В 817 году Людовиком Благочестивым был издан закон, названный «Ordinatio imperii», в котором речь шла о реорганизации, совершенствовании структуры империи, ее обустройстве. За императором Людовиком Благочестивым сохранилась номинальная верховная власть. По закону императорский титул получал соправитель отца — старший сын Людовика Лотарь. Он же после смерти отца наследовал империю. Два других сына получили по королевству: Аквитанию — Пипин, а Людовик — Баварию с восточными землями. Младшие братья должны были подчиняться воле Лотаря и даже не могли вступать в брак без его согласия. Появление сына Карла у Людовика от второй жены Юдифь Вельф и пересмотр им королевств между наследниками окончательно раздробил столь дружную семью Каролингов. Начались передел, смуты и междоусобицы, в которых приняли участие сыновья императора.
Междоусобица и переход абсолютной власти от Лотаря к Людовику и наоборот привносили путаницу и неразбериху в отношения вассалитета и присяги на верность. Два императора в стране — скорее трагедия для империи и рискованная государственная новация.
В октябре 833 года в Компьене, а затем в Суассоне наследники фактически подвергли отца судебному линчеванию. Обвинители — архиепископы Агобард Лионский и Эббон Реймский — предъявили императору список его грехов, и после каждой фразы Людовик должен был произносить слово «виновен». Церковь обретала новую власть. Понимая опасность созданного прецедента — что церковь получает абсолютную власть в государстве и подобное в конечном счете может коснуться любого короля, Людовик и Пипин совместно с прелатами вышли из союза с Лотарем. Спустя полтора года на собрании высшего клира Тионвилле император Людовик был оправдан и вновь возведен на престол. Мира, конечно, это не принесло, и вновь стала формироваться оппозиция. Император продолжал перекраивать империю, лишая сыновей и внуков королевств в пользу Карла Лысого, будучи в союзе со своим непримиримым врагом Лотарем.
В 840 году, после смерти отца, Лотарь обрел императорскую власть. Это позволило ему привлекать на свою сторону новых союзников в лице бывших противников через раздачу земель или право отложения от веры ранее крещенным. Тех, кто отказывался присягать новому императору, обвиняли в измене и поражали в правах. В 842 году король Людовик, владевший территориями к востоку от Рейна, и король Карл, обладавший землями к западу от Мозеля, — оба поклялись на романском и тевтонском языках в Страсбурге противостоять Лотарю. Первым важным последствием клятвы двух королей, узаконившим распад империи, явился Верденский договор.
Развитие феодализации в империи франков на фоне ослабления и распада государства привело к пересмотру видов собственности.
Блистательно об этом пишет А. И. Сидоров в книге «Взлет и падение Каролингов»: «Бенефиций, земельное пожалование, даваемое при условии несения военной или государственной службы, все более утрачивает свой условный характер, превращаясь в неотчуждаемое наследственное земельное владение — феод. Графы, должностные лица, назначаемые королем в провинции, контролируемые "посланцами" и часто сменяемые при Карле во избежание служебных злоупотреблений (по образцу назначения чиновников в поздней Римской империи. — С. А.), начинают выходить из-под контроля королевской власти, присваивают и подчиняют себе вверенные им земли и людей, передают их, да и самую должность по наследству, превращая ее в феод. Должностные отношения все больше заменяются вассальными связями личного характера. Распространяется крупное землевладение, не только светское, но и церковное. Страна распадается на вотчины, автономные в экономическом, юридическом и политическом отношении. Эти процессы ослабляли политическое влияние королевской власти на местах и делали ее все более зависимой от воли и интересов знати».
Судьба Рорика Фрисландского ярко высвечивает все эти процессы в Европе. Она, как лакмусовая бумажка, проявляет смену сюзеренов, возвращение вассалов в христианство, их отложение и принятие коммендации при нескончаемых сражениях феодалов за земли.
В этом году норманны совершили набег на остров Вальхерен и 17 июня убили графа этой местности Эггихарда и Хемминга, прозванного «христианнейшим герцогом», — сына Хальфдана Гильдеттата. По традиции они разграбили Дорестад и, получив от фризов дань, ушли в свою землю. После смерти Хемминга его лен перешел Харальду.