К 1943 году стандартной практикой для конструкторов германских боевых бронированных машин стала разработка более мощно вооруженной самоходной противотанковой установки на базе каждого нового типа
танков. Было ясно, что «Тигр II» располагает достаточным потенциалом для оснащения его исключительно тяжелым вооружением и переоборудования в танк-истребитель, и работы над этим проектом начались в феврале 1943 года. 20 октября 1943 года Гитлеру была представлена деревянная экспериментальная модель новой машины в натуральную величину, а два ее прототипа — один с системой подвески Порше с восемью ходовыми колесами, а другой с перекрывающей девятиколесной системой подвески Геншеля — были готовы в феврале 1944 года. Эта машина сначала была названа «Ягдпанцер VI», но вскоре переименована в «Ягдтигр». Начало серийного производства было запланировано на декабрь 1943 года, однако запустить его удалось лишь в июле 1944 года, так как приоритет был отдан выпуску «Пантер». Производство «Ягдтигров» продвигалось очень медленно, и всего было изготовлено только 79 из 150 заказанных машин.
«Ягдтигр» был оборудован приземистым, полностью закрытым боевым отсеком, установленным на слегка удлиненной ходовой части «Тигра II». Его очень толстая броня и 128-миллиметровое орудие РаК 44 L/55 делали «Ягдтигр» устрашающей боевой машиной, способной уничтожить практически любой бронированный транспорт противника на обычной дистанции ведения боя. Однако для орудия РаК 44 приходилось использовать боеприпасы раздельного заряжания, и, поскольку пороховой заряд в оболочке весил 15,3 кг, а его бронебойный снаряд — еще 28 кг, то даже присутствие двух заряжающих в экипаже «Ягдтигра» не могло обеспечить его скорострельность. Кроме того, этой машине явно недоставало мощности, а ее перегруженная трансмиссия постоянно доставляла экипажу массу проблем.
Pz. Kpfw. I Ausf. В …… Пр. 38 000 / Без вооружения
Pz. Kpfw. II Ausf. В …… 52 640
Pz. Kpfw. II Ausf. F …… 49 228 / Без вооружения
15-см s. I. G. auf Fgst. Pz. Kpfw. II (Sf.) …… 53 000
Pz. Kpfw. III Ausf. M …… 103 163 / Без рации
Pz. Kpfw. IV Ausf. G …… 115 962 / С 75-мм орудием KwK 40 L/43
Пантера …… 117100 / Ранняя модель, без вооружения
Тигр I …… 250 800 / Без вооружения и рации
…… 299 800 / В полной комплектации
…… 645 000 / Экспортная цена для Японии
Тигр II …… 321 500
Всего лишь два батальона тяжелых истребителей танков, 512-й и 653-й, были оснащены «Ягдтиграми», причем первые такие машины поступили на вооружение в сентябре 1944 года. Только около 20 процентов их было потеряно в сражениях; значительно больше вышли из строя из-за механических неисправностей или отсутствия топлива в последние недели войны.
Представляется наиболее вероятным, что все «Ягдтигры», участвовавшие в боевых действиях, были вооружены орудием РаК 44, но очень незначительное количество этих машин (очевидно, не более четырех) были оснащены 88-миллиметровой пушкой KwK 43 L/71. В ноябре 1944 года Крупп предложил провести перевооружение «Ягдтигров», оборудовав их более длинным 128-мм орудием РаК L/66. Однако эти преобразования так и не были осуществлены по той причине, что такая модификация предполагала внесение серьезных конструктивных изменений, в частности, существенное увеличение кузовной надстройки, которая должна была покрыть верхнюю плоскость блока цилиндров, для обеспечения отката орудия после выстрела. Огневая мощь L/66 могла бы быть ужасающей, однако и стандартное вооружение оказалось весьма впечатляющим — на проведенных американской армией огневых испытаниях трофейный «Ягдтигр» пробил фронтальную броню тяжелого танка М26 «Першинг» с расстояния в 2100 метров.
Анализ Сталинградской битвы выявил потребность в надежно защищенном броней штурмовом орудии, установленном на тяжелой машине, для ведения боевых действий в городских условиях. На тот момент наиболее тяжелым из имеющихся штурмовых орудий была 150-миллиметровая пушка sIG 33B, однако потеря 12 таких орудий из 24, участвовавших в Сталинградском сражении, продемонстрировала, что для эффективного преодоления укрепленных позиций противника необходимы орудия с большей огневой мощью и более надежной защитой.
Сначала предполагалось создать совершенно новую боевую бронированную машину на базе корпуса «Тигра I» и вооружить ее 21-сантиметровой гаубицей, но в тот период возможности для производства гаубиц отсутствовали, и их было решено заменить ракетной пусковой установкой, переделанной из корабельной бомбометной установки. Это было заряжающееся с казенной части 38-см орудие «Ракетен-Верфер 61 L/5,4», в котором использовались два вида боеприпасов — осколочно-фугасная «Ракетен Шпренгграна-те 4581», содержавшая 125 кг взрывчатки, и кумулятивная «Ракетен Хохладунгсгранате 4582», способная пробить 2,5-метровый слой железобетона. Оба снаряда имели в длину около 1,5 метров и весили 345 и 351 кг. При выстреле обычный пороховой заряд сначала разгонял снаряд до скорости в 45 м/сек, а затем ракетное твердое топливо придавало ему ускорение до 250 м/сек. Максимальная дальность стрельбы этого орудия составляла приблизительно 5650 метров.