В России титулы принцев и герцогов в основном имели иностранные родственники русских императоров или иностранцы, служившие в России в качестве волонтеров и имевшие русские военные и административные чины и звания.
Собственно в России первым и единственным «русским» герцогом стал в 1707 г. Александр Данилович Меншиков. Петр I удостоил его титула светлейшего герцога Ижорского, хотя в дальнейшем его потомки в лице сына Александра Александровича и т. д. носили только титул светлейших князей, возвращенный им после ссылки императрицей Анной Иоанновной в 1731 г. Сам А. Д. Меншиков еще в середине декабря 1707 г. заручился документом, утвержденным съездом литовской шляхты и подписанным великим маршалом княжества Литовского Воловичем, директором съезда князем Радзивиллом и еще 46 знатными литовцами. Подписавшие удостоверяли, что они признали «Александра Менжика» «нашей отчизны княжества Литовского сыном». К этому моменту сам Меншиков уже был удостоен княжеского титула и от императора Священной Римской империи, и от русского царя.
Позднее в России титулы принцев и герцогов носили родственники императорского дома — Ольденбургские. Эта семья по своим родственным отношениям неоднократно переплеталась с фамилией Романовых. Многие из принцев и герцогов Ольденбургских годами жили в России, занимали в государственной службе высокие должности, но не являлись подданными Российской империи и сохраняли свой династический статус в качестве представителей иностранной владетельной династии.
Ольденбургский дом был родственен королевским домам Швеции- и Дании, герцогам Шлезвиг-Голштейн-Готторпским, из рода которых был и русский император Петр III (по матери внук Петра I). Родоначальником Ольденбургской линии стал герцог Георг-Людвиг, двоюродный дядя Петра III, произведенный им в генерал-фельдмаршалы. Сын Георга-Людвига, герцог Петр-Фридрих-Людвиг, остался жить в России и еще теснее породнился с императорским домом, женившись на сестре императрицы Марии Федоровны, принцессе Фредерике Вюртембергской. Петр-Фридрих-Людвиг скончался в 1829 г., а его сын, принц Павел-Фридрих-Август (1783–1853), приходился императору Александру I двоюродным братом и, так же как и отец, еще раз вступил в родственные отношения с фамилией Романовых: в 1809 г. он женился на своей двоюродной сестре, великой княжне Екатерине Павловне (дочери императора Павла I).
Потомки Ольденбургского дома еще не раз вступали в браки с членами династии Романовых. Великий князь Николай Николаевич Старший был женат на принцессе Александре Петровне Ольденбургской (1838–1900), а ее племянник, принц Петр Александрович (1868–1924), вступил в брак с дочерью императора Александра III, великой княжной Ольгой. Принцы и герцоги Ольденбургские с каждым новым поколением все теснее связывали свою судьбу с российской императорской династией, но, подолгу живя в России и занимая многие высшие государственные посты, так формально к российскому дворянству и не принадлежали.
Издавна родственные связи с Домом Романовых имели и герцоги Мекленбургские. Великий герцог Фридрих-Франц в 1879 г. женился на внучке императора Николая I, великой княжне Анастасии Михайловне (1860–1922), а сестра герцога вышла замуж за брата императора Александра III, великого князя Владимира, став в России великой княгиней Марией Павловной.
Герцог Мекленбург-Стрелицкий Георг-Август (1824–1876) был женат на дочери великого князя Михаила Павловича Екатерине (1827–1894). Их сын Михаил Георгиевич, будучи генерал-лейтенантом русской службы, перед самым началом первой мировой войны вступил в русское подданство. В высочайшем указе о приеме его в подданство России говорилось, что за ним сохраняется титул, которым он пользовался ранее. Таким образом герцоги Мекленбург-Стрелицкие вошли в состав русского дворянства. Почти день в день с братом подданство России приняла и его сестра Елена Георгиевна (1857–1936), имевшая после своего замужества титул принцессы Саксен-Альтенбургской.
На русской службе было немало иностранных дворян, носивших титул принцев или герцогов. Ярким примером является принц Карл-Генрих Нассау-Зиген (1745–1808) — представитель владетельного дома Германии — княжества Нассау. Побывав на французской и английской службе, он с 1788 г. был принят на службу в России с чином контр-адмирала. Хотя и родившийся вдали от России, принц Нассауский, благодаря запутанности своего происхождения и карьеры, в глазах императрицы Екатерины II не был иностранцем. «Надеюсь, — говорила она ему через год после его приезда, — что вы теперь вполне русский». С 1772 г. на русской службе был и представитель владетельного германского дома, родственник Екатерины II принц Шаумбургский Виктор-Амадей Ангальт-Бернбург. Он участвовал в штурме Очакова, в 1788 г. получил чин генерал-поручика. В 1790 г., командуя русскими войсками в Финляндии, был смертельно ранен в сражении у Пардакоски.