Посланник Желябужский затеял переговоры по поводу кредита с английским купечеством, но и здесь его ждала неудача. Отказавшись дать денег, купцы сослались на ненадлежащее исполнение Россией обещаний о привилегиях англичанам в торговле в Архангельске. Основная цель посольства не была достигнута, и дипломаты вернулись в Россию без английского займа.
Неудачи преследовали и дьяка Василия Дашкова и Дмитрия Шипулина. Они отправились в Лондон в 1664 году с жалобой на английского представителя графа Карлейля, который, не добившись привилегий английским купцам, затеял интриги против России. Дашкова и Шипулина встретили при Английском дворе неприветливо и без всякого почета.
Большую роль в налаживании отношений между двумя странами сыграл в 60–70-х годах XVII века глава Посольского приказа Афанасий Лаврентьевич Ордин-Нащокин. Он стоял у истоков новой экономической политики русского правительства, нацеленной на поддержание добрососедских сношений во внешней политике России. Англичане считали Ордина-Нащокина своим союзником. Служивший в 1659–1666 годах при царе Алексее Михайловиче в качестве придворного врача англичанин Самуэль Коллинс писал об Афанасии Лаврентьевиче: «Он при мне говорил, что для царя выгоднее поддерживать связи с королем английским, нежели со всеми другими христианскими государями. Он единственный покровитель англичан».
В 1672 году в Лондон был отправлен переводчик Посольского приказа Андрей Виниус, который при себе имел грамоту, адресованную королю Карлу II. В этом документе предлагалось всем христианским правителям прекратить между собою распри и объединиться против Турции.
Историк С.М. Соловьев считал подобные призывы политической наивностью русского государя: «Царь Алексей Михайлович по неопытности в европейских делах взялся пригласить всех европейских государей к оказанию помощи Польше против врагов креста Христова». Надежды на союз с Англией против турок не оправдались. Ответ Карла II насчет Турции гласил: «Мы давное время мир с Турским Салтаном нерушимо содержали, и что наши подданные великою торговлею в тех землях имеют, которые под Салтановым послушанием пребывают, тогда же мы праведно то прежнее разрушати не можем». Посланник Виниус, не достигнув успеха, уехал из Лондона.
Неутешительными были результаты и последующих переговоров по вопросам создания союза в борьбе против Турции, проводимых в Лондоне русскими посланниками Андреем Чаадаевым, стольником Петром Потемкиным, дьяком Степаном Полковым, Дмитрием Симоновским, дьяком Василием Постниковым. Правда, последний все-таки достиг некоторых успехов, так как привез из Лондона в Москву грамоту, в которой признавалась справедливость борьбы с иноверцами, однако превалирующим по-прежнему оставался вопрос о возвращении английским купцам их прежних привилегий в России.
А тем временем на царствование был возведен Петр I — яркая и неординарная личность, с началом правления которого наступил новый этап в русско-английских отношениях.
Внешняя политика русского государя Петра I потребовала расширения международных контактов. Он пожелал лично познакомиться с зарубежными странами, обучиться разным наукам и перенять их опыт, в первую очередь в кораблестроении. Надеялся также Петр Алексеевич найти среди европейских государств и союзников в борьбе с Турцией. Было задумано Великое посольство в Европу, во время которого планировалось посетить Вену, Польшу, Германию, Данию, Голландию, Англию и Италию. Возглавили посольство друг Петра Алексеевича Франц Лефорт, генерал Федор Возницын и думный дьяк Прокофий Возницын. Среди членов посольства находился и царский любимец Александр Меншиков. Сам Петр I числился в посольстве под вымышленным именем — в качестве десятника Петра Михайлова.
Путешествие началось в марте 1697 года, и вскоре посольство прибыло в Голландию, где Петр Алексеевич начал изучать корабельное дело. Именно на период пребывания царя в Голландии историки относят его встречу с английским королем Вильгельмом III, который являлся одновременно и голландским штатгальтером. Современник вспоминал о той встрече: «Царь выразил свое желание встретиться с… монархом (Вильгельмом)… О каких-либо взаимных переговорах монархов во время свидания… не известно ничего. Судя по тому, что в память о нем была выбита особая медаль, можно предполагать, что свиданию придавалось важное значение». Примерно в это же время из Англии последовало сообщение, что там готовятся к приезду русского царя и строят для него в подарок яхту. Это известие, похоже, подтолкнуло царя к отъезду из Голландии. В Лондон посольство Петра Алексеевича прибыло 11 января 1698 года. Для русских были приготовлены в Сити три дома на берегу Темзы. Визит Петра I в британскую столицу носил частный характер.