Вслед за получением депеши с “Акицусимы”, командующий объединенным флотом распорядился выходить в море. Кроме того была отправлена телеграмма с распоряжением контр-адмиралу Деве срочно следовать к острову Цусима. Командирам отрядам миноносцев отдан приказ атаковать русских в сумерках, для чего по готовности следовать к северной оконечности острова.
Так как корабли первого отряда находились в полной готовности к выходу в море, то уже в 11 часов 1-й боевой отряд начал сниматься с якоря и выйдя из узкости, корабли повернули на юг. Японские броненосцы и крейсера сильно зарывались в воду, потоки воды с шумом стекали с палуб, мостики заливало дождем.
Теперь стоит обратиться опять к японскому официозу, ибо там описаны действия командования объединенного флота и их планы. После прихода русской эскадры в Циндао адмирал Того, не решился покидать стоянку в Такесики, дабы не терять ключевую позицию, поэтому за время стоянки японская эскадра производила мелкий ремонт, пополнила запасы угля и воды, из Сасебо доставлены полторы сотни 12” снарядов, но успели перегрузить только 30 штук. Штаб объединенного флота разработал план, согласно которого было предусмотрено, что 1-й боевой отряд вступит в сражение на коротких дистанциях и нанесет противнику максимально возможный ущерб. После чего следовало организовать ночные атаки всеми наличными миноносцами, 2-му боевому отряду была поставлена боевая задача, предотвратить прорыв русских броненосных крейсеров в Цусимский пролив и уничтожить их. В случае же неучастия ВОКа планировалось использовать 2-й боевой отряд для атаки уже ослабленной русской эскадры, а также для ее последующего преследования и уничтожения. Во исполнение этих планов адмирал Каммимура направил “Цусиму” 1 августа в дозор на 80 миль к северо-востоку от Цусимы и днем 3-го августа сам выдвинулся на северо-восток от острова Цусима.
Эскадра адмирала Того, в составе флагманского броненосцы “Асахи”, броненосцев “Сикисима”, “Фудзи” и броненосных крейсеров “Кассуга”, “Ниссин” и “Якумо” обойдя с юга остров Цусиму, направилась на восток, оказавшись тем самым в 10 милях от русской эскадры и некоторое время противники следовали паралельными курсами, не наблюдая друг друга, затем в 14 часов русская эскадра повернула на NO и спустя полчаса с “Цесаревича” увидели хвост японской колонны. Северовосточным ветром густой черный дым, валивший из труб японских кораблей относило в сторону русских. С борта броненосного крейсера “Якумо” тоже разглядели голову русской колонны, о чем немедленно сообщили на флагман. Некоторое время на “Асахи” размышляли о своих дальнейших действиях, после чего “Асахи” повернул влево на N, склоняясь к W и примерно в полчетвертого с “Цесаревича” разглядели, как на правом траверзе из серой пелены проступили силуэты японских кораблей. На мостике “Цесаревича” пересчитав и опознав японские корабли, пришли к выводу что “Микасу” в предыдущем сражении полностью вывели из строя, а может даже и утопили. Уверившись в правильности тактики по сосредоточению огня на флагмане, Матусевич отдал приказ бить по головному, в случае невозможности - стрелять по ближайшему противнику. Того не медлил и немедленно повернул на сближение. В 15 ч. 55 мин. “Цесаревич” дал пристрелочный залп по “Асахи” с дистанции определенной как 40 кабельтов. Выстрел лег с небольшим выносом по целику. Отряд крейсеров увеличив ход и перешел на нестреляющий борт русской эскадры. В этот день погода не благоприятствовала, волны захлестывали полубаки даже относительно высоких русских кораблей так, что брызги долетали до крыльев мостиков, бурное море врывалось в орудийные порты наветренной стороны, корабли сильно качали затрудняя наводку орудий. Загрохотали тяжелые башенные орудия, резко и отрывисто рвали воздух 6” орудия. От выстрелов содрогался весь корпус броненосца, выбрасывавший правым бортом снаряды в неприятеля. Неприятель отвечал шквальным огнем, и прошло не менее 10 минут, прежде чем на баке “Цесаревича” разорвался снаряд, обдав градом осколков носовую башню, не нанеся, тем не менее особого вреда. После того как противники пристрелялись, они обрушили друг на друга сотни килограмм раскаленного металла ежеминутно. Вскоре после начала боя наверх были вызваны и расчеты противоминных орудий. Дистанции меж противоборствующими эскадрами были не более 25 кабельтов. Стрельба русских кораблей была не в пример бою в Желтом море лучше. Оба флота шли на норд-ост параллельными курсами, было заметно, что японские броненосцы ощутимо сильнее зарывались в воду. Русская эскадра держала ход не менее 13-14 узлов, благодаря чему японцы, несмотря на все желание, не смогли отжать голову русской колонны к опасным камням, притаившимся в воде у мрачных скал острова Цусима.