17 июля 1610 года Василий Иванович был свергнут с престола. Бояре и весь народ приговорили: «Бить челом государю царю Василию Ивановичу, чтоб он, государь, царство оставил и взял себе в удел Нижний Новгород». На эту просьбу, объявленную боярином Воротынским от имени всего московского народа, Василий Шуйский вынужден был согласиться.
Через два дня отставленному царю было объявлено, что для успокоения народа он должен принять монашество, и, несмотря на сопротивление и даже отчаянную борьбу, его насильно постригли и отвезли в Чудов монастырь. Постриг приняла и его жена, а братья были посажены под стражу. Впоследствии свергнутый царь был увезен в Польшу, где и скончался; в декабре того же года был убит и Лжедмитрий II.
Современники и потомки не жаловали Шуйского, несть числа обвинениям, которые возводились на него при жизни и после смерти. Между тем нельзя не признать, что в его жизни было немало моментов, когда он проявлял истинную мудрость, мужество и даже величие души.
В 1635 году прах Шуйского был перевезен в Москву и погребен в Архангельском соборе.
После всех этих событий во главе правительства некому было стать, кроме Боярской думы, и бояре приняли власть до избрания государя. «Все люди, — сказано в крестоприводной записи, — били челом князю Мстиславскому с товарищи, чтобы пожаловали, приняли Московское государство, пока нам Бог даст государя».
Через три дня после пострижения Шуйского прибыл в Москву гетман С. Жолкевский с польским войском. Бояре волей-неволей вынуждены были согласиться с избранием на престол русский польского королевича Владислава Ваза (1595–1648). 27 августа Москва целовала крест не верность Владиславу. По городам были разосланы грамоты с приказом присягать польскому королевичу, и в них говорилось, что по принятии царского титула Владислав примет и православную веру. Однако этот вопрос был отложен на неопределенный срок, но в те времена вероисповедание, особенно монарха, для русского народа значило очень многое, поэтому народное движение против иноземцев в Московском государстве начинает принимать все более религиозный характер. Мнение большинства населения страны было таковым, что иноверец не может быть русским царем, а выбирать необходимо царя из своих, природных бояр. На этой волне русское ополчение и одолело иностранных интервентов, поляков и шведов, опираясь на объединенные силы дворянского ополчения, городовых посадов, руководимых князем Пожарским и Кузьмой Мининым, и казачьего войска, возглавляемого князем Трубецким.
В октябре 1612 года Москва была освобождена от поляков, а в феврале 1613-го в Москву съехались выборные люди от всех русских земель для избрания нового царя.
В неделю Православия 21 февраля 1613 года в Успенском соборе Московского Кремля после торжественного молебна все выборные — от знатного боярина до простого крестьянина и казака — единогласно избрали царем своим Михаила Федоровича Романова. «Да примет он, — говорилось в избирательной грамоте, подписанной участниками собора, — скипетр Российского царства для утверждения истинной нашей православной веры, и чтобы Господь Бог его Государским призрением во всем Московского государства расточение и разорение исправил, и во единое благочестие совокупил, и междоусобие утолил, и все блага Московскому государству устроил».
Здесь же, в Успенском соборе, выборные целовали крест, давая присягу на верность новому российскому самодержцу.
Провозгласив царем шестнадцатилетнего Михаила, собор назначил ехать к нему целую делегацию, включавшую представителей духовенства, боярства, служилых людей и других выборных. Представители Собора точно не знали, где находится новоизбранный царь, поэтому в наказе, данном послам, говорилось: «Ехать к государю царю и великому князю Михаилу Федоровичу всея Руси в Ярославль или где он, государь, будет».
Послы выехали из Москвы 2 марта, но еще до этого, 25 февраля, были разосланы грамоты по городам с известием об избрании Михаила.
Имел ли Михаил действительные права на российский престол? По прошествии смутных времен именно род Романовых имел хотя и отдаленные, но все же права на престол по ближайшему родству с последними представителями царской династии потомков Ивана Калиты. Михаил приходился двоюродным племянником последнего царя из этой династии, Федора Ивановича (его мать Анастасия принадлежала к семье Романовых). Отец же Михаила, Федор Никитич, в монашестве Филарет, пользовался большим авторитетом среди духовенства, имея вначале сан митрополита Ростовского, а затем патриарха.
Михаил Федорович (1596–1645)принял престол 14 марта, а венчался на царство 11 июля 1613 года.
В день венчания дядя государя Иван Никитич Романов держал Мономахову шапку, князь Трубецкой — скипетр, а князь Пожарский — державу, царским же венцом венчал его в соборной церкви митрополит Казанский Ефрем.
Отец царя Федор Никитич (Филарет) находился в польском плену с апреля 1611 года, и только после заключения с Польшей Деулинского перемирия (1618) митрополит вернулся на родину. Встреча царя с отцом произошла 14 июня 1619 года. С этого момента Филарет официально принимает титул «великого государя». В этот период в Русском государстве существовало две верховные власти — царь и патриарх. Ни одно царское решение не принималось без совета отца, даже иностранные послы обязаны были представляться при обоих дворах. Патриарх силой своего авторитета и политическими мерами старался как можно быстрее укрепить новую династию на российском престоле. Об этом говорят желание женить сына Михаила на принцессах из Датского и Шведского владетельных домов, попытки военными силами вернуть утраченные во времена Смуты земли.
Окончательное утверждение Романовых на русском троне произошло после Смоленской войны (Русско-польская война, 1632–1634). Она хоть и завершилась неудачно для России Поляновским миром, но способствовала подтверждению условий Деулинского перемирия (появились статьи об отказе Владислава IV от притязаний на русский престол, ведь в свое время Михаил присягал Владиславу как русскому царю, и права последнего до этого времени оставались достаточно законными).
Важной вехой в укреплении русской государственности стало и возрождение класса служилых людей, опоры центральной власти. В этом вопросе пришлось отступиться от прежней разборчивости. Верстали в службу дворянскую, не считаясь с «отечеством», годных людей из казаков. Всех их наделяли поместьями. С восстановлением поместного землевладения стало постепенно возрождаться и земледелие.
Упрочению новой династии способствовали и браки царя. Первой супругой Михаила стала княжна Мария Владимировна Долгорукая, скончавшаяся через несколько месяцев после свадьбы. Второй же брак с Евдокией Лукьяновной Стрешневой оказался плодовитым, царица родила десятерых детей, в том числе и будущего царя Алексея Михайловича.
Алексей Михайлович (1629–1676) стал царем после кончины отца в 16-летнем возрасте 13 июля 1645 года. Короновался 28 сентября 1646 года.
Более чем 30-летнее правление Алексея Михайловича ознаменовалось многими событиями, сыгравшими исключительно важную роль в истории России. Весь период его царствования можно охарактеризовать как время укрепления самодержавной власти и борьбы с пережитками Смутного времени, как переходный период от царства Московского к Российской империи.
Период правления Алексея Михайловича сопровождался большим, количеством бунтов и восстаний, продолжавшихся иногда по несколько лет. Недаром XVII век в русской истории назван «бунташным веком». Соляной бунт (1648), Медный бунт (1662), восстание под предводительством Степана Разина (1670–1671), Соловецкое восстание (1668–1676) — т вот далеко не полный список всех смут того неспокойного времени. Ко всему церковная реформа, проведенная патриархом Никоном, привела к расколу в обществе, значительная часть которого не приняла нововведений. Продолжались тяжелые войны с извечными противниками — Польшей и Швецией. Однако положение государства уже не выглядело таким тяжелым, как в начале царствования первого Романова. В 1654 году произошло воссоединение Украины с Россией, продолжалось освоение Восточной Сибири, возвращена была и часть исконно русских земель — Смоленск, Чернигов, Стародуб. Постепенно происходили изменения в лучшую сторону в хозяйственной и общественной жизни государства. Все более возвышалась и царская власть.