24 июня 1410 года срок перемирия истек. Обе противоборствующие армии во многих местах сразу же начали нарушать границы, хотя свои истинные цели прикрывали, используя тактику отвлечения внимания. Обе стороны опять договорились продолжить перемирие до 4 июля, не отказываясь от надежды сохранить мир.
В течение нескольких дней, когда велись переговоры, Витовт открыто демонстрировал свои военные подразделения. Он устраивал парады объединенной армии, распределял «знамена», желая произвести на гостей сильное впечатление, но главной его целью было убедить участников мирных переговоров, что в составе его армии нет «варваров» самогитов.
На мирных переговорах роль посредника досталась королю Венгрии Сигизмунду. В то самое время разведчики самогитов пробирались даже до пятидесяти километров вглубь территории крестоносцев. Они исследовали реальное положение вещей, чтобы при необходимости оценить, на что способен противник.
Мирные переговоры не были успешными. Многие историки полагают, что во время переговоров обе стороны пытались лишь выиграть время, чтобы закончить приготовления к сражению, занять более благоприятные позиции.
Поляки были недовольны пустым маршированием войск Витовта с места на место, они роптали, что пренебрегают их правами и они выдвигали свои требования. Польская знать грозилась распустить свои войска, пытаясь напугать Ягайло, чтобы тот не пренебрегал их требованиями. Витовт, для защиты самого Ягайло и для общей охраны, выделил специальный полк литовцев, которым руководил сын двоюродного брата Ягайло князя Корибута.
Во время духовного кризиса польских воинов произошел случай, повернувший ход событий в совершенно другом направлении.
Случилось так, что подразделение всадников Витовта задержало двух самогитских разведчиков. Они, возвращаясь после задания из тыла противника, несли с собой золотую чашу, которую они взяли с алтаря католического костела в деревне Лаутенбург. Польская шляхта, будучи ярыми католиками, очень взволновалась из-за такого дерзкого поведения. Под этим предлогом они даже хотели уйти из войска руководимого Витовтом, но он сразу принял решительные меры*. Во время обвинительной речи Витовт приказал обоим преступникам самим соорудить виселицы и по решению суда на глазах у всей выстроенной армии самим и повеситься. На одолеваемых сомнениями поляков, по поводу участия в будущем сражении , это произвело необычайное впечатление. Согласно польскому историку канонику Яну Длугошу (Jan Dlugosz)**, «Великий князь Витовт у всех рыцарей вызвал такой страх, что они в его присутствии дрожали как осиновые листья». Недовольство поляков прекратилось, и на следующий день образцовая армия дисциплинированно выступила на предназначенные ей боевые позиции.
Ночью 14 июля перед самим началом сражения, войска под командованием Витовта последний раз перегруппировались и подготовились к предстоящему сражению. Тевтонские подразделения предприняли соответствующие действия. На той и на другой стороне шли последние приготовления перед схваткой. Перед рассветом Витовт подтянул свои полка поближе к подобранному для сражения месту. Он еще сумел дать своим воинам должным образом отдохнуть перед атакой, которую начнут они или тевтонские рыцари.
Объединенное войско*** Витовта составляло сорок тысяч литовцев,
-------------------
* Самогиты были казнены именно за то, что были задержаны, то есть за то, что не выполнили назначенного им задания. Будучи язычниками, они никак не могли понять, какое святотатство они сделали в глазах католиков.
** Отец Яна Длугоша был участником Грюнвальдской битвы. Получив от отца подлинные сведения о ходе сражения, Длугош очень правдиво описал ход битвы.
*** Жильбер де Ланнуа (Ghillebert de Lannoy), предок Франклина Делано Рузвельта писал, что Витовт имел свою личную гвардию в составе десяти тысяч всадников.
двенадцать тысяч самогитов, пятьсот татар и четырнадцать тысяч поляков. Половина последних была наемниками в большинстве своем чешского происхождения. Некоторые историки не учитывают того факта, что многие подразделения поляков по приказам шляхты остались дома для обороны своей страны в случае нападения Венгрии или Богемии. Поляки были хорошо информированы о сложных и запутанных интригах тевтонских рыцарей, особенно об их договоре с Венгрией о взаимопомощи, в случае, если язычники самогиты начали бы воевать на стороне Литвы или Польши. Кроме того, великий магистр Ордена строго всех предупредил, заявив, что христианину, начавшему воевать совместно с самогитами, грозит смертная казнь.
Литовцы имели шестьдесят подготовленных к бою пушек*. Десять из них принадлежали самогитам. Поляки артиллерии не имели.
Вооруженные силы тевтонских рыцарей составили, по меньшей мере, сорок пять тысяч воинов. Из них около пяти тысяч были польские наемники из Силезии, Поморья и Польши. Они имели двадцать пушек. Главной причиной, почему в количественном отношении крестоносцев было меньше, было то, что в то время Франция и Англия вели между собой военные действия и Орден не имел возможности пополнить свои силы воинами тех стран.
Итак, ясным утром 15 июля 1410 года обе стороны закончили последние приготовления и выжидали, кто первым начнет атаковать. Польские солдаты еще отдыхали в лагере, в то время как другие воины с обозами уже двинулись на поле сражения. Если бы в то время противник напал бы на дезорганизованный лагерь польского короля, то он смог бы нанести большой ущерб его подразделениям, но крестоносцы сами еще были рассредоточены, подозревали западню и первыми наступать не решались.
Несколько раз великий князь Витовт призывал короля Ягайло поторопить своих воинов, чтобы те быстрее заняли предназначенные для них позиции, так как время сейчас играло главную роль. Тем временем Ягайло на открытом поле принимал участие в богослужении, предназначенном для его солдат. Никогда так и не удалось четко выяснить, почему он так поступил. Как бы там ни было, это
-------------------
* В 1410 году великий князь Витовт в Вильне имел самые большие литейные мастерские пушек в Европе.
подстрекало гнев тевтонских рыцарей, потому что, ожидая начала сражения, они должны были три часа жариться на солнце, чуть не падая в обморок в
тяжелых железных доспехах. Сами же наступать не решались и таким образом провалили свои планы.
В подходящий момент Витовт дал знак кавалерийскому подразделению, состоящему из самогитов и татар, переодетых в литовскую форму, начать чрезвычайно нестандартное нападение с фронта. Таким образом, подразделение всадников вовлекло крестоносцев в бой. Они на короткое время сразились, но вскоре нападающие умышленно развернулись и резко начали отступать, намереваясь заманить слишком самоуверенных крестоносцев в ловушку. Тевтонские рыцари, предвкушая легкую победу, начали ожесточенно преследовать самогитскую кавалерию. Тогда их внезапно атаковали с фланга всадники Витовта, потом они изменили направление и обошли противника с тыла. Отсеченные немцы растерялись, их ряды расстроились, они еще пытались перегруппироваться и сплоченными силами вырваться из окружения, но все их усилия были напрасны. Сражение было проиграно.
План сражения, продуманный великим князем Витовтом, идеально сработал. Тевтонские рыцари потерпели поражение. Предполагается, что это было их последнее в истории крупное сражение.
В «Письмах князя Андрея Михайловича Курбского к Ивану IV» упоминаются замечания крестоносца, участника этого сражения, в одном из которых он отмечает: «Не упоминая других вещей, я хочу вам рассказать об одном жестоком сражении, в котором нам довелось участвовать с великим князем литовским Витовтом. В течение одного дня были назначены даже шесть новых великих магистров, которые один за другим погибали в бою. Мы боролись отважно, пока ночной мрак не рассеял сражение».
Из польских источников, например из работ опытного исследователя этого сражения – романиста Генрика Сенкевича, автора хорошо известного исторического романа «Крестоносцы», можно составить себе живую картину рукопашных боев и сечи этого сражения и после этого почувствовать искреннее почтение боевому мастерству самогитов. «Самогиты действительно выглядели внушительно: в свете факелов можно было рассмотреть их широкие груди и крепкие руки. Все они были худощавые, костлявые, высокорослые. Вообще, самогиты своими физическими данными превосходят жителей других областей Литвы».