные земли стали совершаться постоянно. Однако все они проходили сухим путем, вдоль побережья Охотского моря, в обход Пенжинской губы. Этот путь был очень трудным, и, чтобы его преодолеть, требовалось много времени.
Поэтому была предпринята попытка отыскать морской путь на Камчатку. По указу Петра I из Петербурга в Охотск были отправлены опытные мореходы и кораблестроители, а также материалы, необходимые для постройки судна. В июле 1716 г. экспедиция в составе 21 человека во главе с Козьмой Соколовым и Никитой Треской на построенном легком судне «Восток» совершила первое успешное плавание из Охотска на Камчатку. С этого времени сообщение с Камчаткой морем стало осуществляться постоянно. Камчатка становится основной базой русских на Тихом океане.
С целью дальнейшего всестороннего изучения и освоения Сибири и Дальнего Востока, побережий и островов северной части Тихого океана по распоряжению Петра I стали посылаться специальные экспедиции. В 1716 г. для исследования Камчатки и близлежащих земель отправляется экспедиция во главе с якутским воеводой Я. А. Елчиным — «Большой Камчатский наряд». Ей поручалось «исследовать Камчатку с землями чукочь, коряк, юкагир, иных туземцев, заведя с окрестными жителями торговлю». Кроме того, предлагалось построить остроги и снарядить экспедиции к берегам Северного и Восточного морей, а также по рекам Колыме, Камчатке, Пенжине, Яме, Охоте, Уде, Амуру для «проведывания» неизвестных земель, лежащих против устья этих рек[45].
Помня о притязаниях Цинской империи на владения Русского государства, выдвинутых во время нерчинских переговоров, Елчин предписывал участникам экспедиции, что в случае каких-либо претензий со стороны цинского или японского правительства в отношении Курильских островов «отговариваться, что (они) вечное владение Московское-Сибирского государства» и что в соответствии с русско-китайским договором «положены ете земли в сторону Московского государства»[46].
Результаты этой экспедиции, видимо, не удовлетворили Петра I. В 1719 г. по его указу была снаряжена новая экспедиция, в состав которой вошли геодезисты И. М. Евреинов и Ф. Ф. Лужин. Им предписывалось «ехать до Камчатки и далее, как указано, и описать тамошние места: сошлася ли Америка с Азией»[47]. Во время своего плавания Евреинов и Лужин дошли предположительно до острова Симушир Курильской гряды, они проводили картографическую съемку и описания островов.