Римский историк Кассий Дион в нескольких местах говорит о военных действиях водолазов во время войны второго Триумвирата. Так, жители Орика заградили вход в гавань, затопив в этом месте нагруженные камнями корабли. Гней Помпеи приказал своим водолазам выгрузить камни и оттащить корабли с фарватера. Когда Марк Антоний осаждал Мутин (Моденну) Деций Брут, командовавший гарнизоном, поддерживал связь с Октавианом при помощи пловцов, которые под водой, по небольшой реке, доставляли союзникам депеши, выгравированные на тонких свинцовых пластинках, привязанных к руке. Правда, осаждавшие вскоре заметили этот маневр и закрыли выход из города в реку прочной сетью.
В войне против Антиноя Деций Брут сам воспользовался подобной сетью при осаде города Ксанф. Чтобы помешать городским пловцам резать сеть под водой, он приказал прикрепить к ней сверху колокольчики, звеневшие в случае прикосновения к сети. Немедленно в воду ныряли его водолазы и уничтожали вражеских связных. Сципион Африканский при осаде Нюманса велел устроить подводные заграждения в реке из столбов с крючьями, гвоздями и острыми металлическими пластинами. Столбы стояли в специальных опорах, вращаясь от течения. Сквозь это заграждение не мог проскользнуть ни один водолаз без риска оказаться разорванным на куски.
В книге по военному делу "Стратегаматикон" римский автор Фронтин рассказывает: "Луций Лукулл, желая уведомить о своем прибытии жителей Кизика, осажденных Митридатом, так как вход в город был занят гарнизонами врагов, а этот вход был единственный и узкий по небольшому мосту, соединяющему остров с материком, приказал солдату из своих, опытному в плавании и морском деле, на двух надутых кожаных мешках, имевших вшитые письма и соединенных снизу двумя стяжками, идти на переправу на расстояние семи миль (около 11,2 кмримская миля равна 1,598 км). Солдат сделал это так искусно, что обманул караульных, видевших его издалека, и подумавших, что он был морским чудовищем".
Особенно широко использовали пловцов-ныряльщиков в римском военном флоте. Там даже существовало специальное подразделение ("уринаторес"), главными задачами которого являлись разведка и диверсионные операции во вражеских портах, а также подводное обследование и ремонт своих собственных кораблей. Так, при осаде римлянами Сиракуз в 212 году до н. э. именно ныряльщики разрушили боновые заграждения порта. Они действовали под водой особыми инструментами с загнутыми крючьями, посредством которых растаскивали бревна заграждений, и пилами, позволявшими быстро перерезать канаты, соединявшие бревна друг с другом. Затем в гавань вошли корабли, и десант с них захватил город изнутри. Взять его снаружи римлянам никак не удавалось из-за большого количества метательных машин, установленных на городских стенах гениальным Архимедом.
Помимо перерезания якорных канатов, римские водолазы использовали и другие тактические приемы. Например, они сверлами проделывали отверстия в подводной части вражеских кораблей, пуская их ко дну. Или же зацепляли буксирными канатами и незаметно для спящей команды оттаскивали ночью в расположение своих войск. Практиковали они и абордаж из-под воды. На рассвете, когда сон экипажа особенно крепок, пловцы бесшумно влезали на борт стоявшего в удалении от берега корабля и внезапно нападали на застигнутых врасплох моряков. Особенно эффективными указанные приемы оказались против пиратов, с которыми римский флот вел беспощадную борьбу по всему Средиземному морю.
Заслуги водолазов перед отечеством в Риме были столь велики, что все лица, принадлежавшие к этой профессии, составили многочисленную корпорацию, имевшую свой устав и правила. Эта корпорация во все годы существования находилась под покровительством кого-либо из высокопоставленных римских граждан, о чем свидетельствуют сохранившиеся надписи на древних памятниках со словами благодарности водолазов таким покровителям.
После падения Рима и гибели античной культуры древнее искусство подводного плавания и водолазных работ в Европе постепенно было забыто. Сведений о водолазах эпохи Средних Веков почти нет. А имеющиеся связаны большей частью с арабскими и турецкими специалистами. Имеется, например, сообщение о том, что в 1203 году во время сражения за крепость Анделис в Испании арабские водолазы взорвали ее стену пороховым зарядом, прикрепленным к подводной части фундамента со стороны реки. Турки, осаждавшие в 1565 году крепость рыцарей-иоаннитов на острове Мальта, тоже взрывали береговые батареи христиан пороховыми минами, подводившимися к фундаментам бастионов водолазами. При этом турки пользовались кожаными шлемами с дыхательными трубками, выходившими на поверхность воды через поплавки, чтобы не появляться в зоне огня вражеских стрелков.