Астрология оставалась лишь одной из многих систем предсказаний вплоть до правления Августа, первого римского императора (63 год до н. э. — 19 год н. э.). Август счел ее полезным орудием для пропаганды и для придания законности своей власти над бывшей республикой. В своем опубликованном гороскопе он утверждал, что сами звезды предназначили ему стать правителем Рима. Благодаря покровительству Августа, а также покровительству его преемника Тиберия, астрология стала самой престижной системой предсказаний, и так начался золотой век астрологической практики и астрологических исследований.
В последующие два века были написаны многие важнейшие трактаты по астрологии, включая книги Манилия, Доротея Сидонского, Веттия Валента и важнейшую из них — сборник «Тетрабиблос» («Четверокнижие») Клавдия Птолемея, остававшийся главным учебником по астрологии на протяжении последующего тысячелетия. После упадка Римской империи знания по астрологии перешли к арабским астрономам, которые дополнили ее и разработали новые методы вычисления точного положения планет, а также новые способы интерпретации полученных знамений.
В средневековой Европе астрология на какоето время утратила свою популярность — главным образом из-за того, что христианство порицало предсказания. Но знание ее основ сохранялось, как свидетельствуют документы того времени, согласно которым французская аристократия прибегала к услугам личных астрологов еще в начале IX века н. э. Большинству средневековых астрологов приходилось ограничиваться непосредственным наблюдением за ночным небом, поскольку математические знания, необходимые для точного вычисления гороскопов, были утрачены после падения Римской империи и только впоследствии заимствованы из арабского мира. Особое внимание астрологи раннего Средневековья уделяли фазам и положению Луны, за которыми можно было следить невооруженным глазом — так возникла целая традиция составления лунных альманахов.
К концу XI века н. э. большинство арабских астрологических и математических трактатов было переведено на латынь и стало доступно для европейских ученых. И хотя многие представители церкви с подозрением относились к возрождению астрологии, некоторые из них с энтузиазмом восприняли новое искусство. Астрология вновь обрела широкую популярность.
К началу XII века в Западной Европе стали доступными подробные астрологические таблицы, благодаря чему были устранены препятствия к практическому использованию астрологии. Когда при короле Альфонсо I Арагонском были составлены так называемые Альфонсовы таблицы, любой человек, обладающий начальными познаниями в латыни и математике, мог составить гороскоп с точностью примерно до одного градуса. С тех пор астрология становится популярным знанием и практическим занятием вплоть до научной революции Нового времени. Некоторые ученые опровергали положения астрологии или сомневались в их истинности, но большинство считали астрологию одной из наук, объяснявших законы реальности. Показателен для той эпохи пример, когда в середине XVI века, в разгар Реформации, протестантские и католические астрологи составляли диаметрально противоположные гороскопы Мартина Лютера Кинга, восхваляя его или порицая на основании расположения звезд.
В XVI веке также наблюдалось стремление сделать астрологические знания доступными для самой широкой публики. Этот процесс начал итальянский астролог и ученый Иероним Кардан (1501–1576), опубликовав в 1538 году свое сочинение «Две книжицы» (Libelli Duos), первый популярный сборник гороскопов и их толкований. Значительно дополненное издание «Книжиц» 1547 года включало также сборник афоризмов для подробного толкования гороскопов. В дальнейшем некоторые ученые продолжили популяризацию астрологии, переводя астрологические тексты с латыни на национальные языки. Самый известный из этих популяризаторов — писавший на английском языке Уильям Лилли (1602–1681), опубликовавший первый английский учебник астрологии под названием «Христианская астрология» (1647 год; название свидетельствует о попытке автора переубедить тех, кто считал умение делать предсказания по звездам дьявольским искусством). Но к тому времени уже началась и научная революция, приведшая к полному отрицанию астрологии, как и всей западной оккультной традиции.
С распространением научных знаний уменьшался интерес к астрологии со стороны образованных представителей высших классов, так что астрологам пришлось довольствоваться практикой среди слоев населения, находившихся ниже по социальной лестнице. На протяжении всей так называемой «Эпохи просвещения» в большинстве западноевропейских стран постоянно издавались астрологические альманахи, а книги вроде упомянутого труда Лилли пользовались большой популярностью — как среди различных уличных прорицателей, так и среди членов тайных оккультных обществ и магических лож.