Царь Алексей Михайлович имел такое же возвышенное понятие о своих правах, как и Иван Грозный: «Бог благословил и предал нам, государю, править и рассуждать люди своя на востоке, и на западе, и на юге, и на севере вправду». Алексей настойчиво проводил в жизнь идею неограниченной царской власти, став первым титуловаться как «царь, государь, великий князь и всея Великия и Малыя и Бельм России самодержец».
Алексей Михайлович первым браком был женат на Марии Ильиничне Милославской, от которой имел 13 детей, в том числе будущих царей Федора и Ивана V; второй его женой была Наталья Кирилловна Нарышкина, родившая царю троих детей, среди которых был и будущий император Петр Великий. Алексей Михайлович скончался в ночь с 29 на 30 января 1676 г. на 47-м году жизни, благословив на царство своего старшего сына Федора.
Федор Алексеевич (30.05.1661-27.01.1682) короновался 18 июня 1676 г. Его кратковременное царствование проходило без каких-либо особенно значимых событий. Наиболее важные постановления царя Федора относятся к последним годам его правления. В 1679 и 1680 гг. было отменено членовредительство как вид казни и в целом сделана попытка смягчить уголовные наказания. Было издано несколько указов по упорядочению областного управления, взиманию налогов. Гораздо больше внимания, чем при Алексее, уделялось полкам «нового строя». Но самым значительным можно считать указ от 12 января 1682 г., по которому было отменено местничество и сожжены разрядные книги. Был положен конец обычаю дворянской верхушки считать свои заслуги по знатности предков и занимать высокие посты по этому принципу. Взамен вводились родословные книги. В 1678 г. была проведена всеобщая перепись населения. Готовился проект о введении в России чинов (прообраз петровской Табели о рангах) и разделении военной и гражданской властей. При Федоре повысилось значение Боярской думы, а число ее членов выросло в полтора раза. Увеличилось и количество бояр, в Думе их заседало 44 человека.
Царь был женат два раза, но, не отличаясь хорошим здоровьем, умер молодым (на 21-м году жизни), не оставив наследника. Федор Алексеевич скончался 27 апреля 1682 г. В этот же день патриарх Иоаким, после совета с боярами, провозгласил царем десятилетнего царевича Петра в обход старшего брата Ивана, что являлось нарушением принятого в Московском государстве права занятия престола по старшинству рождения. Петру присягнули придворные, приказные служащие, а затем гарнизон столицы и горожане, однако начавшиеся в стрелецком войске волнения сыграли на руку царевне Софье, провозглашенной правительницей, а царями стали оба брата, Петр и Иван, венчанные на царство 25 июня. Реальная же власть сосредоточилась в руках Софьи, которая присвоила себе титул — «всея Великия и иных Россий самодержицы».
В годы правления царевны Софьи был заключен мирный договор с Польшей, по которому за Россией окончательно остался Киев (1686), подписан Нерчинский договор с Китаем (1689), Россия вступила в войну с Турцией и ее вассалом — Крымским ханством. Однако походы 1687 и 1689 гг. окончились неудачно, что еще больше подорвало престиж верховной власти. Правление Софьи продолжалось с 1682 по 1689 г., когда дворянство, поддержав Петра, тем самым лишило царевну всех прав государственной власти.
Старший, сводный брат Петра Иван V (27.08.1666-29.01.1696) после отлучения царевны Софьи от власти и заключении ее в Новодевичий монастырь оставался равноправным царем с Петром I, а все государственные документы подписывались обоими царями. Фактически же слабый здоровьем Иван участия в государственных делах не принимал и, не дожив до своего 30-летия, скоропостижно скончался, оставив вдовой царицу Прасковью Федоровну из рода Салтыковых, родившую пять дочерей, в их числе и будущую императрицу Анну. После кончины Ивана V Петр I стал единоправным государем России.
Петр I (30.01.1672-28.01.1725), царь с 27 апреля 1682 г., император с 22 октября 1721 г., стал реформатором российского государства; действуя зачастую жестокими мерами и принуждением, он добился результатов, полностью изменивших облик страны, превратившейся из отсталой Московии в мощную Российскую империю. Деятельность Петра I охватывала все стороны жизни государства: создание регулярной армии, строительство флота, развитие промышленности и торговли, возведение новых городов и крепостей и многое другое — лишь малая часть его огромной работы. Учреждения Петра оказались настолько долговечными, что продолжали действовать спустя многие годы после кончины их основателя: губернское деление сохранилось до 1925 г., Синод — до 1918 г., Сенат, Табель о рангах, титулы, ордена — до 1917 г., подушная подать — до 1887 г., рекрутские наборы — до 1874 г., коллегии — до 1802 г., введенный им новый календарь существует до сегодняшнего дня.