Ягайло с Витовтом тоже пытались склонить Сигизмунда на свою сторону, пытались хоть как-то нейтрализовать его позицию. Оба они должны были ехать в венгерский город Кежмарок для проведения переговоров с Сигизмундом, но польская знать, по неизвестным причинам, отговорила Ягайло от этой поездки. В Венгрию направился один только Витовт в сопровождении литовских и польских советников. Витовт хотел заручиться гарантией Сигизмунда, что он будет нейтрален. Сигизмунд в свою очередь заманивал Витовта обещанием предоставить ему престол короля Литвы за союз с Венгрией против Польши. Витовт от такого предложения отказался. При отъезде его чуть не убила толпа горожан-венгров, чей город был наполовину уничтожен пожаром.
В мае 1410 года Витовт вернулся к Ягайло и рассказал подробности своей миссии. По возвращении домой в Литву, Витовт опять еле спасся от покушения. Его с сопровождающими хотели похитить тевтонские рыцари, так как перемирие с Литвой не было подписано, и Ордену никто такого нападения не запрещал. Этим странным событиям, безо всякого сомнения, были свойственны черты организованного заговора, цель которого - избавиться от Витовта.
В конце мая 1410 года всем стало ясно, что Витовт является главным врагом Ордена. Тем временем Витовт всем своим управляющим разослал военные приказы. Тотчас же вступили в силу планы по приведению страны в боевую готовность: ремонтировались дороги, мосты, заготавливались запасы консервированного мяса, в установленных местах хранились запасы зерна. Тевтонский орден, опасаясь, что Литва может быстрее него подготовиться к войне, предложил Витовту официальное перемирие до заката солнца в день святого Иоанна, с чем он охотно согласился 26 мая 1410 года.
Весьма талантливыми дипломатическими маневрами Витовт нейтрализовал Ливонский орден. С управляющим края Конрадом фон Фитингхофом (Conrad von Vytinghove) он договорился, что о военных действиях каждая сторона сообщает другой за три месяца. Витовт настойчиво уговаривал Ливонский орден, чтобы тот обратил внимание на Москву, потому что недавно ее разорили татары и теперь последние могут направиться на территорию Ордена, если его границы не будут надежно защищены.
Витовт перестал доверять польской шляхте. Его разведчики информировали, что Польша не придерживается условий перемирия и продолжает враждебную деятельность в приграничных районах. Он знал, что посланники Ордена несколько раз тайно встречались с Ягайло для проведения мирных переговоров.
По мнению знати Польши, король Богемии Вацлав IV в споре с Орденом принял осторожную позицию и поэтому неохотно готовился к войне. Шляхта стала настаивать, чтобы король Ягайло изменил свою установку, поэтому отказалась обеспечивать Ягайло средствами, необходимыми для ведения войны, медлила призывать новобранцев из своих областей. Вполне вероятно, что тогда Ягайло мог быть свергнут с престола, если бы не будущий епископ Збигнев Олесницкий, поддержавший сторону короля.
Великий князь Витовт преодолел оба препятствия, устраиваемые польской шляхтой, для предотвращения военных планов Ягайло. Витовт одолжил Ягайло крупную сумму денег, чтобы тот мог заплатить наемным войскам за границей. Таким образом, Ягайло смог успокоить свою обеспокоенную шляхту, требовавшую держать достаточное количество войска внутри страны для отражения возможного совместного нападения войск тевтонского ордена и короля Венгрии Сигизмунда на Польшу.
Штаб Витовта работал в обстановке строжайшей секретности. Решающим его шагом было обращение к самогитам с просьбой присоединиться к нему, но, чтобы об этом никто не знал. В планах будущих сражений «варвары» должны были сыграть главную роль. Насколько Витовту было известно, не было других всадников, способных так умело маневрировать, как жемайтская кавалерия. Потерпев сокрушительное поражение во время сражения на реке Ворскла только из-за того, что Витовт не имел в своем распоряжении самогитских кавалерийских подразделений, сейчас он ясно понял, если хочет одержать над Орденом окончательную победу, должен иметь жемайтов- самогитов в своих рядах. Витовт предпринял все меры предосторожности, чтобы его замысел в будущем сражении - делать главный упор на «варваров» самогитов, не вышел наружу, не стал бы известен ни друзьям, ни врагам. Этот поступок наверняка вызвал бы панику у короля Ягайло, потому что, согласно условиям договора с тевтонским орденом, такой шаг спровоцировал бы вторжение венгерского короля Сигизмунда в Польшу.
Самым трудным делом для Витовта было уговорить самогитов, чтобы в будущем сражении они согласились участвовать на его стороне. Князья и старейшины Самогитии не хотели прощать его за ранее совершенные поступки, нанесшие большой вред самостоятельности Самогитии. В книге Генрика Сенкевича (Henryk Sienkiewicz) «Крестоносцы» раскрываются методы дипломатии Витовта: «От Витовта можешь ожидать всего, чего угодно. Он совсем не такой как все остальные и безо всякого сомнения самый хитрый из всех христианских правителей. Когда он желает расширить свою власть, он заключает мир с немцами, а когда достигает то, что задумал, снова встает против немцев. По этой причине немцы не могли доверять ни ему, ни несчастной Самогитии. То Витовт отнимает Самогитию у немцев, то опять им ее отдает, и не только отдает, но еще и сам помогает немцам усмирять самогитов. У нас, и не только у нас, но и в Литве много людей его порицают за то, что он играет кровью того многострадального народа».
Старейшины Самогитии сообщили Витовту, что они не имеют своего властителя, потому что наследник королевского престола пока еще ребенок, а согласно традиции, только король имеет право вести их в бой. Витовт объяснил им, что его мать является непрямой наследницей королевской династии Самогитии и это дает ему право в предстоящей битве быть владыкой и носить их регалии.
Литовские историки иногда это событие интерпретируют как объявление Витовтом себя королем Самогитии, но такое утверждение совершенно ошибочно. Самогиты через века сохранили обычай наследственного права и традицию, что наследником своего отца-владыки становится его младший сын. Эта скрупулезно ими хранимая и святая для них традиция никогда не была нарушена, разве что только по прихоти историков, в угоду их буйной фантазии или для красного словца.
Князья и старейшины Самогитии поддались убеждениям Витовта и, наконец, уступили и мобилизовали свое войско – девять тысяч всадников, три тысячи пехотинцев и порядком меньший отряд артиллеристов для управления орудиями, самогиты имели десять пушек. Витовт очень четко дал понять самогитам, что ни ему, ни его кузену не позволительно использовать их в составе своей армии, потому что в таком случае другие страны ввязались бы в войну против них. Витовт заверил их, что в этом сражении окончательно и на все время они избавятся от самых злостных врагов Самогитии.
С приближением срока окончания перемирия, разведчики самогитов предоставили исчерпывающие сведения о тевтонской армии. Это всегда было первым шагом перед приготовлением к сражению. Основываясь на данную информацию, самогиты составляли соответствующие планы. Главнокомандующий объединенными войсками Витовт одобрил предложение самогитов, что выбранное место сражения должно быть досконально изучено, потому что это позволило бы самогитам полностью овладеть ситуацией, дало им возможность заманить тевтонских рыцарей в западню и там их уничтожить. Витовт, основываясь на опыт прошлых лет, который он приобрел во время совместных боевых походов, доверял военной дальновидности самогитов. Он также вспомнил, что в 1399 году, когда он пытался осилить татар Тимур-Кутлуга вместе с армией христиан без помощи язычников самогитов, то сражение проиграл, потому что ни он, ни его союзники не смогли перенять успешных методов ведения борьбы с противником.
Витовт договорился с самогитами, что, несмотря на секретность, в предстоящем сражении они не должны выделяться своей формой одежды. Самогиты будут сосредоточены в тылу армии Витовта, чтобы до подходящего момента никем не быть опознанными, даже воинами его собственных войск. Они должны будут слиться с окружающей средой и выглядеть как бедные крестьяне или лесозаготовители.