Одной из древнейших в мире христианских династий является грузинский царский дом Багратидов-Багратионов и княжеские роды, ведущие от него свое происхождение. Начиная с XVII в. потомки грузинских царей, выезжая в Россию, играли заметную роль при русском дворе. И после того, как грузинские земли вошли в состав Российской империи, потомки лишенных власти династий в подавляющем большинстве сохраняли верность союзу с единоверной державой. Многие потомки грузинских, кахетинских и имеретинских царей занимали высшие должности в армии и гражданской администрации Российской империи, одновременно сознавая свою принадлежность к древнему царскому роду. Ярким примером такого служения России является судьба князя Петра Ивановича Багратиона, генерала от инфантерии, героя многих войн и сражений, в том числе Отечественной войны 1812 г., кавалера всех российских орденов, погибшего после ранения, полученного в Бородинском сражении.
До середины XIX в. многие потомки царских домов Грузии еще носили титулы царевичей, но с XIX в. прямые потомки царских династий — Багратионы, Багратион-Имеретинские, Имеретинские — получают титулы светлейших князей. Княжеский титул Российской империи был признан также за родами, происходящими из Грузинского (Карталинского) царского дома: князья Грузинские, Багратионы, Багратион-Мухранские и младшая ветвь Кахетинского царского дома — Давыдовы и Багратион-Давыдовы, получившие княжеское достоинство без титула светлости. К княжеским родам Грузии относятся и такие известные фамилии, как Орбелиани, Гочашвили, Джапаридзе, Микеладзе, Тавригидзе и множество других.
Вообще в грузинских царствах существовали свои дворянские титулы: тавад (князь, глава княжеского рода; младшие члены рода именовались тавадишви-ли), азнаури (дворяне, делившиеся на три категории: царские, княжеские и церковные), мтвавар (владетельный князь, наследный правитель крупной области), эристави (управляющий крупной провинцией). Постепенно эти титулы исчезли из обращения и заменились общероссийскими — князь и дворянин. В России 56 % всех княжеских фамилий составляли грузинские, и тем не менее множество ходатайств о пожаловании княжеских титулов поступало именно от грузинского дворянства. Особые комиссии в Тифлисе и Кутаиси, учрежденные для разбора относящихся к этому дел, в 1850 г. признали княжеский титул за 69 фамилиями-претендентами, кроме тех, которые уже обладали княжеским титулом.
К титулованному русскому дворянству относятся и выезжие из молдавских княжеств на русскую службу господари и их потомки, которые стали родоначальниками российских княжеских фамилий: Дабижа, Кантакузенов, Кантемиров, Мурузи, Маврокор-дато. Те из них, кто получил право на употребление титула князей молдавских, рассматривались в Российской империи как носители иностранного титула со всеми вытекающими из этого последствиями. Именуясь князьями молдавскими (по месту княжения их предков), эти семьи были в действительности по преимуществу греческого происхождения. Так, князья Кантакузены вели свое происхождение от византийских императоров, а после падения Византии перешли на службу к туркам. С XVIII в. многие из Кантакузенов переселились в Россию, но утверждены, в княжеском достоинстве Российской империи были только 29 апреля 1893 г.
В 1711 г. господарь Молдавии Дмитрий Константинович Кантемир с семьей и несколькими тысячами своих подданных переселился в Россию после неудачного Прутского похода, предпринятого Петром I, в котором он опирался на поддержку Кантемира. Признавая за Кантемиром княжеский титул, Петр I указом от 31 июля 1711 г. разрешил ему с потомством именоваться светлейшим князем.
Среди русских княжеских родов были представители потомков калмыцких ханов (Дондуковы, Дон-дуковы-Корсаковы), тунгусских правителей, родственников китайских императоров (Гантимуровы), потомков индийских раджей княжества Визапур (Порюсы-Визапурские) и некоторые другие, достаточно экзотические для России фамилии.
Интересно, что еще в XVI в. в грамоте царя Ивана IV, посвященной присоединению Сибири, объявляющей всем казакам вечное забвение старых вин и вечную благодарность России за важную услугу, их предводитель и атаман Ермак Тимофеевич назван князем Сибирским. Царь велел ему распоряжаться и начальствовать, как было дотоле, чтобы утвердить порядок в Сибири и верховную государеву власть над нею.