Ночью 19 ноября шведская армия, соблюдая полную тишину, выступила к русскому лагерю. Около 10 часов утра день прояснился и русские увидели ряды шведов. "При звуках труб и литавр, двумя пушечными выстрелами шведы предложили сражение."(34)
Русское командование не ответило на вызов шведов, а собрало военный совет у фельдмаршала де Кроа. Шереметев, указывая на растянутость оборонительных позиций и отсутствие резервов, предложил оставить часть войск в лагере для наблюдения за гарнизоном, а остальные войска вывести в поле и дать сражение.
Это единственно правильное решение было отвергнуто другими генералами во главе с де Кроа, который мотивировал тем, что русские не смогут противостоять шведам в открытом бою. На совете было решено оставаться на месте. Пассивное поведение русского командования полностью передало инициативу в руки шведского короля.
Карл XII, в отличии от русских генералов, обладал всеми необходимыми данными о численности и расположении войск противника, его укреплениях и количестве артиллерийских орудий. Проведя рекогносцировку, король установил, что наиболее сильно был укреплен центр русской позиции. Поэтому главный удар решено было направить против флангов русских войск. Карл стремился прижать русских к крепости и сбросить их в Нарову.
По данным Густава Адлерфельта шведская армия состояла из следующих частей кавалерии и пехоты: корпуса Лейб-драбантов, Абосского рейтарского полка, Граттенфельда драгунского полка, рейтарского полка Ребинга, драгунского полка Гастфера, финского дворянского эскадрона, Делакарлийского пехотного полка, лифляндского полка Тизенгауза, Вестманладского пехотного полка, эстляндского эскадрона дворянского знамени, Нёрке-Вермландского пехотного полка, Нюландского и Карельского рейтарского полков, Лейб-гвардии пешего полка, Хельсингенского и Нюландского пехотных полков и Лейб-регимента.
Подразделения шведской армии из-за отставших и заболевших были малочисленны.
Русское командование, да и шведские генералы, не ожидали, что Карл XII, не дав отдохнуть своим солдатам и не дождавшись подхода основных сил, бросит свои войска в атаку. Шведская артиллерия под командованием генерал-фельдцехмейстера барона Ю. Шёблада заняла позиции на холме Германесберг, напротив центра русской позиции.
Для атаки правого фланга русских была выделена колонна генерала Веллинга в составе 11 батальонов пехоты и 24 эскадронов кавалерии. На левом фланге, должны были наступать части генерала Реншильда, разделенные на три колонны в составе 10 батальонов. Впереди каждой колонны шли 500 гренадер с фашинами. При особе короля находился корпус Лейб-драбантов.
Король предусмотрел выделение резерва силой в 12 эскадронов.
Артиллерия была разделена на две части, согласно двум объектам атаки.
Русское командование, передав инициативу в руки энергичного шведского короля по сути дела предрешило исход сражения.
В два часа пополудни шведы под прикрытием артиллерийского огня и начавшегося снегопада, бившего в лицо русским, ринулись в атаку. Гренадеры, шедшие в голове колонн, забросали ров фашинами и, взойдя на вал, вступили в схватку с русскими солдатами. Быстрота, натиск и слаженность действий шведских солдат сделали свое дело -- им удалось ворваться в русский лагерь. В русских полках началась паника. Конница Шереметева обратилась в бегство, бросившись в реку Нарову. Сам Шереметев спасся, но более 1000 человек из состава его отряда потонули в реке. Русская пехота, вместо оказания сопротивления, искала спасение в бегстве. Крики "Немцы -- изменники!" ещё более усилили панику. Началось избиение офицеров-иностранцев. Солдаты бросились к единственному пантонному мосту у острова Кампергольм. Мост от большого скопления народа рухнул, солдаты стали тонуть.
Офицеры-иностранцы во главе с герцогом де Кроа, спасаясь от солдатского возмущения, сдались в плен.
В тыл русской армии нанес удар и гарнизон Нарвы.
Не все полки бежали в беспорядке с поля боя. На правом фланге гвардейские полки с присоединившимися к ним солдатами ряда полков дивизии Головина, огородившись повозками и рогатками, оказали ожесточеннейшее сопротивление наступающим шведским частям.
На левом фланге дивизия Вейде также стойко отбивала все атаки шведов. Колонна шведских войск под командованием генерала Реншильда была расстроена метким огнем русских гвардейцев. К месту боя прибыл Карл XII, но он не мог сломить силу сопротивления русской гвардии, несмотря на то, что "ободренные присутствием государя, шведы несколько раз бросались в атаку; но тщетно: огородив себя повозками артиллерийского парка, русские были непоколебимы и отразили все усилия неприятеля. Наступившая ночь прекратила битву."(35)
Русские историки, говоря о Нарвском сражении указывают, что именно эта победа короля определила его пренебрежительное отношение к русским.
Это не так, ибо эпизод боя русских гвардейских полков отмечен в историографии знаменитой фразой Карла XII, обращенной к генералу Реншильду: "Каковы мужики!"
Наступившая ночь усугубила беспорядок как в рядах русских так и шведских войск. Некоторые части шведской пехоты, ворвавшись в русский обоз перепились, а два батальона в темноте приняв друг друга за врагов вступили между собой в бой.
Карл XII прекрасно понимал, что победа может ускользнуть у него из рук, т.к. силы армии были слишком малы. Русские войска, даже не считая убитых, раненых, пленных и бежавших с поля боя, по своей численности превосходили шведов. Правда связь между правым и левым флангом русских войск отсутствовала.
При сложившихся обстоятельствах оставшиеся представители русского генералитета -- Л.Ф. Долгоруков, А.И. Головин, И.И. Бутурлин, царевич Александр Имеритинский приняли решение о капитуляции.
Генерал Вейде также послал парламентера к генералу Веллингу с предложением о сдаче на разумных условиях.
Генерал Долгоруков выговорил свободный отход русских войск на правый берег с оружием, знаменами, но без артиллерии и обоза. Дивизия Вейде капитулировала лишь утром 20/21 ноября после двукратного приказа князя Долгорукова сдаться, на условиях свободного прохода на свой берег без оружия и знамен. Шведские саперы всю ночь с 19/20 на 20/21 ноября помогали русским наводить мост. Утром 20/21 ноября русские войска покинули шведский берег реки Наровы. В нарушение условий капитуляции Карл XII удержал в плену 700 русских офицеров, из них 10 генералов. Шведам достались богатые трофеи: 145 орудий, обоз и множество знамен. Потери русской армии составили около 6-7 тыс. человек убитыми, ранеными и утонувшими. Потери шведов составили около 1700 человек убитыми и ранеными. Не следует забывать что часть русских солдат дезертировала и погибла от голода и холода.
21 ноября король вступил в Нарву, где тотчас пожаловал полковнику Горну звание генерал-майора.
Таким образом русская армия потерпела тяжёлое поражение, показавшее её неподготовленность к ведению войны с регулярными европейскими войсками -- шведами.
Русские северо-западные границы оказались под угрозой вторжения.
Почему же Карл XII не воспользовался сложившейся для него благоприятной ситуацией?
Как указывают русские и шведские историки, король был готов к продолжению русского похода, однако его генералы указали Карлу XII на трудности похода и сильную усталость войск.
Другой причиной, которую стараются не упоминать отечественные историки были последствия голода и неурожая 1695-1697 гг. в Прибалтике. Эстляндия не могла прокормить королевскую армию и обеспечить ее необходимыми запасами фуража и провианта.
Правда 21/22 ноября 1700 г. Карлу XII удалось захватить на реке Нарове транспорт русских судов со значительным запасом провианта, а в Ямах большой русский магазин с зерном, но этого было явно недостаточно. Карл XII 2/З декабря 1700 г. опубликовал грамоту на русском языке, в которой он призывал русских крестьян привозить нужные товары в шведский лагерь. Однако это обращение должного эффекта не имело.