Немало княжеских фамилий происходит от сына Юрия Долгорукого — Всеволода Большое Гнездо. К наиболее известным из них можно отнести князей Ромодановских, Пожарских, Гагариных, Хилковых и др. От сына Всеволода Большое Гнездо, Ярослава (1191–1246), пошли три мощные княжеские ветви, сыгравшие впоследствии в истории России главенствующую роль: ветвь князей великого Тверского княжества, князья Шуйские и князья великого Московского княжества, ставшие великими князьями всея Руси, а впоследствии русскими царями. Этот род по праву мог гордиться своими великими представителями. Такими, как сын Ярослава Александр Невский (1220–1263), разбивший 15 июля 1240 г. шведские войска на р. Неве, а спустя два года разгромивший на льду Чудского озера немецких рыцарей (5 апреля 1242 г.); Иван Калита (1304–1340), начавший объединение русских земель в единое государство; его внуки — Владимир Андреевич Храбрый (1353–1410) и Дмитрий Иванович Донской (1350–1389), победивший на Куликовом поле войска ордынского темника Мамая. С этой отправной точки и начался отсчет русской государственности, когда впервые за несколько столетий после нашествия восточных племен объединенное русское войско нанесло им серьезное поражение.
Потомки Дмитрия Донского, объединяя под своим началом все разрозненные русские земли, постепенно вывели Московское государство в ряд могучих европейских держав. Иван III и Василий III уже с полным правом называют себя государями и великими князьями всея Руси, а Иван IV в 1547 г. принимает царский титул. Со смертью Федора Иоанновича (1598) царская династия Рюриковичей пресеклась, хотя царский престол занимал еще один представитель потомков Рюрика — Василий Иванович Шуйский (1606–1610).
Достаточно многочисленные роды Рюриковичей, получившие фамилии от удельных вотчин или прозвищ своих родоначальников, сохранились до настоящего времени, хотя из более чем 250 фамилий представителей Рюрикова рода огромное большинство просуществовало всего в двух-трех поколениях. Некоторые княжеские фамилии произошли от принадлежавших их предкам вотчин — Оболенские, Прозоровские, Вадбольские, Волконские, Белосельские, Барятинские и др. В Москве, установившей в Восточной Руси единое великое княжение, считали, что представители других княжеских родов своими притязаниями не должны напоминать о старых, исчезнувших великих княжествах: Рязанском, Черниговском, Смоленском, Ярославском и др. Хотя князья Ростовские и напоминали о существовании Ростовского княжества, но такая фамилия как бы ослаблялась приложением к каждой ветви этого рода особых прозваний по личным прозвищам родоначальников. При присоединении Ростова Великого к Москве князья Ростовские выговорили себе и своим потомкам право, чтобы по приезде в Ростов их встречали там с особыми почестями, как владетельных князей. Эта привилегия была отменена только при Екатерине II.
Из князей-Рюриковичей едва ли найдется десяток фамилий, происходящих от древних княжеских уделов, а среди представителей других знатных родов и того меньше. Можно назвать потомков великого князя литовского Гедимина — князей Трубецких (г. Трубчевск) или потомков хана Кучума — царевичей, а затем князей Сибирских. Что касается потомков Рюрика, то вот несколько примеров фамилий, происходящих от уделов: князья Дорогобужские (г. Дорогобуж) — потомки святого Михаила Тверского, князья Одоевские (г. Одоев), князья Шуйские (г. Шуя), князья Вяземские (г. Вязьма) или князья Елецкие, Козельские, Звенигородские — потомки Мстислава Михайловича Карачевского, ведущего свой род от чернигово-северских князей.
Князей — потомков Рюрика было много, и южных, и северных, и племени Святослава Черниговского, и племени Всеволода III Суздальского, но в борьбе с младшей линией потомков Александра Невского — князьями московскими — они потеряли свое значение: родственные отношения, происхождение от одного родоначальника были забыты, когда эти князья назвались холопами государей московских. Сами князья хорошо помнили свое прежнее значение, но народ забыл об этом; слаба была связь этих князей с областями, которыми прежде владели их предки. Иван Грозный переменой и конфискацией вотчин оторвал большинство князей от родовых земель их предков, причем само слово «князь» уже не напоминало более народу о происхождении от древних властителей России, так как рядом с Рюриковичами с этим же титулом явились и литовские Гедиминовичи, выходцы из Орды и с Кавказа. Обеднение или полная нищета князей Рюрикова рода, проявившиеся уже в XVII в., их приниженное положение в Москве, когда они стали считать за честь быть холопами великого князя московского, появление князей среди крещеных мусульманских родов сильно снизили значение и роль княжеского титула. По указу 1675 г. было запрещено называть кого-либо князем без имени, так как это считалось бесчестьем.