Нерон был беспутным молодым человеком, который, несмотря на стремление в молодости стать актером или певцом, позднее позволил проявиться темным сторонам своей натуры, совершив множество злобных и жестоких поступков. Он тратил деньги как воду, наслаждался оргиями, совращал девочек и мальчиков и вообще вел сверхраспутную жизнь. Еще хуже, и особенно хуже в глазах его матери, было то, что он начал оказывать Агриппине мало уважения. Будучи женат на Октавии, он завел любовную интрижку с бывшей рабыней, теперь свободной женщиной по имени Акта. Агриппину разрывало от ярости не только то, что сын глумился над своим браком, но еще и то, что она не хотела видеть бывшую рабыню своей соперницей из-за его привязанности к ней, и, что еще хуже, не желала видеть ее своей невесткой. Нерон также прогнал доверенное лицо Агриппины, Палланта (который, как некоторые считают, стал к этому времени ее любовником). Этот поступок явился, по-видимому последней каплей, и, доведенная до крайности, Агриппина начала угрожать сыну тем, что она заменит его на императорском троне старшим братом, Британиком. Чтобы угроза выглядела более реальной, Агриппина начала проявлять необычайный интерес к своему пасынку. Выведенный из себя уже тем, что его положение императора подрывается, Нерон воспринял предупреждение матери очень серьезно, и вскоре прибег к услугам Локусты, которая и отравила его названного брата.
Благополучно убрав с пути Британика, Нерон распространил свою ярость по очереди сначала на ближайших друзей матери, потом на ее доверенных лиц. С помощью двух своих наиболее надежных советчиков, Сенеки и Бурра, он убил Палланта, убрал вооруженную охрану Агриппины и отменил все ее титулы. Затем Агриппине велели покинуть дворец. Лишенная всех титулов и доступа в императорский дворец, Агриппина потеряла значительную часть власти. И все-таки эта женщина не отказалась от поисков влиятельного лица, и, вместо того чтобы затаиться, решила найти другую кандидатуру, чтобы заменить Британика и сохранить угрозу Нерону. То был неумный, плохо продуманный план; Нерон повсюду имел шпионов, и заговор Агриппины вскоре был раскрыт. В ее новую резиденцию послали комиссию, чтобы определить степень ее виновности. На этот раз Агриппине удалось при помощи длинной, элегантной речи отбиться от всех выдвинутых против нее обвинений, но в следующем своем шаге она не была так удачлива. Странно, но Агриппина решила, что наилучший способ победить сына — это вступить с ним в отношения инцеста.
Согласно Тациту, она дождалась, пока сын насытится вином и хорошей едой, а затем предложила ему себя, «тщательно одетая, готовая к инцесту». Агриппина ласкала сына и покрывала его сладострастными поцелуями, расположившись так, что не могла не привлечь внимания нескольких придворных и чиновников. В этот момент, видя, что император вырывается из материнских объятий, Сенека решил послать на помощь Нерону Акту. Молодая экс-рабыня действовала быстро, она шепнула на уxo своему любовнику, будто по городу уже поползли слухи, что император придается плотским утехам в инцесте, и что Агриппина, вовсе не стыдясь того, что вытворяет, наслаждается в новой для себя роли обольстительницы. Кроме того, Акта упомянула, что армия ни за что не потерпит, чтобы император порочил себя такой грязью.
Поверив, что в матери заключена причина всех его неудач, Нерон решает убить Агриппину. Но это задача была не такая уж легкая. Несмотря на потерю во многом своего могущества, Агриппина все еще грозный противник. Согласно Сутонию, Нерон трижды пытался отравить мать, но каждый раз неудачно, потому что Агриппина заранее продумывала ходы защиты. Наконец Нерон построил разваливающуюся лодку, которая, будучи спущенной на воду, распадалась на куски и тонула. Якобы желая примирения, он написал матери, что приглашает ее присоединиться к нему в Байе, чтобы отпраздновать праздник Минервы. Агриппина появилась в должное время, присоединившись к сыну на галере, но когда она прибыла, Нерон заставил одного из капитанов организовать несчастный случай, предоставив Агриппине для отплытия домой негодное судно. Когда празднество и пир закончились, Нерон пересадил Агриппину в разваливающуюся лодку. Но и этот план провалился. Остаток ночи Нерон провел, ожидая новостей о ее смерти, но ему сообщили только, что лодка действительно затонула, однако, благодаря богам, Агриппина смогла доплыть до берега.