Рюриковичи нередко занимали в Московском княжестве низшие придворные или служилые должности. Упадок русских княжеских родов дошел до того, что многие из них потеряли княжеский титул — Татищевы, Аладьины, Ильины, Ивины, Березины, Дмитриевы-Мамоновы, Всеволож-Заболоцкие и др., а некоторые лишились даже дворянства (потомки князей Боровских в 40-х гг. XIX в. числились в родном городе лишь посадскими).
Кроме исконно русских князей-Рюриковичей на Руси утвердились и заняли свое место среди русской аристократии потомки литовской великокняжеской династии — Гедиминовичи. Выехав на Русь, они быстро славянизировались, в частности, благодаря бракам с русскими княжнами. В связи с таким брачным союзом князья Голицыны оказались по женской линии потомками великого князя Дмитрия Донского, заняв при Московском дворе видное место. Практически все Гедиминовичи на Руси — князья Мстиславские, Бельские, Хованские, Голицыны, Куракины, Трубецкие — принадлежали к высшей аристократии и с XV в. играли заметную роль во многих событиях русской истории, а их ближайшие родственники, остававшиеся в Польше и Литве — князья Вишневецкие, Чарторыские, Сангушко и др., — в жизни этих государств.
Если проследить родственные связи тех же князей Голицыных, то можно заметить их близкое родство с правившими на Руси династиями. Так, прадед князя Михаила Голицы, Юрий Патрикеевич, был женат на дочери великого князя московского Василия I. Михаил Голица и царь Иван IV Грозный приходились друг другу четвероюродными братьями, а внучка Михаила Голицы, Евдокия Ивановна, стала женой Александра Никитича Романова (брата патриарха Филарета), т. е. теткой первого царя из династии Романовых — Михаила. С этого момента Голицыны прочно соединили себя родственными связями с новой царствующей династией.
Князь Федор Иванович Голицын был женат на Марии Львовне Нарышкиной, двоюродной сестре царя Петра I, а княжна Прасковья Дмитриевна Голицына в первом браке была замужем за Федором Кирилловичем Нарышкиным и приходилась, таким образом, теткой Петру I; княжна Татьяна Алексеевна Голицына, жена Абрама Федоровича Лопухина, была теткой царевича Алексея Петровича, а император Петр II — ее двоюродным внуком. Род Голицыных дал России множество выдающихся деятелей.
Достаточно вспомнить Василия Васильевича Голицына, фаворита царевны Софьи, получившего незаслуженно низкую оценку своей деятельности у потомков. Видя его в числе врагов Петра, большинство привыкло воспринимать его как противника преобразовательного движения. На самом деле он был приверженцем реформ в европейском духе — покровительствовал иностранцам, был активным сторонником образования русского юношества за границей, хотел освободить крестьян от крепостной зависимости, завести постоянные посольства при европейских дворах, даровать населению России религиозную свободу.
При Петре I сильно возвысилась одна из ветвей князей Голицыных, давшая многих российских военных и административных деятелей. Михаил Михайлович Голицын Старший (1675–1730) — генерал-фельдмаршал, его брат Михаил Михайлович Младший (1685–1764) при императрице Елизавете Петровне главнокомандующий флотом и генерал-адмирал; их старший брат Дмитрий (1665–1737) занимает достойное место среди государственных деятелей XVIII в. Выросший и воспитанный в условиях и традициях старой родовитой боярской среды, в эпоху всемогущества своего двоюродного брата князя Василия Васильевича, он до конца жизни оставался гордым защитником этих родовых традиций и с презрением относился к иноземцам и случайным людям своего времени.
Не меньшей известностью пользовались и другие представители потомков Гедимина — Куракины и Трубецкие. Князь Борис Иванович Куракин (1676–1727) — действительный тайный советник, дипломат и свояк Петра I (он и царь были женаты на родных сестрах Лопухиных). Его сыновья: Александр канцлер российских орденов и действительный тайный советник I класса; Степан (1754–1805) начал службу в армии и дослужился до бригадира, при Павле I был произведен в действительные тайные советники; Алексей (1759–1829) — также действительный тайный советник, в разные годы генерал-прокурор, генерал-губернатор Малороссии, министр внутренних дел, член Государственного совета и канцлер российских орденов.