В мае 1879 года Можайский занял должность преподавателя в Морском кадетском корпусе. Он вёл теорию кораблестроения и морскую практику в старших классах, но попрежнему всё свободное время отдавал усовершенствованию своего проекта, пользуясь консультацией крупнейших русских учёных. С помощью академика Коллонга Можайский сконструировал компас для своего самолёта.
Чтобы облегчить управление аппаратом, он спроектировал установку креномеров, определяющих положение самолёта в воздухе, барометр был использован для определения высоты полёта. Были изготовлены два термометра, прибор для измерения скорости полёта и специальный прицел для бомбометания.
Из всего видно, что Можайский создал не только проект военного самолёта, но тщательно продумал и его специальное оборудование.
* * *Можайский хорошо знал паровые двигатели, которые уже тогда устанавливались на морских судах, однако они не удовлетворяли его. Двигатели были недостаточно мощными, очень тяжёлыми. Ознакомившись с каталогами русских и иностранных фирм, изобретатель, к своему огорчению, не мог подобрать ни одного удовлетворяющего его требованиям двигателя.
Тогда Можайский решил строить специальные двигатели. Для этого нужны были большие средства. Изобретатель обратился за помощью к бывшему своему командиру, в то время управляющему морским министерством, адмиралу С. С. Лесовскому.
Убедившись в реальности осуществления идеи Можайского, Лесовский помог изобретателю в получении 2500 рублей на постройку задуманных им двух паровых двигателей. Фирма, поставляющая паровые машины для миноносцев, взялась изготовить двигатели по чертежам русского изобретателя.
В мае 1881 года двигатели были изготовлены. Это были двухцилиндровые вертикальные машины двойного действия, двукратного расширения с золотниковым парораспределением.
За рубежом вскоре реагировали на то, что впервые в истории были изготовлены двигатели для летательного аппарата. В английском журнале «Инженеринг» (май 1881) были помещены чертежи и дано описание паровых машин Можайского, приведены основные характеристики двигателя. Редакция подчёркивала, что двигатели построены «для капитана Можайского из русского императорского флота, который намерен их использовать для летательных машин».
Подготовив точные данные размеров самолёта и закончив изготовление его рабочих чертежей, Можайский обратился в департамент торговли и мануфактур за получением привилегии (патента) на своё изобретение.
3 ноября 1881 года департамент торговли и мануфактур выдал капитану 1-го ранга Александру Можайскому привилегию (патент) на воздухоплавательный снаряд. В ней указывалось, что на «сие изобретение прежде сего никому другому в России привилегии выдано не было».
Так, под давлением общественного мнения передовых русских людей изобретение А. Ф. Можайского получило официальное признание.
* * *Испытание летательного аппарата, созданного Александром Можайским, было назначено на (20 июля) 1 августа 1882 года. Механик Иван Никифорович Голубев и столярные мастера Н. Яковлев и А. Арсеньев работали несколько дней, не уходя с военного поля.
Накануне испытаний самолёта в газете «Петербургский листок» была напечатана корреспонденция, в которой указывалось, что «у нас в Петербурге действительно устраивается летательная машина, на которой учёные, инженеры-строители намерены перелететь из Петербурга прямо на Всероссийскую выставку».
В полдень (20 июля) 1 августа на военном поле собрались известные военные и учёные того времени. Среди них полковник морского министерства П. Богословский, профессор Морской академии И. Алымов, профессор М. Рыкачёв, известный воздухоплаватель Д. Печковский и другие.
Испытание первого самолёта в воздухе Можайский поручает своему ближайшему помощнику — механику И. Н. Голубеву. Изобретатель даёт последние наставления механику, что и как делать и за чем следить при подъёме аппарата. Всё готово. Аэроплан выкатывают на поле. Чтобы облегчить взлёт, аппарат устанавливают на деревянную наклонную дорожку. Такой приём употребляется и сейчас: для взлёта тяжёлых машин делают бетонную горку. Голубев нажимает на рычаги управления — обороты двигателей и винтов достигают максимума. И вот аппарат побежал по дорожке, развивая всё большую и большую скорость. Ещё миг — и самолёт поднялся в воздух.
Самолёт пролетел над полем и, накренившись, стал опускаться на землю. Как свидетельствуют очевидцы этого первого полёта, самолёт пролетел более двухсот метров, на высоте выше роста человека.
Несмотря на омерзительное чиновничье отношение к трудам Можайского со стороны царского самодержавного правительства и подлые происки иностранцев, окружавших царский двор, победили величие духа и талант замечательного русского человека — Можайского.