Чин постельничего известен с XV в. В иерархии придворных чинов он шел сразу же за оружничим. В его обязанности входило заведование всей «постельной казной» великого князя. Это понятие включало практически всю утварь, которой он пользовался. Постельничий был одним из самых приближенных к государю людей, поскольку по этикету обязан был сопровождать его во всех торжественных и в большинстве бытовых случаев. На должность постельничих обычно назначались представители не очень родовитых фамилий. Из их числа возвысились только две фамилии — Волынские и Годуновы. Обычно постельничий достигал звания думного дворянина (И. М. Аничков, Г. И. Ртищев), окольничего (М. А. Ртищев), реже — боярина (И. М. Языков). В 1554 г. постельничий И. М. Вешняков был назначен воеводой.
Кроме названных чинов в XV–XVII вв. на Руси существовало звание спальника, находившегося в подчинении постельничего. В спальники обычно назначались молодые люди знатного происхождения, имевшие чин стольника. Чашник ведал питейными делами, а его почетной обязанностью было прислуживать государю на званых обедах и праздничных пирах. Ясельничий по своим обязанностям являлся помощником конюшего. С начала XVII в. ясельничий возглавлял Конюшенный приказ; по положению считался выше стольника. Еще с начала XIII в. существовал чин печатника, его обязанностью было хранение государственной печати и использование ее в правительственных документах. С начала XVII в. эту должность занимали исключительно дьяки, а с середины века — думные дьяки, руководившие Посольским и Печатным приказами. В документах печатник всегда писался выше других думных дьяков.
Почетное звание барского оруженосца и телохранителя — рынды — не входило в общую очередность служилых и придворных чинов, а давалось молодым людям из аристократических семей, имевших чин стольника или стряпчего. Во время царских и великокняжеских приемов рынды должны были стоять по обе стороны трона, охраняя государя. Рынды подчинялись оружничему.
В Российском государстве в XV–XVII вв. существовала система местничества — система феодальной иерархии. Этот термин может быть переведен как «право старшинства». Положение, которое занимал московский боярин на службе, зависело не от его способностей или богатства, а исключительно от послужного списка его предков и родственников. Это давало ему возможность занимать должность, которая соответствовала положению, занимаемому его предками, братьями, дядьями и другими родственниками. Он имел право отказаться служить под началом представителя другого рода, предки которого занимали положение или имели должность ниже, чем его собственные предки или родня.
Порядок местничества подразумевал занятие боярами должностей не по личным достоинствам и выслуге, а на основе сохранения соотношения в структуре подчинения, которое закреплено его предками: если предок первого боярина занимал в прошлом более высокий пост, чем предок второго (и между предками и потомками обоих родов было одинаковое количество поколений), то первый боярин должен был «стоять» выше второго. Учитывалось и то, по прямой ли линии идет род каждого боярина. Представителю знатного рода, чтобы не проиграть в местническом споре, необходимо было знать послужной список своих предков по меньшей мере до четвертого или пятого поколения. А со стороны Разрядного приказа требовались неимоверные усилия для определения первенствующего положения того или иного боярина, хотя все равно без склок между ними почти никогда не обходилось. Местничество порождало множество споров, злоупотреблений и конфликтов.
Родовая честь была таким больным местом у старинной русской знати, что, несмотря на очевидное первенство одного рода перед другим, члены рода, которые должны были уступить, придумывали отчаянные средства, чтобы как-нибудь избежать этой тяжелой уступки. В этом отношении замечательно местническое дело между двумя первостепенными родами: в 1663 г. за торжественным обедом у царя Алексея Михайловича князь Юрий Трубецкой получил назначение выше, чем Никита Шереметев. Шереметевы знали хорошо, что Трубецкие выше их, но уступить было тяжело; вспомнили, что они, Шереметевы, — старинный московский знатный род, а Трубецкие хотя и знатны, но князья пришлые, литовские Гедиминовичи. Вследствие этого старший среди Шереметевых, боярин Петр Васильевич, подал челобитную: «Я и брат мой с князем Юрием был и вперед по отечеству родителей его быть с Трубецкими готовы: только князь Юрий иноземец, и в нашу пору и хуже нас с ним никто не бывал; так если кто-нибудь, не зная меры своей, станет меня бесчестить, то нам и отечеству нашему не быть без порухи». На это прошение последовала отрицательная реакция царя, и без того постоянно разбиравшего местнические споры.