По инициативе Ильи Григорьевича вопросы партизанской борьбы стали включаться в тематику командно-штабных и оперативно-войсковых учений. Интересен такой случай.
В один из июньских дней 1951 г. начальник института генерал-лейтенант Ф. Я. Соловьев пригласил на специальное учение заместителя министра внутренних дел генерала армии И. И. Масленникова — большого знатока тактики партизанской борьбы, участника гражданской и Великой Отечественной войн. Шло подведение итогов одного из этапов учений. Слово держал Илья Григорьевич. Когда в помещение вошли И. И. Масленников и Ф. Я. Соловьев, Иван Иванович направился прямо к нему, как старому знакомому, которого впервые встретил еще в 1941 г. на Калининском фронте, где Илья Григорьевич командовал 5-й инженерной бригадой специального назначения. Фронтовики обнялись, и Масленников с удовлетворением дослушал поучительный разбор учения. После этого случая фронтовые товарищи еще не раз встречались и в институте, и в министерстве. В 1956 г. закончилась почти сорокалетняя военная служба полковника Старинова.
Но Илья Григорьевич не мыслил себя без активной деятельности и по совету друзей поступил на работу в Институт марксизма-ленинизма при ЦК КПСС, где в то время создавался отдел истории Великой Отечественной войны.
Работа была интересная, ведь создавался шеститомник истории Великой Отечественной войны, где важное место отводилось партизанскому движению. Но не все шло гладко. Бескомпромиссная позиция бывалого партизана не всем нравилась. Дело доходило до курьезов, особенно в оценке роли Сталина и Коммунистической партии во время войны.
Однажды после одного из партийных собраний секретарь ЦК КПСС П. Н. Поспелов, курировавший институт, язвительно спросил Илью Григорьевича:
— Неужели вы думаете, что без партийного руководства партизаны могли что-нибудь сделать?
На это Старинов спокойно ответил:
— Могли, но не все.
Естественно, такая реакция не понравилась руководству. Делом Ильи Григорьевича занялись кадровики, и вскоре он был уволен с должности старшего научного сотрудника.
Но время не было потеряно. Помимо участия в разработке вопросов партизанского движения во время войны, Илья Григорьевич затеял написать книгу «Мины ждут своего часа» (издана в 1964 г. в СССР и за рубежом массовым тиражом). Тогда была задумана и повесть «Не в плен, а в партизаны», а также «Записки диверсанта».
Сумел в этот период побывать Илья Григорьевич в Югославии, где его окрестили «Богом диверсий» и где он еще раз встретился с маршалом И. Б. Тито и своим другом по Испании генерал-майором Иваном Харишем.
Заметным этапом в жизни и деятельности Ильи Григорьевича была его работа с 1968 по 1986 гг. на курсах усовершенствования офицерского состава (КУОС), находившихся сначала при Высшей школе КГБ СССР, а затем при Институте им. Ю. В. Андропова и учебном центре «Вымпел». Курсы готовили специалистов по действиям на территории, контролируемой противником, и пользовались особым вниманием со стороны руководства КГБ СССР.
Курсы возглавляли ученики Ильи Григорьевича: до 1979 г. — полковник, Герой Советского Союза Г. И. Бояринов, героически погибший при штурме дворца Амина в Кабуле, а с 1980 по 1981 гг. — участник афганских событий, кандидат технических наук, доцент полковник П. И. Нищев. С 1981 г. учебным центром «Вымпел» руководил Герой Советского Союза капитан 1-го ранга Э. Г. Козлов. Курировал курсы продолжительное время ученик Ильи Григорьевича — генерал-майор В. Н. Андрианов.
Илья Григорьевич и руководители курсов понимали друг друга с полуслова. Поэтому работа спорилась. В этот период им были написаны такие крупные работы, как «Роль партизанской борьбы в современной войне», «Основы тактики партизанской борьбы», «Оперативное искусство партизан», «Пройти незримым» и другие. Успел приложить свою руку Илья Григорьевич и к подготовке оперативных групп, направляемых в Чехословакию в 1968 г. и в Афганистан в начале 80-х годов.