Наблюдение — основной способ разведки, наиболее распространенный, используемый всеми разведывательными органами, всеми подразделениями, всеми командирами во всех видах боевой деятельности. Разведчик это, прежде всего, наблюдатель. В разведке невозможно выполнять задачи, не научившись вести наблюдение, замечать и обнаруживать признаки присутствия противника, докладывать и давать целеуказание огневым средствам на обнаруженные цели для их поражения. Наблюдение позволяет получать наиболее достоверные сведения о противнике и местности. В боевых порядках войск во всех видах боя оно ведется непрерывно специально назначенными наблюдателями и наблюдательными постами. Их количество зависит от характера боя, условий обстановки и местности. В отделении обычно назначается наблюдатель, во взводе и роте — один-два наблюдателя, в батальоне — наблюдатель на командно-наблюдательном пункте и один-два наблюдательных поста. Наблюдение организуется так, чтобы обеспечивался наилучший просмотр местности перед фронтом и на флангах. Ночью и в других условиях ограниченной видимости наблюдение ведется с использованием радиолокационных станций наземной разведки, тепловизионных приборов, приборов ночного видения, средств освещения местности и дополняется подслушиванием. Наблюдение ведется обычно в секторе. Ширина сектора наблюдения зависит от условий наблюдения (местности, видимости и т. п.) и количества имеющихся постов (наблюдателей).
Иногда наблюдателю может указываться район (объект) для его детального изучения, уточнения положения на местности отдельных элементов, обнаружения или подтверждения наличия в нем целей. Кроме того, наблюдатели и наблюдательные посты могут вести наблюдение за действиями своих подразделений и соседей, авиации (вертолетов) и за результатами огня своей артиллерии. Как показывает практика, в секторе наблюдения достаточно иметь пять-семь ориентиров. Ориентирами выбираются хорошо видимые и наиболее устойчивые от разрушения предметы — перекрестки дорог, камни, характерные точки рельефа, отдельные строения, деревья и т. п. Ориентиры нумеруются справа налево по рубежам от себя в сторону противника. Один из ориентиров назначается основным. Все ориентиры, указанные старшим командиром, являются обязательными, за ними сохраняются номера и названия, присвоенные этим командиром. На местности, бедной ориентирами (пустыня, степь, снежная равнина), в качестве ориентиров могут выбираться инженерные сооружения и заграждения противника или создаваться искусственные ориентиры огнем артиллерии (места разрывов). Место для наблюдения должно обеспечивать хороший обзор в указанном секторе, маскировку и укрытие от огня противника, иметь скрытые подходы со стороны своих подразделений. На марше, в подвижных формах боя в подразделениях назначаются наблюдатели, Наблюдатели подразделений находятся и передвигаются вместе со своими командирами и ведут наблюдение на ходу или с коротких остановок. При действиях в пешем порядке наблюдатель находится в пяти-восьми шагах от командира. Не прекращая наблюдения за противником, он должен слышать подаваемые командиром команды и видеть его сигналы. При остановке командира наблюдатель располагается в непосредственной близости от него и, укрываясь за местными предметами, наблюдает за противником.
Наблюдательный пост — группа военнослужащих, назначенная для совместного выполнения задачи наблюдением. Наблюдательный пост состоит из двух-трех человек, один из которых назначается старшим. Наблюдательный пост оснащается приборами наблюдения, крупномасштабной картой или схемой местности, журналом наблюдения, компасом, часами, планшетом, средствами связи, подсветки (фонарь с насадкой, не дающей рассеиваться пучку света), подачи сигналов оповещения о воздушном противнике, приборами радиационной и химической разведки.