Старший сын Алексея Михайловича, царь Федор, прожил немногим более двадцати лет (1661–1682), а его сын, царевич Илья, скончался всего нескольких лет от роду.
У царя Ивана V сыновей не было, а две из пяти его дочерей, царевны Екатерина и Анна, нарушив многолетнюю традицию, вступили в браки с иностранными владетельными особами.
Нельзя сказать, что ранее не делалось таких попыток. Еще в царствование Бориса Годунова в Москву приехал шведский принц Густав, сын короля Эрика XIV. Годунов попытался выдать за него свою дочь, царевну Ксению, но попытка оказалась неудачной из-за отказа Густава менять протестантизм на православную веру. Русский царь был вынужден искать для дочери нового жениха, и он нашелся в Дании. Им стал принц Иоанн, брат короля Дании Христиана. В августе 1602 г. Иоанн приехал в Россию и был торжественно принят в Москве, однако 28 октября того же года принц неожиданно скончался на двадцатом году жизни. В 1604 г. велись переговоры о браке царевны с одним из герцогов Шлезвига, но они были прерваны с началом Смутного времени.
Спустя более чем тридцать лет, в 1637 г., из Дании прибыл гонец от короля Христиана IV, который просил вернуть Дании останки принца Иоанна. Это послужило поводом последовать примеру Бориса Годунова и сосватать старшую дочь царя Михаила Федоровича Ирину за датского принца Вольдемара. Однако в дело в очередной раз вмешались вопросы веры. Русская сторона и лично сам царь требовали от Вольдемара принятия православия, так как без выполнения этого условия женитьба на царевне была бы невозможна. Как и в первом случае с царевной Ксенией Годуновой, помолвка была сорвана из-за взаимной неуступчивости в этом вопросе.
Наступившие в начале XVIII в. новые времена в корне меняют всю систему взглядов на браки царевен, и уже Петр I выдает своих племянниц, дочерей Ивана V, за иностранцев. Царевна Екатерина становится женой герцога Карла-Леопольда Мекленбург-Шверинского, а царевна Анна (будущая императрица Анна Иоанновна) вступает в брак с герцогом Курляндским Фридрихом-Вильгельмом. Сын же самого Петра от первой жены Евдокии Лопухиной, царевич Алексей, был женат по воле отца на принцессе Шарлотте-Христине-Софье Брауншвейг-Воль-фенбюттельской, сестра которой стала супругой императора Священной Римской империи Карла VI. Она так и не приняла православие и осталась в лютеранском вероисповедании, а в 1713 г. Петр присвоил своей невестке титул «кронпринцесса великая княгиня наследница».
Династическими браками своих детей и ближайших родственников Петр I пытался решить и политические задачи, и эти решения отразились на дальнейшей судьбе всей Российской империи. Не прошло и года после отречения от прав на престол и смерти царевича Алексея, как 25 апреля 1719 г. умер, проболев совсем недолго, малолетний наследник царя, царевич Петр Петрович. Несмотря на многочисленное потомство Петра I от второй жены, Екатерины, их дети в своем большинстве не доживали до четырехлетнего возраста. Малолетними умерли царевичи Петр, Павел, еще один Петр; царевны Екатерина, Наталья, Маргарита, еще Наталья. У Петра остались две дочери — царевны Анна и Елизавета. Царь хотел выдать своих дочерей за самых титулованных иноземцев, самых видных принцев крови, однако только Анна Петровна в 1725 г. вышла замуж за герцога Голштейн-Готторпского Карла-Фридриха, сын которого Карл-Петр-Ульрих под именем Петра Федоровича стал основателем новой Голштейн-Гогторпской линии, правившей в Российской империи вплоть до 1917 г. Необходимо отметить и такой момент, что обе царевны были рождены Екатериной еще до брака с царем и были признаны царевнами вместе с признанием их матери царицей, 6 марта 1711 г., хотя сам Петр I обвенчался с Екатериной только спустя год, 19 февраля 1712 г., и узаконил рожденных ею до брака дочерей — Елизавету (1709–1761) и Анну (1708–1728). После принятия Петром I императорского титула его супруга была объявлена императрицей 23 декабря 1721 г., и в этот же день обе дочери Петра получили титул цесаревен.
Период правления Петра I ознаменован и последним браком представителя правящей династии со своим подданным. Племянница Петра, дочь царя Ивана царевна Прасковья вышла замуж за сенатора и генерал-аншефа Ивана Ильича Дмитриева-Мамонова.