Весьма насыщенной была работа по морально-политической подготовке личного состава.
Как всегда, пополнялись и укреплялись партийные организации в ротах и батареях, расставлялся и тщательно инструктировался партийный актив. В частях и подразделениях прошли партийные и комсомольские собрания, обсудившие задачи коммунистов и комсомольцев в предстоящих боях.
В ночь на 6 октября в ротах и батареях вновь накоротке собирались коммунисты и комсомольцы, перед ними выступили командиры и политработники частей и соединений, представители политотдела и штаба армии. В течение этой ночи в траншеях и на исходных рубежах атаки были выпущены боевые листки, а к утру — армейская и дивизионные газеты, призывавшие воинов стремительно наступать на врага. В листовках и плакатах давались схемы переднего края обороны противника и направление действий частей и подразделений, указывалось расстояние до Таураге, Юрбаркаса, Тильзита. Перед началом артподготовки до личного состава было доведено обращение Военного совета армии «Овладеем городами Таураге и Юрбаркасом! Вперед, на Восточную Пруссию!».
Мы на сомневались, что воины с нетерпением ждали сигнала на атаку, рвались в бой.
Наступление началось утром 6 октября мощными ударами артиллерии, «катюш» и авиации по боевым порядкам противника, и особенно по Расейняйским высотам. Дивизии 5-го гвардейского корпуса и 192-я дивизия 113-го стрелкового корпуса в течение 30 минут прорвали оборону противника, преодолев три траншеи, и продолжали двигаться вперед.
Радостно было видеть умелые действия наших воинов. Как дружно шли пехотинцы за огневым валом, бесстрашно прижимаясь к разрывам снарядов нашей артиллерии иногда даже ближе положенной дистанции!
С НП гвардейского корпуса мы наблюдали, как бьют врага артиллеристы и летчики, взаимодействуя с пехотой и танками.
Расчет старшего сержанта Леонова из 9-й батареи 139-й армейской пушечной бригады выкатил свою пушку на расстояние 500 метров от переднего края противника и буквально снайперскими выстрелами разрушил вражеский дзот, который мог фланкирующим огнем задержать нашу пехоту, а затем столь же успешно ударил по второму дзоту. Командующий артиллерией корпуса полковник И. К. Коваленко отправил записку командиру орудия: «За отличную работу объявляю бойцам расчета благодарность и желаю вам еще больших успехов. Большое вам спасибо!»
Командир взвода управления лейтенант Дувшничин с тремя разведчиками и радиостанцией на броне нашего танка прорвался в глубину обороны противника около деревни Полкма. Отсюда лейтенант стал корректировать огонь нашей артиллерии, обеспечив подавление двух вражеских батарей, чем воспользовался весь танковый десант и добил рассеянные группы гитлеровцев. Вообще танкисты 28-й гвардейской танковой бригады замечательно взаимодействовали с частями 5-го гвардейского корпуса. Недаром в первый же день боя командиры 17-й и 19-й гвардейских дивизий объявили благодарность воинам 1-го и 2-го батальонов танковой бригады.
Наступление развивалось успешно.
В ночь на 9 октября полки 192-й и 17-й гвардейской дивизий и батальоны 28-й гвардейской танковой бригады заняли исходное положение с севера, а 91-й гвардейской — с востока для штурма Таураге. Командиры дивизий вечером поставили и уточнили задачи полкам и приданным силам.
На рассвете артиллеристы нанесли короткий, но сильный удар по передовым позициям гитлеровцев. По сигналу «Атака» стрелковые полки решительно двинулись на штурм. Одним из первых ворвался в траншеи противника на северо-восточной окраине Таураге комсорг 5-й роты 52-го полка 17-й гвардейской дивизии рядовой Клевко. Он гранатами уничтожил расчет вражеского пулемета, который мешал продвижению роты. За этот подвиг Клевко был награжден орденом Славы III степени. Штурм еще продолжался, а комсорг 52-го гвардейского полка лейтенант Фомин, находившийся в боевых порядках 2-го батальона, вместе с комсомольцем рядовым Петуховым под сильным пулеметным огнем противника водрузили Красное знамя на самом высоком здании в центре Таураге. Вскоре город был очищен от гитлеровцев. Не останавливаясь в нем, гвардейцы стремительно двигались дальше. К исходу 9 октября 19-я гвардейская дивизия вышла на широком фронте к реке Неман, то есть к границе с гитлеровским рейхом. Этого дня ждали все воины армии, и потому нельзя было остановить ураганного стрелкового, артиллерийского и минометного огня, обрушенного ими по фашистским войскам, вышвырнутым на территорию Восточной Пруссии, откуда они начинали свою агрессию.
Успешно наступала и 262-я дивизия 113-го стрелкового корпуса, которая имела задачей овладеть городом Юрбаркас и захватить переправы на Немане. Уже 7 октября она вышла на подступы к городу с севера, но встретила здесь сильное сопротивление противника, поддержанное артиллерийским и минометным огнем с левого берега Немана. Потребовалась перегруппировка сил дивизии. Опорным пунктом обороны гитлеровцев в самом городе был район костела и бывшая усадьба графа Васильчикова с каменными строениями и обнесенным кирпичной стеной лесопарком. Конечно, его можно было подавить артиллерией и авиацией, но это принесло бы лишние разрушения городу. Чтобы их избежать, командир дивизии генерал Усачев решил овладеть городом в ночном бою. С наступлением темноты 2-й стрелковый батальон 945-го полка с группой автоматчиков под командованием майора И. Н. Липсвиридзе по глубокому оврагу обошел лесопарк и усадьбу с запада. Подойдя к костелу и заняв удобные позиции, автоматчики и стрелки открыли внезапный огонь по гитлеровцам. Среди них началась паника и неорганизованный отход. Смелые действия воинов стрелкового батальона послужили сигналом для 945-го и 950-го стрелковых полков. Они перешли в ночную атаку и штурмом овладели городом.