Пешие дозорные обычно высылаются, если в ходе ведения разведки возникает необходимость осмотреть какой-либо участок местности, местный предмет (препятствие, заграждение, объект) на маршруте движения подразделения или в стороне от него. После осмотра указанного объекта дозорные возвращаются к подразделению (или подразделение выдвигается к объекту) и действуют в его составе. Уставы и наставления по разведке традиционно рекомендуют высылать пеших дозорных по двое — парных дозорных, один из которых назначается старшим. Однако опыт боевых действий подразделений Воздушно- десантных войск в локальных конфликтах показал, что одной пары дозорных часто бывает недостаточно для своевременного выполнения задачи разведки и, кроме того, пара более уязвима перед коварным противником.
Потому в сложной боевой обстановке, в условиях ограниченной видимости, в населенном пункте, в лесу, в горах дозорные могут действовать группой по 3–4, а в городе и более человек. В этом случае применяется термин группа дозорных. В частях ВДВ, действовавших горячих точках, в последние годы для обозначения количества дозорных прижились музыкальные термины "дуэт", "трио", "квартет" и т. д. По опыту боевых действий в Афганистане и Чечне весь личный состав подразделений ВДВ разбивался на боевые группы, так называемые "боевые тройки", в состав которых включались десантники с различным боевым опытом. Наиболее опытные сержанты и солдаты назначались старшими. Они руководили действиями тройки при подготовке и входе боя, подстраховывали и поддерживали необстрелянных бойцов, несли ответственность за них. Пешие дозорные действуют на удалении зрительной связи и возможной поддержки их огнем. Старший дозорный обычно следует позади дозорного (дозорных) в готовности поддержать его (их) огнем. Управление действиями дозорных осуществляется по радио или при помощи сигналов и условных знаков. Построение дозорных в ходе ведения разведки должно исключать их одновременное поражение одной очередью (разрывом гранаты), пленение, предотвратить внезапное нападение на дозорное отделение (машину) или подразделение в целом. Вместе с тем, этот походный порядок должен обеспечивать безусловную безопасность подразделения и полноту разведки маршрута, объекта или направления. Дозорные, продвигаясь в указанном направлении, тщательно осматривают местность и местные предметы, особенно места, где возможны установка мин, подготовка разрушений, устройство засад, скрытное расположение противника и его огневых средств. В случае движения по дорогам осмотр маршрута производится по всей ширине проезжей части, включая обочины. Особое внимание должно уделяться местам, где дорожное покрытие нарушено (рытвины, воронки, ямы), и путям их обхода (объезда), так как они наиболее удобны для установки мин — именно в таких местах бандиты часто устанавливали фугасы на Северном Кавказе. В Афганистане моджахеды зачастую сначала нарушали дорожное полотно, а спустя несколько дней, когда наши водители привыкали к этой выбоине и переставали её объезжать, в выбоину устанавливался фугас. При подходе к населенному пункту внимательно изучаются подступы к нему, окраина, отдельно стоящие строения, лесопосадки, а также места, наиболее удобные для размещения наблюдательных постов, огневых средств и боевого охранения противника. При подходе к лесу, прежде всего, осматривается его опушка, а при движении по лесу — входы в овраги, лощины и выходы из них, перекрестки просек и троп, гати, мосты и другие участки, где ограничен обход и возможны засады. Ночью дозорные периодически останавливаются, чтобы путем прослушивания установить наличие и признаки боевой деятельности противника. Для наблюдения и ориентирования широко используются приборы ночного видения. Если при осмотре местности и местных предметов противник не обнаружен, старший группы дозорных докладывает об этом своему командиру по радио или подает условный сигнал "путь свободен". С подходом подразделения к дозорным, последние занимают свои места в походном порядке и продолжают выполнять задачу в его составе. Обнаружив на маршруте выдвижения места минирования, заграждения или участки, подготовленные к разрушению, старший группы дозорных немедленно докладывает об этом командиру подразделения, обозначает места установки мин, принимает меры к отысканию путей обхода или направления преодоления препятствий. Особое внимание при этом должно уделяться выявлению мест возможного расположения огневых средств противника, выделенных для прикрытия заграждений. Обнаружив противника, дозорные немедленно докладывают о нем и, действуя скрытно, устанавливают за ним наблюдение. В дальнейшем действуют по указаниям командира. При внезапной встрече с противником дозорные занимают ближайшие укрытия и поражают его огнем. В дальнейшем, следуя указаниям командира, подразделения могут удерживать занимаемые позиции, отойти к своему подразделению или отыскивать пути обхода. Старший группы дозорных обязан обеспечить отход своих подчиненных и принять все меры по недопущению их пленения.