В 1925 г. на заводе "Мастяжарт" под патронажем "КОМЕТА" шло проектирование опытного образца улучшенной 76,2-мм зенитной самоходной пушки обр. 1914/1915 гг. на шасси трактора "Даймлер". Проект был завершен, но изготовление опытного образца остановлено. В 1926 г. в КБ завода "Красный Арсенал" был передан эскизный проект самоходного орудия поддержки инженера КОСАРТОПа Н.В. Каратеева. Завод включился в проектирование, выделив для этой работы инженера Б.А. Андрыхевича, при участии которого в 1927 г. был изготовлен опытный образец самоходной пушки, получившей название "Арсеналец". Машина представляла собой оригинальное малоразмерное гусеничное шасси, оборудованное карбюраторным двигателем мощностью 12 л.с, способное развить скорость 3-8 км/ч, и управлялась при помощи тяг идущим за ней человеком. Емкости топливного бака в 10 л хватало на 17-18 км. Вооружение данной машины представляло собой 45-мм или 60-мм батальонное орудие конструкции Ф. Ф. Лендера или А. Соколова с боекомплектом 32-50 выстрелов.
Самоходная батальонная пушка инженера КОСАРТОПа Н.В. Каратеева, 1927 г.
Испытания построенного образца показали большое количество недостатков, устранить которые в течение одного года не удалось, и в 1929 г. было принято решение работы по данной САУ прекратить.
Подобно танкам первые систематические работы по самоходной артиллерии в СССР начались в 1927 г. во исполнение постановления ГАУ "О механизации артиллерии". Согласно постановлению, предполагалось в срок 3 года создать для нужд Красной Армии полк самоходных артиллерийских установок 76,2-мм орудий обр. 1902 г. на автомобильном шасси для усиления танковых войск при прорыве укрепленной полосы обороны противника. Но до 1929 г. это постановление выполнено не было.
В 1929 г. Красная Армия уже имела первые серийные "полковые" танки Т-18, которые уже успели показать себя в ходе Больших Бобруйских маневров. Июльское "танковое" заседание РВС СССР утвердило "систему танко-тракторно-автоброневооружения РККА", которая потребовала корректировки и системы артиллерийского вооружения. Начавшаяся индустриализация и развитие автотракторной и танковой промышленности позволили использовать для создания самоходной артиллерии шасси отечественных автомобилей, тракторов и первых танков.
Постепенно возрождалось и артиллерийское производство. К 1930 г. в серийном производстве на трех артиллерийских заводах было поставлено восемь пушек и гаубиц калибра от 76,2-мм до 152,4-мм и планировалось к освоению еще несколько. Поэтому постановление 1927 г. "О механизации артиллерии РККА" было скорректировано.
Теперь для поддержки пехоты и танков утверждались к разработатке следующие САУ:
"- Самоходная 76,2-мм "короткая" (полковая) пушка поддержки обр. 1927 г. на шасси автомобиля повышенной проходимости.
– Самоходная 76,2-мм пушка обр. 1902/30 гг. на вездеходном гусеничном шасси.
– Самоходная 76,2-мм зенитная пушка обр. 1915/28 гг. на вездеходном гусеничном шасси."
Вскоре состоялось расширенное заседание правления ГАУ, на котором решались вопросы создания вышеназванных систем, но ввиду отсутствия необходимых шасси вопрос был возвращен на доработку.
Весной 1930 г. на совещании правления ГАУ вновь поднимался вопрос создания самоходных артиллерийских установок, и 2 октября РВС СССР принял "Постановление РВС об опытной системе бронетанкового вооружения в части самоходных артиллерийских установок". Суть постановления заключалась в том, что заводам и КБ надлежало к 1 октября 1931 г. завершить проектирование и изготовление большого количества различных типов бронетехники, и в частности, шести базовых САУ:
"… – танкетку, аналогичную по характеристикам пулеметной танкетке сопровождения, но с вооружением в виде одной 37-мм пушки БМ. Назначение танкетки – противотанковая борьба с танками противника;
– самоходную пушку (артиллерия сопровождения) механизированных частей. Назначение – подготовка и поддержка танковой атаки, борьба против танков. Шасси малого танка. Калибр 76 мм. Вес не более 7,5 тн. Скорость хода 25-30 клм в час. Броня 7-10 мм. Угол возвышения не менее 30 гр. Горизонтальное наведение не менее 12 гр.