Король Палемон имел четыре сына: Баркаса, Сперу, Кунаса и Девайтиса. Каждый из них в стратегически важных местах периферии Самогитии возвел свои замки замки-крепости.
Младший сын Баркас управлял территорией Самогитии от Балтийского моря до рек Немана и Юры. В слиянии этих двух рек он возвел замок, присвоив ему название реки Юра, и свое имя – Юрбаркас. Этот город на берегу Немана существует до сих пор.
Второй сын Спера управлял землями к востоку от реки Невежис до реки Швянтойи. Он выстроил замок на острове большого озера и назвал его своим именем – Спера.
Третий сын Кунас владел землями между реками Нерис и Нямунас (Неман). Замку, построенному на месте слияния этих двух рек, он тоже дал свое имя – Кунас. Замок стоит до сегодняшнего дня, а вокруг него вырос большой город Каунас.
Старший сын Палемона Девайтис на берегу реки Швянтойи построил замок Вилкмерге, вокруг которого вырос теперешний город Укмерге. Неподалеку он построил еще один замок, назвав его своим же именем – Девалтава (Делтува).
Ввиду того, что после своей смерти Баркас не оставил наследников, по установившейся традиции, престол короля Самогитии перешел к младшему сыну Палемона Спере. Он, как указывает польский историк А. Виюк-Коялович (Wojciech Wijuk Kojałowicz) в своей «Истории Литвы», воевал с поляками, шведами и датчанами.
В то время, в 1017 году правитель Польши Болеслав Храбрый покорил Богемию, Моравию, Силезию, Киев, Саксонию и Поморье, также разорил владения айстиев в Пруссии. Когда возникла угроза опасности вторжения польского войска в саму Самогитию, ее князь, возглавлявший самогитские полки, заманил Болеслова Храброго в бой, который пролил море крови его воинов. Армия Сперы безжалостно истребляло поляков, тысячи трупов солдат остались лежать на поле боя. Болеслав Храбрый был вынужден отступить в Польшу. Этим героическим подвигом Спера оберег и другие айстии или, как тогда писалось – литовские, а особенно прусские племена, от опустошительных набегов поляков.
В течение следующего столетия, вплоть до XII века области, обжитые айстиями -литовцами, объединили свои военные силы и обрели большую мощь. В польских хрониках того времени литовцы часто именовались скифами, подразумевая древних кривичей (руссов), которые к тому времени уже утратили свой литовский характер и приняв христианство, стали теми, кого теперь называют белорусами.
В польских хрониках второй половины XII века указывается, что литовские племена так хорошо приспособились к тогдашним условиям, что часто организовывают широкомасштабные походы на земли соседей, из которых возвращаются с богатой добычей.
Для удобства понимания летописцы тех времен и историки термин «айстии» часто подменяли словом «литовцы». Из-за неточного употребления названий племен, стало затруднительно различать, что связывать с общей историей Литвы, а что только с Самогитией. В дальнейшем историческую правду различать стало еще труднее, потому что русские, немецкие, польские и литовские исторические источники одни и те же исторические личности и местности называют по-разному. Как только на разных языках не назывались самогиты: (Lowlanders - жители низин, Eastlanders – жители Востока , Zhmouds - жмуды, Tschmuds, Zemaicia – жемайчяй, жемайтийцы, Zamoyc, Samaide - жемайты, Saracens – сарацины), нехристями, язычниками и так далее, и тому подобное. Вожди племен тоже именуются то языческими, то христианскими именами. Например, языческое имя великого князя литовского Витовта является классическим примером, сколькими вариантами имен его окрестили летописцы: Витаут, Витольд, Витовт, Видот, Витавдус, Витаутас, Виганд (Вигандас), Александр и так далее в том же духе. Немцы склонны называть Витаутаса именем Вигандас или Виганд, которое он получил во время его крещения тевтонскими рыцарями. Русские же его называли другим христианским именем – Александр, которым он был крещен в Польше.
Старинные летописные источники, которые использовались в данной монографии, обычно не смешивают названий Самогитии и Литвы, только в некоторых случаях эти области и всю территорию этих племен упоминают как Литву. Все-таки для Самогитии и Литвы существуют некоторые характерные различия. Во первых, отличается их географическое положение, отмечаются языковые и психологические различия – самогиты не так быстро поддаются иностранному влиянию, признаются самими воинственными из всех айстиев.
В том самом – 1198 году, когда самогиты под предводительством своего короля Довгерда (Даугерутиса), выиграли очень важную битву под Великими Луками против объединенных войск славянских племен, латыши тоже одержали существенную победу в большой битве, когда они превозмогли войска, руководимые католическим епископом Бертольдом. На поле сражения погиб сам епископ, которому было суждено руководить этим первым неудачным крестовым походом на земли айстиев.
Как месть за гибель епископа Бертольда другой епископ – Альберт Буксгевден (Albert von Buxthoeven) собрал большую армию немецких наемников, которую сопровождали и крестоносцы, жаждущие новых рыцарских подвигов. Все они, под прикрытием «Папской буллы от 1200 года», потянулись в Ливонию - языческие земли Латвии с целью распространять там христианство.
Епископ Альберт в Латвию прибыл на двадцати трех кораблях, управляемых крестоносцами. В следующем – 1201 году он основал город Ригу. В 1202 году епископ Альберт организует орден меченосцев – Ливонское братство воинов Христа (Fratres Militiae Christi de Livonia), санкционированный папой на долговременную военную службу, цель которого была «огнем и мечом» обратить язычников латышей в христианскую веру. Поскольку рыцари этого ордена носили белые плащи, на которых был вышиты красные мечи, их прозвали «меченосцами». Орден непосредственно подчинялся рижскому епископу.
Таким образом, в истории была открыта новая страница – «воинствующих епископов», период смуты и террора, продолжавшийся более двухсот лет, когда жестокость стала обыденным явлением в борьбе за христианство.
Владыка Латвии Висвальдис (Всеволод) обратился к своему шурину верховному князю Самогитии Довгерду, чтобы тот помог ему изгнать из своего края вторгшихся иностранных завоевателей-христиан. Как раз войско самогитов возвратилось с большого похода в просторы России, где им удалось занять Чернигов, город, расположенный к Востоку от реки Днепр. Удача сопутствовала самогитам и в борьбе против Новгорода, Пскова и Смоленска. Домой они возвратились с богатой военной добычей. Самогиты не колеблясь, отозвались на зов своих братьев латышей о помощи и в 1203 году легко уничтожили новый город Ригу. Из разоренного города еле спасся сам епископ Альберт. Все-таки ему не составило труда вернуть былую силу Риги и восстановить город, так как его поддерживало довольно много добровольцев и благотворителей.
Епископ Альберт пытался второй раз покорить Латвию, и для этого у него созрел уникальный замысел. Он планировал похитить и убить всю королевскую семью Самогитии, известную под именем династии Дома Солнца, а также других влиятельнейших руководителей края, поодиночке или всех сразу. Когда епископу удалось похитить королеву Латвии – сестру короля Самогитии Довгерда, это вызвало беспредельный гнев и в 1206 году самогиты полностью уничтожили силы епископа.