Сохранился документ, в котором русский посланник, опираясь во многом на информацию от английских купцов, рассуждал о причинах гражданской войны в Англии: «…у них (оппозиции) война с королем учинилась за веру, как женился король их у французского короля на дочери, а веры она папежские (католицизм), и королева-де их и короля привела в папежскую веру. И по ее повеленью король учинил арцыбискупов (архиепископов) и езовитов (иезуитов), и многие-де было люди, смотря на короля, приняли папежскую веру. Да сверх того королю похотелось владеть всем королевством по своей воле, как в оных государствах государи владеют своими государствы, а здесь-де искони земля вольная и прежние короли ничем не владели, а владели всем парламент, думные люди. И почал-де было король делать все по своей воле, и парламент того не похотели, и арцыбискупа и езовитов многих казнили, которые по королевскому веленью папежскую веру вводили».
Летом 1646 года посланник Герасим Дохтуров возвратился на родину. В Москву он доставил грамоту английского парламента, в которой подтверждалось желание жить в дружбе, а также содержалось требование подтвердить привилегии торговли Московской компании в России. Но в связи с тем что католицизм и ограничение абсолютной власти короля в Москве не приветствовались, тут же последовал царский указ об ограничении прав английских купцов. Итоги дружественного визита Дохтурова в Лондон вызвали негативную реакцию у царского правительства.
Со вступлением в 1660 году на английский престол Карла II Стюарта, «блестящего весельчака, любителя развлечений и удовольствий», Москва рассчитывала на улучшение русско-английских отношений. В 1662 году в Лондон было отправлено большое посольство, в состав которого вошли князь Петр Прозоровский, дворянин Иван Желябужский, дьяк Иван Давыдов и другие. В документальных источниках сохранился перечень задач, возлагаемых на русскую миссию: «1. Поздравить короля (Карла II) с принятием престола; 2. Уверить его во взаимной дружбе и приятной переписке; 3. Предложить о склонности государевой в подтверждении англичанам, в России торгующим, привилегий прежних и в возвращении им отнятых дворов и пожитков, и о сем бы для договора прислал бы король в Москву своих послов; 4. Разведать о самозванце, белорусским царевичем назвавшемся…»
Ивану Желябужскому, который пользовался особым доверием царя, поручалось также занять тридцать одну тысячу ефимков в разных государствах, а в Англии — десять тысяч фунтов. Эти деньги были необходимы России для продолжения войны с Польшей.
Русских посланников встретили в Лондоне с большим почетом: салютовали из корабельных пушек, горожане выкрикивали приветствия и бросали цветы под ноги дипломатам. Король был благодарен за оказанную Россией поддержку в период его изгнания, выплатил долг, но… в займе средств отказал. Из документальных источников известны объяснения короля Карла по поводу отказа:
«Я вседушно бы рад помочь любительному моему брату, да мочи моей нет, потому что я на королевстве внове, ничем не завелся, казна моя в смутное время вся без остатка разорена, и ныне в большой скудости живу, а как Бог даст на своих престолах укреплюсь и с казною соберусь, то буду рад и последнее делить с великим государем».
Более того, вскоре Карлу настолько надоели деловые переговоры, что он при каждом удобном случае переводил разговор с русским послом на нравы и обычаи Лондонского двора. Историк приводил пример, как однажды, спасаясь от дотошных дипломатических дебатов, король обратил внимание русского посланника «на изящество ножек английских женщин, а чтобы убедить недоверчивых московитов, приказал позвать проходившую мимо фрейлину Френсис Стюарт, которая и продемонстрировала стройность своей фигуры, для чего ей пришлось отказаться от значительной части пышного придворного наряда», что, понятно, увело в сторону политическую беседу и нисколько не отразилось в будущем на русско-английских отношениях.