С убийством Калигулы кончилась династия Юлиев, и власть перешла к Клавдиям. Характерно, что у всех Клавдиев nomen сохраняется, очевидно, для того, чтобы их отличить от Юлиев, так как praenomina и cognomina у Юлиев и Клавдиев были одни и те же.
Первым императором в роду Клавдиев стал внук Ливии Друзиллы, жены Августа, младший сын Друза Старшего, который именовался Тиберий Клавдий Друз Германик. Став императором, он принял имя Тиберий Клавдий Август Германик (в историю он вошел под именем Клавдия).
Клавдий женился (в четвертый раз) на своей племяннице Агриппине Младшей (дочери Германика и Агриппины Старшей, родной внучки Августа) и усыновил ее сына от первого брака Луция Домиция Агенобарба, который получил родовое имя Клавдий, но не сохранил свое родовое имя в виде Домициана; он получил имя Тиберий Клавдий Друз Германик Цезарь и cognomen Нерон, которое превратилось в его личное имя, под которым он вошел в историю. Став императором, он принял имя NERO CLAVDIVS CAESAR AVGVSTVS GERMANICVS.
По-разному звались женщины Юлиев и Клавдиев. Хотя все женщины рода Юлиев имели nomen, однако фактически Юлиями назывались только дочь и внучка Августа. Все три дочери Германика были тоже Юлии, но звались они не по традиции “Старшая”, “Вторая”, “Третья”, а по cognomen: Юлия Агриппина (по cognomen своей матери Агриппины Старшей), Юлия Друзилла (по cognomen своей прабабки Ливии Друзиллы) и Юлия Ливилла (по nomen своей прабабки Ливии Друзиллы), фактически дочерей Германика звали Агриппиной, Друзиллой и Ливиллой.
Внучка Германика, дочь императора Калигулы, была Юлия Друзилла21. Друзиллой ее назвали, очевидно, потому, что Друзилла была любимой сестрой Калигулы.
Женщины рода Клавдиев, напротив, различались не по cognomen, а по родовому имени. Дочерей императора Клавдия звали Клавдией, Антонией (по nomen ее бабки Антонии Младшей) и Октавией (по nomen ее прадеда Августа). Так как официальное имя Октавии (жены Нерона) CLAVDIA OCTAVIA, то, вероятно, и вторая дочь звалась Клавдией Антонией. Это первый случай, когда женщина имеет два родовых имени.
Жена Августа Ливия Друзилла после его смерти была официально принята в род Юлиев и получила титул Августы, так что стала именоваться Юлия Августа22.
Август был первым человеком, превратившим титул “император” в официальное praenomen. В республиканское время этот титул принуждался полководцу сенатом или солдатами за крупную победу и сохранялся за ним до его возвращения в Рим, где давал ему право на то, чтобы справить триумф. Сулла носил этот титул пожизненно. Юлий Цезарь принял его как praenomen23. Однако у Цезаря он еще не служил символом высшей власти, а указывал только на связь полководца с солдатами, и не вошел в официальный титул Цезаря (в его монетах "титула “император” нет)24.
Август, по сообщению Тацита, получал этот титул 21 раз25 и официально сделал его своим praenomen — IMP CAESAR, в то время как у полководцев эпохи республики этот титул следовал за именем (М. Tullius imperator). Август дал титул императора в качестве praenomen своим пасынкам Тиберию и Друзу26, так как в то время это слово еще не было синонимом верховного правителя.
Император Тиберий исключил слово император из своего официального имени (TI CAESAR AVG), но дал его своему усыновленному племяннику Германику за победу над германцами27. Агриппину Младшую Тацит называет дочерью императора, хотя отец ее Германик никогда главой государства не был28. Слово император окончательно утратило свой прежний смысл во время правления Тиберия, о чем Тацит пишет следующее: “Тиберий, считая войну оконченной, предоставил Блезу и то, чтобы легионы приветствовали его императором: это была старинная почесть для полководцев, которые после успешного окончания войны, среди радости и энтузиазма одержавшего победу войска оглашались общим криком. Бывало несколько императоров в одно время, но никто не был выше других. И Август допустил для некоторых лиц этот титул, а теперь и Тиберий для Блеза, но в последний раз”29.
Последующие монархи берут этот титул в качестве praenomen, но еще нерешительно. Только в редких случаях Калигула, Клавдий и Нерон именуются IMP С CAESAR, IMP TI CLAVDIVS, IMP NERO CLAVDIVS CAESAR AVG GERMANICVS, чаще praenomen IMP в их титулах отсутствует. Имена Гальбы и Вителлия писались и с praenomen IMP и без него. Только начиная с Отона, все монархи имеют praenomen IMP, которое становится формальным признаком лица, обладающего высшей властью в государстве. Веспасиан, полное имя которого первоначально было Тит Флавий Веспасиан, принимает официальное имя IMP CAESAR VESPASIANVS AVG (или IMP VESPASIANVS CAESAR AVG).
С этого времени IMP CAESAR AVG становится обязательной частью императорского имени. Исключение составляют только Луций Вер (161—169) и Постум (258—267) — без титула Август, Коммод (176—192) — без praenomen IMPERATOR.