Основной отличительной особенностью военных действий в средневековой Европе в период с XI по XIV век был упор на оборону и осаду замков и крепостей. Войска в основном прибегали к засадам и небольшим стычкам и всячески уклонялись от больших сражений в открытом поле, так как большое сражение могло привести почти к полной потере всего войска. Характерным примером таких военных действий может служить Альбигойская война (1209–1255). Противостояние длилось 46 лет. В течение этого времени произошло только одно крупное сражение при Мюре в 1213 году, а вот мелких стычек было около тысячи, не считая десятка осад фортификационных укреплений.
Таким образом, можно сказать, что средневековый европейский рыцарь приобретал свой боевой опыт в основном в небольших сражениях и на турнирах и за всю свою жизнь мог так и не участвовать в больших сражениях. Но уже с XIV века в Европе происходят значительные изменения, создаются регулярные постоянные военные отряды внутри королевств; так появляется регулярная армия. Толчком к созданию регулярной армии послужила Столетняя война (1337–1453). Во время этой войны размах военных действий потребовал привлечения наемных военных отрядов, потому что враждующие страны уже не располагали достаточным количеством профессиональных и хорошо вооруженных воинов, так как множество экономических и социальных факторов привело к постепенному обнищанию рыцарства.
Этот факт подтверждается документами, датируемыми 1353 годом, в которых говорится, что из 98 рыцарей, входивших в состав роты, только 10 имели по 6 лошадей, у остальных дело обстояло хуже: у 52 было по две, а у 36 по одной лошади. Учитывая, что раньше рыцарь и его сопровождение – оруженосец и 2–3 простых воина – всегда являлись на службу с обязательными запасными лошадьми, факт обнищания основной массы рыцарства в 1353 году налицо. А добавив к этому тот факт, что полное рыцарское снаряжение стоило очень дорого, не надо удивляться тому, что многие рыцари не могли его себе позволить, и это привело к сокращению числа рыцарей в армии. Поэтому, чтобы заполнить ряды конницы, полководцы вынуждены были нанимать всех желающих, способных на свои средства приобрести дорогостоящее снаряжение, и это привело к тому, что социальный состав тяжелой кавалерии стал меняться. Естественно, личная подготовка воинов из не дворянского сословия была слабой по сравнению с рыцарями, но это компенсировалось тем, что простые воины в составе наемной роты имели возможность больше уделять времени совместному обучению, что, в свою очередь, значительно повышало эффективность роты во время сражения. В то время как рыцари могли проводить тренировки в составе роты в основном лишь на рыцарских турнирах.
Конные рыцари со своими знаменами на параде в честь открытия турнира. Миниатюра из турнирной книги «Триумф императора Максимилиана I» 1515 г. Ганса Бургкмайра Старшего (1473–1531). Показаны рыцари в типичном для Германии начала XVI в. тяжелом вооружении. Рыцари и их боевые кони имеют полный комплект защитного снаряжения, которое богато украшено и относится к типу парадных. Также на рыцарях матерчатые «юбки», или «бэйз». Вооружение состоит из копий (к ним привязаны знамена), мечей с рукоятью в «полторы руки» и кинжалов
Улучшение боевых характеристик артиллерии привело к тому, что ее стали активно использовать, помимо осад фортификационных укреплений, и в полевых сражениях против закованной в броню рыцарской конницы. Артиллерия наносила существенный урон войску противника, и уже даже самый хороший доспех не мог защитить рыцаря.
Появление полевой артиллерии и существенные изменения в структуре европейских армий повлияли на тактику ведения боя. Теперь в основном, когда встречались две воюющие армии, они первым делом подготавливали укрепления для пушек, сооружая специальные земляные валы и строя заграждения, а также рыли укрытия от ядер противника. Бой начинался с артобстрела, после чего враждующие стороны начинали сходиться, при этом каждая сторона стремилась добраться до артпозиций друг друга для того, чтобы захватить вражеские пушки. Появление регулярной армии, замена рыцарской конницы на кавалерию нового типа, улучшение огнестрельного оружия привели к тому, что уже с XVI века рыцарство как сословие постепенно отмирало. То есть рыцарство начало трансформироваться в кавалерию в прямом понимании этого слова, появляются и приобретают большое значение соединения конников, вооруженных огнестрельным оружием – пистолетами. Появление пистолета в середине XVI века стало возможно благодаря изобретению колесного замка. Боевое применение пистолета целиком связано с конницей. Ему конница обязана своим возрождением в новом качестве. Соединения, вооруженные пистолетами, получили название «рейтар». Рейтары являлись новым видом наемной кавалерии, ставшей альтернативой тяжеловооруженной рыцарской коннице.