Наконец Глебов выдал ему три ветхих дощаников с парусами, на которых было просто опасно перевозить как людей, так и казенные грузы, особенно когда приходилось переплывать Ангару против ее течения.
В пути Атласов рассчитывал поменяться дощаниками с кем-нибудь из служилых и торговых людей. Однако служилых дощаников ему не встречалось, но в середине своего пути казаки встретили торгового человека, который сообщил им, что позади него идет дощаник Михаила Белозерова и везет товары богатого купца Логина Добрынина, недавно умершего в Москве.
Атласов вместе с казаками решили, что эти дощаники придутся им как нельзя кстати, и торговые люди также не будут в обиде, ведь им передадут старые дощаники, а они все равно идут по течению и те дощаники за три дня пути не развалятся.
Сразу же после встречи с дощаниками Белозерова Атласов вступил с ним в переговоры об обмене. Но пока они мионо беседовали, часть казаков напала на дощаник Белозерова и разграбила его товары. Поскольку торговые люди везли товары из Китая, то каждый казак изрядно обогатился. Часть товаров Атласов припрятал у себя.
1 сентября ограбленные «торговые люди» прибыли в Енисейск и сразу же направились к Богдану Глебову с жалобой на казаков Атласова. Вслед за тем к енисейскому воеводе явились еще несколько купцов, встретившихся на Ангаре с Атласовым, и подтвердили правоту Михаила Белозерова.
Глебов немедленно написал три отписки в Москву — в Сибирский приказ, илимскому и якутскому воеводам. К отпискам была приложена опись похищенных товаров.
В эти же дни Атласов прибыл в Илимск и продолжил подготовку к Камчатской экспедиции. Однако воевода Федор Качанов, получивший отписку Глебова, не спешил выделять Атласову транспорт и снаряжение. Приближалась зима, и казаки были вынуждены зимовать в Илимске. Качанов поселил их в городе и уезде, не выдавая им хлеба и не платя денег. Чтобы не умереть с голоду, казаки начали расплачиваться за продовольствие похищенными товарами. Из китайской материи они шили себе одежду.
Лишь следующей весной Атласов смог отправиться в путь. Но на всем его протяжении он продолжал расплачиваться за продовольствие, проезд и подводы похищенными товарами. Правда, все эти расходы он тщательно заносил в свою тетрадь.
В декабре Михаил Белозеров приехал в Москву и явился в Сибирский приказ с челобитной на казаков, ограбивших его на Ангаре.
К челобитной он приложил отписки Глебова, в которых тот сообщил показания других купцов о действиях Атласова. Виниусу пришлось дать ход этим отпискам и приказать начать розыск всех, кто так или иначе был связан с этим делом.
Вызванные на следствие казаки начали во всем отпираться, возлагая всю вину на Атласова, говоря, что он сам велел им напасть на дощаник, угрожая рубить саблей. В это же время в Якутске с отпиской Атласова приехали специально присланные казаки. Их немедленно допросили с пристрастием, и казаки подтвердили показания своих товарищей.
23 мая в Якутск приехал Атласов, недавно назначенный казачьей головой. Вместе с ним приехали и набранные им люди. Атласов предъявил в приказной избе бумаги, полученные им в Москве о назначении его приказчиком Камчатки.
Но через несколько дней в Якутск прибыл торговый человек Семен Бородулин, предъявивший челобитную на Атласова, обвиняя его в грабеже товаров своего дяди Логина Добрынина, наследником которых он являлся.
В первые дни следствия Атласов настаивал на том, что он не был инициатором грабежа, а свою часть взял лишь для того, чтобы тратить ее на нужды своего отряда. В доказательство он представил записи в своей тетради.
Между тем Семен Бородулин вновь подал челобитную на Атласова, указывая при этом всю сумму награбленных товаров. В это же время в новой грамоте, присланной из Москвы, было указано дальнейший допрос вести «без всякой посежки и поноровки». К Атласову были применены пытки, но даже они не заставили его оговорить себя.
Атласов был посажен под караул, а инициаторы грабежа были заключены в тюрьму. Между тем были тщательно проверены вещи казаков отряда Атласова, однако похищенных вещей среди них найдено было немного.
Вместо Атласова приказчиком на Камчатку был послан Михаил Зиновьев, бывавший здесь с Лукой Морозко еще до экспедиции Атласова.
В течение последующих лет Атласов, освобожденный из-под караула, побывал в Москве, где в Сибирском приказе смог доказать свою невиновность. И вот он вновь назначается на службу на Камчатку. Чтобы впредь в его отряде не возникало происшествий, подобных случившимся на Ангаре, Атласову были предоставлены широкие полномочия в наведении порядка — он мог лично производить суд и расправу.