Из представителей обломков княжеских и боярских фамилий, вышедших из земель феодальной раздробленности, которые влились в состав Русского государства, постепенно складывалось феодально-аристократическое сословие России.
Игорь Рюрикович 912–945
Святослав Игоревич 945–969
Ярополк Святославич 969–978
Владимир Святой 978-1015
Святополк Окаянный 1015, 1018–1019
Ярослав Мудрый 1015–1018, 1018–1054
Изяслав Ярославич 1054–1068, 1069–1073, 1077–1078
Всеслав Брячиславич 1068–1069
Святослав Ярославич 1073–1076
Всеволод Ярославин 1077, 1078–1093
Святополк Изяславич 1093–1113
Владимир Мономах 1113–1125
Мстислав Великий 1125–1132
Ярополк Владимирович 1132–1139
Вячеслав Владимирович 1139, 1150, 1154
Всеволод Олегович 1139–1146
Игорь Олегович 1146
Изяслав Мстиславич 1146–1149, 1150, 1151–1154
Юрий Долгорукий 1149–1150, 1150–1151, 1155–1157
Ростислав Мстиславич 1154, 1159–1161, 1161–1167
Изяслав Давидович 1154–1155, 1157–1158, 1161
Мстислав Изяславич 1158–1159, 1167–1169, 1170
Владимир Мстиславич 1167, 1171
Ярополк Изяславич 1167
Глеб Юрьевич 1169–1170, 1170–1171
Михалко Юрьевич 1171
Роман Ростиславич 1171–1173, 1174–1176
Рюрик Ростиславич 1173, 1176, 1180–1181, 1194–1201, 1203–1210
Святослав Всеволодович 1173, 1174, 1176–1180, 1181–1194
Ярослав Изяславич 1173–1174
Ингвар Ярославин 1201–1203, 1204, 1212
Роман Мстиславич 1204
Всеволод Святославич 1206, 1207, 1210–1212
Мстислав Романович 1212–1223
Владимир Рюрикович 1223–1235, 1236–1238
Изяслав Мстиславич 1235–1236
Ярослав Всеволодович 1236, 1238, 1243–1246
Михаил Всеволодович 1238–1239, 1241–1243
Ростислав Мстиславич 1239–1240
Даниил Романович 1239–1240
История великокняжеского, а впоследствии и царского титула — это история объединения и территориального расширения Российского государства. С того момента, как усиливающееся Московское великое княжество начало стремиться к установлению единодержавия на всем севере и северо-востоке Руси, к титулу «великий князь» присоединяется приставка «всея Руси». Впервые этот титул встречается еще в грамотах Ивана Калиты, но в международных отношениях он не использовался вплоть до времен Ивана III. После смерти великого князя литовского Казимира Иван III впервые употребил в грамоте к его сыну, великому князю литовскому Александру, такие выражения: «Иоанн (вместо прежнего Иван. — Б. С.), Божиею милостью государь всея Руси и великий князь Владимирский, и Московский, и Новгородский, и Псковский, и Тверской, и Югорский, и Пермский, и Болгарский и иных».
В своих же сношениях с Литвой и мелкими немецкими владетелями Иван III принял (хотя и неофициально) титул царя всея Руси. Все ранее перечисленные титулы добавлялись к титулу великого князя постепенно, с присоединением к Московскому княжеству новых земель. Так, титул «государь Псковский» появился в 1509 г., после присоединения Пскова, «великий князь Смоленский» — в 1514 г. и т. д. Нужно сказать, что Иван III был и первым великим князем, севшим на великое княжение без прямой санкции ханской власти. Бояре и другие служилые люди в своих отписках к великому князю употребляли такое выражение: «Государю великому князю всея Руси Ивану Васильевичу». Иван III первым ввел и обряд царского венчания, совершенный им над своим внуком Дмитрием, во время которого митрополит называет самого Ивана царем и самодержцем. Летописец говорит, что Иван и сына своего Василия благословил самодержцем всея Руси.
Великий князь Василий III прибавил к титулованию, которым пользовался его отец, еще несколько названий подвластных ему земель: «Государь и великий князь Новгорода Низовской земли и Черниговский, и Рязанский, и Волоцкий, и Ржевский, и Бельский, и Ростовский, и Ярославский, и Белозерский, и Удорский, и Обдорский, и Кондинский, и иных». Титул царя употреблялся им в тех же случаях, что и при отце его — великом князе Иване III.
После смерти Василия III великим князем стал его малолетний сын Иван, сначала при регентстве матери, а затем при боярском правлении. Его самостоятельное правление началось на семнадцатом году жизни. 13 декабря 1456 г. он призвал к себе митрополита и объявил, что хочет жениться, но прежде принять прародительский царский и великокняжеский титул и венчаться на царство и великое княжение. 16 января 1547 г. был совершен обряд царского венчания, подобный венчанию Дмитрия-внука при Иване III. Иван IV стал первым официально провозглашенным царем, приняв титул, который не решались принять ни отец его, ни дед. 3 февраля этого же года состоялась свадьба царя с Анастасией Романовной Захарьиной-Юрьевой.