10 августа английский флот стал на якорь в двух милях от берега у местечка Киркдоун. Прибыв к острову, А. Дункан отправил адмиралу батавского флота Сторей и коменданту крепости Гельдер письма с предложениями о сдаче.
Но утром 11 августа опять заревел шторм, заставивший союзные эскадры снова отойти к Текселю. Парламентеры, вернувшиеся от неприятеля, доставили А. Дункану отказ на предложение о сдаче, и адмиралу теперь оставалось только начать военные действия.
15 августа, когда шторм и волнение улеглись, союзные флоты подошли к Гельдеру и обложили его в несколько линий. В первой линии встали бомбардирские и суда с малой осадкой, во второй фрегаты и шлюпы, в третьей транспорты и гребные суда. Линейные корабли разделились: одна часть (Митчелл и М.К. Макаров) на левом фланге наблюдала за батавским флотом, другая (А. Дункан и Е.Е. Тет) охраняла высадку с правого фланга.
В это время русский корабль «Ретвизан» сел на мель, волнами его стало бить днищем о грунт, но во время прилива он снялся смели.
Высадка у Гельдера началась с рассветом 16 августа, на воду были спущены гребные суда, в том числе и с русских кораблей, которые перевозили десант на берег. Англичане высадили около 7000 сухопутного войска, а с эскадры вице-адмирала Е.Е. Тета — 850 человек нашего корабельного десанта. Их атаковал французско-батавский отряд. Кровопролитное и упорное сражение, поддержанное со стороны союзников огнем корабельной артиллерии гельдерских укреплений, продолжалось до самого вечера, когда батавские войска очистили, наконец, Гельдер, оставив там заклепанными 100 орудий. Потери неприятеля за этот день доходили до 1500 человек, тогда как у союзников не более 450 человек.
Со взятием гельдерских укреплений союзникам значительно облегчились действия против батавского флота. В тот же день англичане заняли порт Ниве-Дип, где находилась верфь с двумя кораблями и 9-ю фрегатами. 17-го числа высадились и остальные 5000 английских войск.
Главной целью, которую теперь преследовали англичане, было овладение батавским флотом в числе восьми кораблей и трех фрегатов, стоявшим у Текселя. 19 августа 11 союзных кораблей, шесть фрегатов и четыре корвета под начальством А. Митчелла и Е.Е. Тета направились на Тексельскии рейд. «Ретвизан» шел вторым в колонне, «Мстислав» — седьмым. Из-за снятых вех головной корабль «Америка», «Ретвизан» и фрегат «Латона» сели на мель. Пройдя узкий и извилистый канал Влитер, корабли союзников встали против голландской эскадры из восьми линейных кораблей и фрегатов.
На английских и русских судах развевались рядом с национальными штатгальские флаги, в знак того, что действия союзников направлены не против голландского народа как такового, а против республиканцев и французов. Еще раньше, при посылке парламентеров к батавскому адмиралу относительно сдачи, англичане успели распространить прокламации принца Оранского и А. Дункана, призывавшие к восстановлению власти штатгальтера.
Прокламации сделали свое дело. Среди команд батавских кораблей вспыхнуло движение в пользу штатгальтера, перешедшее в открытое возмущение. Все усилия адмирала Сторей и некоторых офицеров вернуть команды к повиновению оказались тщетными. Матросы заявили, что не будут драться против союзников, разрядили пушки и выбросили в море все снаряды. При таких условиях батавскому адмиралу ничего не оставалось делать, как заявить, что он, идя против своей воли, принужден сдать флот.
Союзники отправили своих офицеров и команды на сдавшиеся суда. «Мстиславом» (А.В. Миллер) был взят 56-пушечный корабль «Бескершер», «Ретвизаном» (A.С. Грейг) — 70-пушечный «Вашингтон» — флагманский корабль адмирала Сторей. Оба корабля были великодушно уступлены Павлом I союзнику, английскому королю Георгу III. Все захваченные голландские (батавские) корабли были приведены в Англию.
Главнокомандующий русскими морскими силами адмирал M.К. Макаров получил от английских адмиралов письма с изъявлением признательности за оказанное содействие, а от британского адмиралтейства особое постановление: «Лорды, члены Адмиралтейств-коллегий, сим изъявляют, что Его Величество Король Великобританский и вся нация весьма уважают усердие и ревность всех находившихся в бывшую благоуспешную экспедицию морских чинов, и с совершенною признательностью чувствуют, какую сильную помощь при этом случае оказали Ваше Превосходительство, равно как и вице-адмирал Тет, все капитаны, офицеры, матросы и солдаты, бывшие на кораблях Е.И.В. Государя Российского. Почему и просят Вас об этом объявить всем Вашим подчиненным».